Module moteur pas à pas 4 canaux X67SM4320 24 VDC

Présentation du produit

Le X67SM4320 (X67SM4320) est un module de commande de moteur pas à pas à haute densité, monté sur le terrain, conçu pour des environnements d'automatisation décentralisés. Il est capable de gérer de manière indépendante jusqu'à quatre moteurs pas à pas bipolaires à 2 phases. Fonctionnant à une tension nominale de 24 VCC, ce module fournit un courant moteur continu de 1,0 A par canal, avec une capacité de pointe de 1,5 A. Faisant partie du système X67, le X67SM4320 est conçu pour une installation « sur machine », éliminant le besoin de grands armoires de commande grâce à une protection IP67 et une connectivité directe M12 pour des applications de mouvement multi-axes.

Configuration technique

L'architecture matérielle du X67SM4320 comprend quatre ponts complets intégrés, spécialement optimisés pour la commande de moteurs pas à pas bipolaires. Le module prend en charge un contrôle précis du courant et inclut des voyants LED « Moteur actif » dédiés pour chaque canal, offrant un diagnostic visuel immédiat de l'état du mouvement. Avec un code d'identification B&R de 0x1DCC, le module est reconnu de manière transparente dans l'environnement Automation Studio. Ses dimensions compactes (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) lui permettent d'être monté dans des espaces restreints sur des bras robotiques, des systèmes de convoyage ou des machines d'emballage, tandis que sa tolérance de 24 VCC ±25 % assure une performance stable même dans des systèmes d'alimentation avec des fluctuations de tension importantes.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Ce module peut-il piloter des moteurs pas à pas unipolaires ?

Le X67SM4320 est conçu spécifiquement avec des sorties en pont complet pour moteurs pas à pas bipolaires à 2 phases. Bien que certains moteurs unipolaires à 6 ou 8 fils puissent être câblés en configuration bipolaire (série ou parallèle), vous devez vous assurer que les paramètres électriques correspondent à la capacité de courant continu de 1,0 A du module.

Le module prend-il en charge le micro-pas ?

Oui, les modules pas à pas de la série X67 prennent généralement en charge le micro-pas pour garantir un mouvement fluide et réduire la résonance mécanique. La configuration des pas et des limites de courant se fait via les paramètres matériels dans le logiciel d'automatisation.

Quelle est la signification du courant de pointe de 1,5 A ?

Le courant de pointe permet au module de gérer des demandes de couple élevées et brèves, comme lors de la phase d'accélération d'un mouvement. Cependant, pour éviter une coupure thermique ou des dommages, le courant efficace à long terme (RMS) ne doit pas dépasser la valeur continue de 1,0 A par canal.

Guide d'ingénierie et d'installation

• Câblage et connecteurs M12 : Utilisez des câbles blindés de haute qualité pour les connexions moteur afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI). Étant donné la nature PWM des commandes pas à pas, les câbles non blindés peuvent émettre des bruits susceptibles de perturber les capteurs ou les lignes de communication à proximité. Assurez-vous que les connecteurs M12 sont serrés au couple correct pour maintenir l'étanchéité environnementale du module.

• Dissipation thermique : Bien que le module soit conçu pour un montage sur le terrain, les ponts complets internes génèrent de la chaleur lorsqu'ils pilotent quatre moteurs à leur courant nominal. Montez le module sur une surface métallique si possible pour servir de dissipateur thermique, et assurez-vous d'une circulation d'air ambiante suffisante pour rester dans la plage de fonctionnement de -25 à 60 °C.

• Stabilité de l'alimentation : La plage de 24 VCC ±25 % est généreuse, mais la performance des moteurs pas à pas (en particulier le couple à haute vitesse) dépend fortement d'une alimentation stable. Utilisez un segment d'alimentation 24 V dédié pour les modules de mouvement afin d'éviter les chutes de tension causées par d'autres charges inductives dans le système.