X67SM4320 Module pour moteur pas à pas 4 canaux, 24 V CC

Présentation du produit

Le X67SM4320 (X67SM4320) est un module de commande de moteurs pas à pas haute densité, monté sur le terrain et conçu pour les environnements d’automatisation décentralisés. Il peut gérer indépendamment jusqu’à quatre moteurs pas à pas bipolaires à 2 phases. Fonctionnant sous une tension nominale de 24 VCC, ce module fournit un courant moteur continu de 1,0 A par canal, avec une capacité de crête de 1,5 A. Intégré au système X67, le X67SM4320 est conçu pour une installation « sur machine », éliminant le besoin de grandes armoires de commande grâce à sa protection IP67 et à sa connectivité directe M12 pour les applications de mouvement multiaxe.

Configuration technique

L’architecture matérielle du X67SM4320 comprend quatre ponts complets intégrés, spécialement optimisés pour commander des moteurs pas à pas bipolaires. Le module prend en charge une régulation précise du courant et intègre des LED d’état « Moteur actif » dédiées à chaque canal, fournissant un diagnostic visuel immédiat de l’état du mouvement. Grâce à son code d’identification B&R  0x1DCC, le module est reconnu de manière transparente dans l’environnement Automation Studio. Ses dimensions compactes (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) permettent une installation dans des espaces restreints sur des bras robotisés, des systèmes de convoyage ou des machines d’emballage, tandis que sa tolérance de 24 VCC ±25 % garantit un fonctionnement stable, même dans des systèmes d’alimentation soumis à d’importantes fluctuations de tension.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Ce module peut-il commander des moteurs pas à pas unipolaires ?

Le X67SM4320 est spécialement conçu avec des sorties à pont complet pour les moteurs pas à pas bipolaires à 2 phases. Bien que certains moteurs unipolaires à 6 ou 8 fils puissent être câblés en configuration bipolaire (en série ou en parallèle), vous devez vous assurer que leurs paramètres électriques correspondent au courant continu nominal de 1,0 A du module.

Le module prend-il en charge le micropas ?

Oui, les modules pas à pas de la série X67 prennent généralement en charge le micropas afin de garantir un mouvement fluide et de réduire la résonance mécanique. La configuration du nombre de pas et des limites de courant s’effectue via les paramètres matériels du logiciel d’automatisation.

Quelle est l’importance du courant de crête de 1,5 A ?

Le courant de crête permet au module de gérer de brèves demandes de couple élevé, notamment pendant la phase d’accélération d’un déplacement. Toutefois, pour éviter une coupure thermique ou des dommages, le courant efficace à long terme (RMS) ne doit pas dépasser le courant continu nominal de 1,0 A par canal.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage et connecteurs M12 : Utilisez des câbles blindés de haute qualité pour les connexions des moteurs afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI). En raison de la nature PWM des variateurs pas à pas, les câbles non blindés peuvent rayonner des perturbations susceptibles d’interférer avec les capteurs ou les lignes de communication situés à proximité. Assurez-vous que les connecteurs M12 sont serrés au couple approprié afin de préserver l’étanchéité du module.

• Dissipation thermique : Bien que le module soit conçu pour un montage sur le terrain, les ponts complets internes génèrent de la chaleur lorsqu’ils commandent quatre moteurs à leur courant nominal. Si possible, montez le module sur une surface métallique afin qu’elle serve de dissipateur thermique et assurez-vous que la circulation d’air ambiant est suffisante pour rester dans la plage de fonctionnement de -25 à 60 °C.

• Stabilité de l’alimentation : La plage de 24 VCC ±25 % est généreuse, mais les performances des moteurs pas à pas, en particulier le couple à grande vitesse, dépendent fortement de la stabilité de l’alimentation. Utilisez un segment d’alimentation 24 V dédié aux modules de mouvement afin d’éviter les chutes de tension provoquées par d’autres charges inductives du système.