Leírás

Az ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 egy soros mérőkártya, amelyet ABB robotrendszerekben használnak a tengelyek mérésére és a visszacsatolási jelek kezelésére.

Az ABB a pontos termékazonosítót 3HAC059122-001 értéken, a katalógus szerinti megnevezést pedig SMB DSQC3026 értéken adja meg. A kártyát robotpótalkatrészként használják, és mérési interfészt biztosít a robottengelyek visszacsatoló eszközei és a robotvezérlő rendszer között.

Az ABB robotok elektromos dokumentációja a DSQC3026 SMB egységet soros mérőkártyaként azonosítja, és külön mérési csatlakozásokat mutat a robottengelyekhez, a gerjesztőjelekhez és az akkumulátorcsomaghoz.

A kompakt kártya mérete 100 x 60 x 15 mm, tömege pedig 0.04 kg. Az ABB Indonéziát jelöli meg származási országként.

Jellemzők

• ABB robotokhoz készült soros mérőkártya
• Termékazonosító: 3HAC059122-001
• DSQC3026 hardvermegjelölés
• Tengelymérési és visszacsatolási interfész
• Több robottengely mérési csatornájával is kapcsolatot létesít
• Gerjesztőjel-csatlakozások a tengely-visszacsatoló áramkörökhöz
• Akkumulátoros tartalékolású mérési architektúra
• Kompakt, robotra szerelhető elektronikus kártya
• ABB robotikai pótalkatrész
• Új alkatrészbesorolás az ABB termékadataiban

Alkalmazások

• Robottengelyek helyzetének mérése
• Motor-visszacsatolási jelek feldolgozása
• Robotkarok mérőrendszerei
• Soros mérési architektúra ABB robotokban
• ABB robottengelyek visszacsatolási rendszereinek karbantartása
• Beépített DSQC3026 SMB kártyák cseréje

Műszaki adatok

Az ABB terméknyilvántartása a 3HAC059122-001 pontos azonosítóját, származási helyét, tömegét, méreteit, vámáru-besorolását és új alkatrész státuszát is megadja.

Mérési interfész

Az ABB DSQC3026-ra vonatkozó elektromos dokumentációja több robottengelyhez tartozó tengelymérési csatlakozásokat mutat.

Az SMB interfész az alábbiakhoz azonosított jelutakat tartalmazza:

• X-tengely mérési jelei
• Y-tengely mérési jelei
• Gerjesztőjelek
• Mérési jel-visszatérők
• Akkumulátorcsomag csatlakozása
• Soros mérési interfész

Az ABB áramköri dokumentációja a DSQC3026 egységet kifejezetten soros mérőkártyaként jelöli.

Rendszerben betöltött szerep

A DSQC3026 a robot tengely-visszacsatolási architektúrájának részét képezi.

A robottengelyek resolver- vagy mérési jelei az SMB kártyán keresztül haladnak. A kártya lehetővé teszi, hogy a robotvezérlő fenntartsa a tengelyek összehangolt működéséhez szükséges helyzetinformációkat.

Mivel az SMB hardver közvetlenül részt vesz a robot helyzet-visszacsatolásában, a csere során meg kell őrizni a pontos termékazonosítót és a DSQC hardvermegjelölést.

Telepítési útmutató

• Csere előtt ellenőrizze a teljes 3HAC059122-001 termékazonosítót.
• Ellenőrizze, hogy a beépített kártyán a DSQC3026 jelölés szerepel-e.
• Eltávolítás előtt rögzítse az összes SMB- és tengely-visszacsatolási csatlakozást.
• A mérőhardver cseréje előtt készítsen biztonsági mentést a robot kalibrációs és konfigurációs adatairól.
• Az SMB leválasztása előtt kapcsolja le és szigetelje el a robot tápellátását.
• A kártya kezelésekor tartsa be az elektrosztatikus kisülés elleni óvintézkedéseket.
• A csere beszerelése előtt ellenőrizze a visszacsatoló csatlakozókat és a vezetékeket.
• A beszerelés után ellenőrizze a tengelypozíciót és a robot kalibrálási állapotát.

Megjegyzések a cseréhez

• Cserealkatrész beszerzésekor egyeztesse mind a 3HAC059122-001, mind a DSQC3026 azonosítót.
• Ne válasszon másik ABB SMB kártyát kizárólag a fizikai méretek alapján.
• Csere előtt őrizze meg a robottengelyek kalibrációs és mérési adatait.
• Az új kártya üzembe helyezése előtt erősítse meg a beépített robot-hardver konfigurációját.