A 1756-M16SE alvázalapú mozgásvezérlő modul, amely központosított hálózati beállításon keresztül teszi lehetővé többtengelyes, zárt szabályozási körű szervorendszerek szinkronizálását. Ez az interfész-hardver közvetlenül összekapcsolja a központi feldolgozóegységben futó szoftveres végrehajtási folyamatokat az elosztott intelligens hajtásokkal egyetlen digitális száloptikás közegkapcsolat létrehozásával, így tengelyenként akár 18 hagyományos diszkrét jelvezetéket is kiküszöböl. Az eszköz valós idejű átviteli vektorokat támogat a SERCOS-interfész paraméterein keresztül, és kétirányú ciklikus kommunikációs hurkokat biztosít a pozícióparancspontok frissítéséhez és a diagnosztikai telemetriai adatsorok egyidejű feltöltéséhez. A szabványos rendszerrackekben való működésre tervezett modul közvetlenül bármely szabad lineáris foglalatba csatlakoztatható, és szigorú pozíció-, sebesség- vagy nyomatékszabályozási hurkok mellett akár 16 független szervohajtást is vezérel.

Jellemzők

• Egyetlen optoelektronikai csatlakozó: Digitális száloptikás kommunikációs csatlakozót alkalmaz, amely tengelyenként kiváltja a bonyolult, többvezetékes diszkrét fizikai kábelkötegeket.
• Nagy sűrűségű szinkronizált vezérlés: Egyetlen foglalatból akár 16 független szervohajtás zárt szabályozási körű működési változóit is kezeli egyidejűleg.
• Dinamikus hajtásüzem-módok: Rugalmas vezérlésváltási profilokat támogat, beleértve a valós idejű pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozási hurkokat.
• Rugalmas alvázfoglalat-elhelyezés: Közvetlenül bármely szabványos rendszerrack-foglalatba szerelhető, így illeszkedik az egyedi konfigurációs tervekhez.
• Kiterjesztett ciklikus diagnosztika: Folyamatos, kétirányú visszacsatolási adatfolyamot tart fenn a vezérlő és a hajtás között a hibakódok állapotának nyomon követéséhez.

Alkalmazások

• Többtengelyes, összehangolt csomagolósorok és válogató szállítórendszerek.
• Nagy pontosságú pozicionálóasztalok és anyagmozgató pick-and-place rendszerek.
• Szinkronizált tekercselőgépek, textilgyártás és folyamatos anyagpálya-kezelés.
• Zárt szabályozási körű szervohajtás-előtolás vezérlése autóipari és nehézipari összeszerelőgépekben.

Műszaki specifikációk

Telepítési irányelvek

• Készülékház-igazítás: A hardver behelyezése előtt győződjön meg arról, hogy a kódolófülek illeszkednek a célállvány nyílásához, így elkerülhető a belső csatlakozóvezeték megcsavarása.
• Az optikai kábelek hajlítási sugarára vonatkozó korlátozások: A műanyag vagy üvegszálas kábelek behúzásakor tartsa be a hivatalos minimális hajlítási határértékeket a nagy optikai veszteség megelőzése érdekében.
• Szellőzőnyílások: Ellenőrizze, hogy a környező kábelcsatornák ne takarják el a készülékház felső vagy alsó nyílásait, így biztosítva a modul természetes konvekciós hűtését.
• Tápellátás méretezési követelményei: Az indítási rutinok megkezdése előtt adja össze az 5,1 V DC és a 24 V DC hátlapi áramfelvételét a túláramkioldások megelőzése érdekében.

Megfelelőség és tanúsítványok

• c-UL-us: UL-jegyzékbe vett ipari vezérlőberendezés, az Egyesült Államokban és Kanadában tanúsítva (lásd az E65584 számú UL-fájlt); UL-jegyzékbe vett, I. osztályú, 2. osztályú, A, B, C és D csoportú veszélyes helyszínekhez.
• CE: Az Európai Unió 2004/108/IEC EMC-irányelve, megfelel az EN 61326-1 szabványnak (mérés/vezérlés/laboratórium, ipari követelmények), az EN 61000-6-2 szabványnak (ipari zavartűrés), az EN 61000-6-4 szabványnak (ipari kibocsátások) és az EN 61136-2 szabványnak (programozható vezérlők, 8. pont, A és B zóna).
• C-Tick: Az ausztrál rádiókommunikációs törvénynek megfelelő, az AS/NZS CISPR 11 szabvány szerint tanúsítva (ipari kibocsátások).

GYIK

K: Hány szervotengelyt képes ez a konkrét modell egyidejűleg kezelni? 

V: Ez a modul az optikai hurokkonfigurációban legfeljebb 16 hajtást vagy mozgástengelyt képes kezelni.

K: Képes ez az interfész közvetlenül nyomatékvezérlési parancsokat továbbítani egy kompatibilis szervohajtásnak? 

V: Igen, natív módon támogatja a teljes pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozási módokat a valós idejű kommunikációs gyűrűn keresztül.

K: Milyen típusú optikai kábelek használhatók a modul terepi hajtásokhoz való csatlakoztatására? 

V: Meghatározott 2090-es sorozatú kábeleket támogat, beleértve a köpeny nélküli CPE-kábeleket, a szabványos PVC-kábeleket, a nejlonköpenyes műanyagkábeleket és a szabványos PVC-s üvegszálas kábeleket.