Termékáttekintés
A 8AC140.61-3 (8AC140613) nagy teljesítményű, csatlakoztatható CPU-processzormodul, amelyet az első generációs B&R ACOPOS szervohajtás-rendszerekhez terveztek. A modul a hajtás intelligens „agyaként” működik: az alap ACOPOS-egység bővítőhelyébe illesztve kezeli a mozgásvezérlési algoritmusokat, a valós idejű kommunikációt és a helyi I/O-feldolgozást. A 8AC140.61-3 használatával a mérnökök egy szabványos teljesítményfokozatot összetett, szinkronizált mozgások végrehajtására képes fejlett mozgásvezérlővé alakíthatnak. Ez a modul gyakran megtalálható nagy ciklusszámú csomagológépekben, textilipari feldolgozóberendezésekben és automatizált nyomdagépekben, ahol a rendszer szinkronizálásához ezredmásodperc nagyságrendű válaszidő és abszolút determinisztikus vezérlés szükséges.
Műszaki konfiguráció
A 8AC140.61-3 modult úgy tervezték, hogy az intenzív számítási feladatokat a központi PLC-ről a hajtás szintjére helyezze át.
-
Integrált processzor: Nagy sebességű, dedikált CPU-val rendelkezik, amely képes a hajtásspecifikus feladatok, például a pozíciószabályozás, a sebességszabályozás és a nyomatékfelügyelet kezelésére.
-
Csatlakoztatható felépítés: Az ACOPOS szabványos foglalatához (1. foglalat) tervezték, így gyors hardverfrissítést vagy -cserét tesz lehetővé a főhajtás nagyfeszültségű teljesítményvezetékeinek megbontása nélkül.
-
Valós idejű végrehajtás: A B&R determinisztikus kommunikációs protokolljaihoz optimalizálták, így a mozgásprofilok minimális jitterrel és nagy ismételhetőséggel hajthatók végre.
-
Diagnosztika és visszacsatolás: Közvetlenül kapcsolódik a hajtás belső buszához, és valós idejű állapotfrissítéseket, hibanaplókat, valamint teljesítménymérőszámokat továbbít az Automation Studio környezetébe.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Részletek |
| Modell |
8AC140.61-3 |
| Márka |
B&R Industrial Automation |
| Terméktípus |
Csatlakoztatható CPU-modul |
| Kompatibilitás |
ACOPOS 1010, 1022, 1045, 1090, 1180, 1320, 1640 |
| Foglalat |
1. foglalat |
| Üzemi hőmérséklet |
5–45 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
−25–55 °C |
| Páratartalom |
5–95 százalék (páralecsapódás nélkül) |
| Tömeg |
Körülbelül 0,4 kg |
| Szállítási tömeg |
1,5 kg |
GYIK
Mi a különbség a modul 1. és 2. foglalata között?
A 8AC140.61-3 CPU-modult kifejezetten az ACOPOS hajtás 1. foglalatához tervezték. Ez a foglalat biztosítja a szükséges belső buszkapcsolatokat ahhoz, hogy a CPU átvehesse a hajtás teljesítményfokozatának vezérlését. A 2. foglalatot általában olyan interfészmodulok számára tartják fenn, mint a CAN-, POWERLINK- vagy enkóderkártyák.
Szüksége van a modulnak saját firmware-re?
Igen. A 8AC140.61-3 firmware-ének kezelése és letöltése jellemzően a B&R Automation Studio segítségével történik. A rendszer indításakor a PLC ellenőrzi a csatlakoztatható CPU firmware-verzióját, és szükség esetén frissíti azt a projektkonfigurációnak megfelelően.
Használható ez a CPU-modul ACOPOSmulti hajtás vezérlésére?
Nem. A 8AC sorozatot az eredeti, első generációs ACOPOS sorozathoz tervezték. Az ACOPOSmulti hajtások eltérő felépítésűek, és 8BVI vagy 8BVP sorozatú modulokat igényelnek.
Mérnöki telepítési és karbantartási szabványok
-
Elektrosztatikus kisülés elleni védelem (ESD): A 8AC140.61-3 rendkívül érzékeny CMOS-komponenseket tartalmaz. A modul kezelésekor mindig viseljen földelt ESD-csuklópántot. Soha ne érintse meg a modul hátoldalán található aranyozott csatlakozótüskéket, mivel a bőrön lévő zsírok vagy a statikus töltések azonnali vagy később jelentkező hardverhibát okozhatnak.
-
Telepítési eljárás: A modul behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy az ACOPOS hajtás teljesen ki van kapcsolva, beleértve a 24 VDC segédtápellátást is. Igazítsa a modult az 1. foglalat vezetősíneihez, majd határozottan nyomja be, amíg az előlap egy síkba nem kerül a hajtással. A rezgésálló csatlakozás biztosításához rögzítse a modult a beépített rögzítőcsavarokkal.
-
Hőkezelés: Győződjön meg arról, hogy a hajtás belső ventilátora működőképes. A CPU-modul nagy sebességű számítások közben belső hőt termel. Ha a hajtás „Túlmelegedés” hibát jelez, amely nem a motorhoz kapcsolódik, ellenőrizze a CPU-modul illeszkedését és a légáramlást a csatlakoztatható foglalatokon keresztül.
-
Elem és memória: Az ACOPOS CPU-k egyes változatai adatmegőrzéshez vagy meghatározott memóriakártyákhoz elemet használhatnak. Ellenőrizze a hardververziót annak megállapításához, hogy szükséges-e elemcsere az 5 éves megelőző karbantartási ciklus részeként.