B&R 8AC140.61-3 ACOPOS beépülő CPU-modul

Termékáttekintés

A  8AC140.61-3 (8AC140613) nagy teljesítményű, csatlakoztatható CPU-processzormodul, amelyet az első generációs B&R ACOPOS szervohajtás-rendszerekhez terveztek. Ez a modul a hajtás intelligens „agya”: az alap ACOPOS-egység bővítőhelyébe illesztve kezeli a mozgásvezérlési algoritmusokat, a valós idejű kommunikációt és a helyi I/O-feldolgozást. A  8AC140.61-3 használatával a mérnökök egy szabványos teljesítményfokozatot összetett, szinkronizált mozgások végrehajtására képes fejlett mozgásvezérlővé alakíthatnak. Ez a modul gyakran megtalálható nagy ciklusszámú csomagológépekben, textilipari feldolgozóberendezésekben és automatizált nyomdagépekben, ahol a rendszer szinkronizálásához ezredmásodperc szintű válaszidő és teljesen determinisztikus vezérlés szükséges.

Műszaki konfiguráció

A 8AC140.61-3 modult úgy tervezték, hogy az intenzív számítási feladatokat a központi PLC-ről a hajtás szintjére helyezze át.

• Integrált processzor: Nagy sebességű, dedikált CPU-val rendelkezik, amely képes a hajtásspecifikus feladatok, például a pozíciószabályozás, a sebességszabályozás és a nyomatékfelügyelet kezelésére.

• Csatlakoztatható felépítés: Az ACOPOS szabványos foglalatához (1. foglalat) készült, így gyors hardverfrissítést vagy -cserét tesz lehetővé a fő hajtás nagyfeszültségű teljesítményvezetékeinek megbontása nélkül.

• Valós idejű végrehajtás: A B&R determinisztikus kommunikációs protokolljaihoz optimalizálták, így a mozgásprofilok minimális jitterrel és nagy ismételhetőséggel hajthatók végre.

• Diagnosztika és visszajelzés: Közvetlenül csatlakozik a hajtás belső buszához, és valós idejű állapotfrissítéseket, hibanaplókat, valamint teljesítménymutatókat továbbít az Automation Studio környezetébe.

Műszaki adatok

GYIK

Mi a különbség a modul 1. és 2. foglalata között?

A 8AC140.61-3 CPU-modult kifejezetten az ACOPOS hajtás 1. foglalatához tervezték. Ez a foglalat biztosítja a szükséges belső buszkapcsolatokat ahhoz, hogy a CPU vezérelhesse a hajtás teljesítményfokozatát. A 2. foglalat általában olyan interfészmodulok számára van fenntartva, mint a CAN-, POWERLINK- vagy enkóderkártyák.

Szüksége van ennek a modulnak saját firmware-re?

Igen. A 8AC140.61-3 firmware-ének kezelése és letöltése általában a B&R Automation Studio segítségével történik. A rendszer indításakor a PLC ellenőrzi a csatlakoztatható CPU firmware-verzióját, és szükség esetén frissíti azt, hogy megfeleljen a projekt konfigurációjának.

Használható ez a CPU-modul ACOPOSmulti hajtás vezérlésére?

Nem. A 8AC sorozatot az eredeti, első generációs ACOPOS sorozathoz tervezték. Az ACOPOSmulti hajtások eltérő architektúrát használnak, és 8BVI vagy 8BVP sorozatú modulokat igényelnek.

Mérnöki telepítési és karbantartási előírások

• Elektrosztatikus kisülés (ESD) elleni védelem: A 8AC140.61-3 rendkívül érzékeny CMOS-komponenseket tartalmaz. A modul kezelésekor mindig viseljen földelt ESD-csuklópántot. Soha ne érintse meg a modul hátoldalán található aranyozott csatlakozótűket, mivel a bőrön lévő zsiradékok vagy a statikus töltések azonnali vagy késleltetett hardverhibát okozhatnak.

• Telepítési eljárás: A modul behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy az ACOPOS hajtás teljesen feszültségmentes, beleértve a 24 VDC segédtápot is. Igazítsa a modult az 1. foglalat vezetősínjeihez, majd nyomja be határozottan, amíg az előlap egy síkba nem kerül a hajtással. A rezgésálló csatlakozás biztosításához rögzítse a modult a beépített rögzítőcsavarokkal.

• Hőkezelés: Győződjön meg arról, hogy a hajtás belső ventilátora működőképes. A CPU-modul nagy sebességű számítások közben belső hőt termel. Ha a hajtás „Túlmelegedés” hibát jelez, amely nem kapcsolódik a motorhoz, ellenőrizze a CPU-modul illeszkedését és a légáramlást a csatlakoztatható foglalatokon keresztül.

• Akkumulátor és memória: Az ACOPOS CPU-k egyes változatai akkumulátort használhatnak az adatmegőrzéshez vagy bizonyos memóriakártyákhoz. Ellenőrizze a hardververziót annak megállapításához, hogy szükséges-e akkumulátort cserélni az 5 éves megelőző karbantartási ciklus részeként.