B&R 8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 2 tengelyes invertermodul

A rendszer architektúrájának áttekintése

A 8BVI0014HWD0.000-1 (8BVI0014HWD0.000-1) a B&R Industrial Automation által a moduláris ACOPOSmulti hajtásplatformhoz kifejlesztett, nagy hatásfokú, többtengelyes szervo-invertermodul. A 2 tengely független vezérlését biztosító kialakításnak köszönhetően ez a falra szerelhető digitális erősítő tengelyenként kompakt, 1,9 amperes folyamatos névleges áramot biztosít, optimalizálva a kapcsolószekrényben elfoglalt helyet és a hőhatékonyságot. Az olyan nagy pontosságot igénylő mozgásalkalmazásokban, mint a félvezetőipari beültető- és kiemelő gyártósorok, az orvosi tárolóedények csomagolórendszerei, a nagy sebességű textilipari tűmátrixok és az összehangolt robotizált másodlagos tengelyek, a 8BVI0014HWD0.000-1 fenntartja a pályagörbe abszolút szinkronizációját, és a valós idejű POWERLINK-szinkronizációnak, a hardveralapú biztonsági funkcióknak, valamint a központi egyenáramú sín energiamegosztásának köszönhetően csökkenti a váratlan állásidőt. Fejlett energiagazdálkodási fokozata lehetővé teszi a közvetlen csatlakozást a szabványos ACOPOSmulti tápegységmodulokhoz, így a regeneratív fékezés energiája közvetlenül visszanyerhető és újra elosztható.

Műszaki konfiguráció és belső logika

Ez a két tengelyes modul két teljesen leválasztott inverterfokozatot integrál egyetlen házba, közös csatlakozási ponttal a központi egyenáramúsín-hálózathoz.

• Dinamikus egyenáramú sínkompatibilitás: 260 VDC és 800 VDC közötti széles egyenáramúsín-feszültség-tartományban való működésre kalibrálva, zökkenőmentesen alkalmazkodik a helyi tápellátás ingadozásaihoz.

• Precíziós maglogika-tápellátás: Szabályozott belső, 25 VDC-s bemeneti tápellátást használ a vezérlési logika elektronikájához. A belső feszültség az egyenáramú sín töltési profiljához igazodik a biztonságos üzemi tartomány fenntartása érdekében (25 VDC x (UDC / 315) 260 és 315 VDC között, majd 24 VDC +/- 6%-on stabilizálva 800 VDC-ig).

• Integrált egyenáramú sínkapacitás: Belső, 23,5 mikrofarados bemeneti kapacitásmátrixszal rendelkezik, amely kisimítja a gyors kapcsolású IGBT kimeneti fokozatok által keltett nagyfrekvenciás feszültségingadozásokat.

• Ön-visszaálló elektronikus védelem: Aktív, 250 mA-es, lomha elektronikus biztosítékkal van felszerelve, amely a lokalizált túláram- vagy hőhibák megszűnése után automatikusan visszaáll, így nincs szükség fizikai biztosíték cseréjére, és elkerülhető az ebből adódó állásidő.

Műszaki paraméterek

Ipari integrációs GYIK

Milyen funkcionális előnyt kínál a 2 tengelyes, független inverteres elrendezés a különálló egytengelyes egységekkel szemben?

A 2 tengelyes konfiguráció két teljesen független digitális inverterfokozatot foglal egyetlen fizikai burkolatba, egyetlen csatlakozási ponttal a közös DC-sínhez. Ez az elrendezés az egyedi modulokhoz képest akár 50%-kal csökkenti a teljes beépítési helyigényt, és közvetlen belső energiakiegyenlítést tesz lehetővé: amikor az egyik tengely lassul, a regeneratív energiáját a szomszédos motoros tengely azonnal felhasználhatja anélkül, hogy a teljesítményt vissza kellene vezetni a központi tápegységmodulon keresztül.

Hogyan kezeli a hajtás az akár 55 °C-os maximális üzemi hőmérsékletet?

Az 1,9 amperes névleges folyamatos áramterhelhetőség legfeljebb 40 °C-os környezeti levegőre van megadva. Ha a vezérlőszekrény belső hőmérséklete e küszöbérték fölé emelkedik, egészen az abszolút 55 °C-os határig, a modul termikus leértékelési görbére vált. A belső firmware korlátozza a csúcskimeneti áramot, és a kapcsolási veszteségek csökkentése, valamint a belső IGBT-szilíciumátmenetek termikus tönkremenetellel szembeni védelme érdekében módosítja a vivőfrekvencia-határokat.

Milyen konkrét biztonsági tanúsítványokat jelöl az „AS” konfigurációs kód ebben a modulban?

Az „AS” jelölés az „Advanced Safety” (fejlett biztonság) kifejezést, illetve az integrált funkcionális biztonsági paramétereket jelenti. Ez azt jelzi, hogy a frekvenciaváltó hardvere független, kétcsatornás fizikai bemenetekkel rendelkezik olyan biztonsági funkciók közvetlenül a hajtás szintjén történő végrehajtásához, mint a Safe Torque Off (STO) vagy a Safe Stop 1 (SS1), és külső biztonsági kontaktorok használata nélkül is megfelel a nemzetközi SIL 3 / PL e követelményeknek.

Helyszíni üzembe helyezési és biztonsági irányelvek

Függőleges kapcsolószekrénybe szerelés és légáramlási útvonalak

Az ACOPOSmulti modult kizárólag függőleges helyzetben, sík, nem éghető fém alpanelre szerelje fel a gyári falra szerelhető tartókapcsok használatával. A nagy sűrűségű belső hűtőcsatornákon keresztüli megfelelő természetes és kényszerített légáramlás biztosításához tartson legalább 50 mm-es, merev biztonsági szabad területet a hajtás burkolata felett és alatt. A környező kapcsolószekrény belső levegőjének hőmérséklete maradjon a 40 °C-os névleges határérték alatt.

Az egyenáramú sín nyomaték- és leválasztási eljárása

A szomszédos ACOPOSmulti egységek közös réz egyenáramú sínjeinek összekapcsolásakor ügyeljen arra, hogy minden csatlakozórögzítő csavart szorosan, a gyári kézikönyvben megadott nyomatékkal húzzon meg. A laza csatlakozások helyi érintkezési ellenállást okoznak, ami súlyos túlmelegedési gócpontokhoz és az egyenáramú sín hullámosságából eredő hibákhoz vezet. Soha ne dolgozzon a síncsatlakozásokon, amíg digitális multiméterrel nem ellenőrizte, hogy a hálózati tápellátás lekapcsolása után az egyenáramú sín feszültsége teljesen kisült, és 42 VDC alá csökkent.

A motorkábel árnyékolásának földelési elrendezése

A nagyfrekvenciás PWM-motor kimeneti kábeleit és az alacsony feszültségű enkóder-visszacsatoló vezetékeket egymástól független kábelcsatornákon vezesse, legalább 200 mm távolságot tartva közöttük. A motor tápkábelének fonott rézárnyékolását 360 fokos felületen, kis impedanciájú fém bilincsekkel földelje a hajtás integrált földelőlapjához. Ez a földelési kialakítás a közös módusú szivárgási áramokat közvetlenül a föld felé vezeti el, így megvédi a közeli kommunikációs hálózatokat és érzékelőhurkokat az EMI okozta zavaroktól.