B&R X20DC1196 X20 nagysebességű számlálóinterfész-modul

Rendszerfunkcionális leírás

A  B&R X20DC1196 (X20DC1196) egy nagy sebességű digitális számláló- és enkóderinterfész-modul, amelyet a moduláris B&R X20 automatizálási platformhoz terveztek. A nagy sebességű gyártórendszerekben, például rotációs nyomdagépekben, gyors válogatósorokban és precíz repülődaraboló fűrészekben gyakran integrált modul a pozíciókövető eszközökből érkező gyors impulzussorozatokat fogadja. A nyers, nagyfrekvenciás elektromos impulzusok közvetlen, állványszintű valós idejű pozícióadattá alakításával csökkenti a követési késedelmeket, és tökéletes szinkronban tartja az összetett mozgásrendszereket.

Jelfeldolgozási és enkóderképességek

Ez a speciális I/O-modul dedikált, nagy sebességű bemeneti csatornával rendelkezik, amely legfeljebb 600 kHz bemeneti frekvenciájú, 5 V-os differenciális enkóderjeleket, például RS422-jeleket képes feldolgozni. A modul névleges 24 V DC rendszerfeszültségről működik, amely a belső feldolgozólogikát és a leválasztó áramköröket táplálja. A nagyfrekvenciás küszöbérték lehetővé teszi a közvetlen csatlakozást nagy felbontású inkrementális enkóderekhez, így még a nehézgépeknél fellépő gyors gyorsulási szakaszokban is pontos sebesség- és pozíció-visszacsatolást biztosít.

Műszaki teljesítményadatok

Ipari karbantartás és gyakran ismételt kérdések

Milyen következményekkel jár a 600 kHz-es bemeneti frekvenciaküszöb túllépése?

A 600 kHz-es maximális névleges frekvencia túllépése belső jelcsillapítást okoz, ami miatt a modul egyes impulzusokat nem számol meg. Zárt hurkú mozgásrendszerekben ez felhalmozódó pozicionálási hibákhoz és tengely-eltéréshez vezet. A maximális enkóder-impulzusszámot mindig a következő képlettel számítsa ki: maximális fordulatszám szorozva a fordulatonkénti impulzusok számával (PPR), osztva 60-nal; az eredménynek kényelmesen 600 kHz alatt kell maradnia.

Beköthető szabványos, 24 V-os, egyvégű közelségérzékelő ebbe az 5 V-os enkóderbemenetbe?

Nem. Az X20DC1196 bemeneti áramköre kifejezetten kisfeszültségű, 5 V-os jelekhez van kalibrálva. A 24 V-os, magas szintű impulzusjel közvetlen csatlakoztatása az enkóderkapocshoz a bemeneti jelkondicionáló optocsatolók azonnali termikus meghibásodását okozza. 24 V-os érzékelőjelekhez használjon 24 V DC bemenetekhez tervezett, szabványos X20 nagy sebességű számlálómodult.

Hogyan kezeli a modul az irányérzékelést, ha csak 1 bemeneti csatorna van feltüntetve?

Az 1 bemeneti csatornás kialakítás egyetlen teljes enkóderinterfész-helyet jelent. Ez az interfész több al-bemenetet tartalmaz, amelyek egyidejűleg fogadják a differenciális A, B és az opcionális R (Z-index) impulzusjeleket, lehetővé téve a teljes kvadratúra-dekódolást a pontos kétirányú pozíció- és sebességkövetéshez.

Üzembe helyezési és bekötési irányelvek

• Differenciális jel árnyékolásának földelése: Az 5 V-os enkódervezetékeket sodrott érpárú, teljes fonott árnyékolással ellátott kábelekkel csatlakoztassa. Az árnyékolást a modul oldalán, a kijelölt X20 kis impedanciájú árnyékolásbilincs-szerelvény segítségével földelje. Ha az árnyékolás a kapocslécig folyamatos marad, védi a 600 kHz-es nagyfrekvenciás jeleket a motor tápkábelei által keltett környező elektromágneses zajtól.

• Feszültségesés megelőzése hosszú vezetékszakaszokon: Ha az 5 V-os jeleket 10 méternél hosszabb távolságon vezeti, ellenőrizze a feszültségszintet közvetlenül a modul kapcsainál. A nagy sebességű bemenetnek tiszta, csillapítatlan 5 V-os jelre van szüksége a megbízható kapcsoláshoz. Az enkóder tápellátási vezetékeihez használjon nagyobb rézvezeték-keresztmetszetet, hogy a vezeték ellenállása ne okozzon jelentős feszültségesést.

• A modul beállítása és DIN-sínre szerelése: Mielőtt az X20DC1196 modult a hátlapba pattintja, ellenőrizze, hogy az X20 alapmodul reteszelőcsúszkája teljesen nyitva van-e. Nyomja az elektronikai blokkot határozottan a helyére, amíg kattanást nem hall, majd zárja a mechanikus reteszt. Ez biztosítja a stabil érintkezést a belső hátlapi busszal, és megakadályozza az időszakos adatvesztést működés közben.