A rendszer funkcionális leírása

A  B&R X20DC1196 (X20DC1196) egy nagysebességű digitális számláló- és enkóderinterfész-modul, amelyet a moduláris B&R X20 automatizálási platformhoz terveztek. A modult gyakran alkalmazzák nagy sebességű gyártórendszerekben, például rotációs nyomdagépekben, gyors válogatósorokon és precíz repülővágó fűrészekben, ahol a pozíciókövető eszközökből érkező gyors impulzussorozatokat fogadja. A nagyfrekvenciás elektromos impulzusok közvetlen, valós idejű pozícióadatokká alakításával, állványszinten, a modul csökkenti a követési késedelmeket, és tökéletes szinkronban tartja az összetett mozgásrendszereket.

Jelfeldolgozási és enkóderképességek

Ez a speciális I/O-modul dedikált nagysebességű bemeneti csatornával rendelkezik, amely legfeljebb 600 kHz bemeneti frekvenciájú, 5 V-os differenciális enkóderjeleket, például RS422 jeleket képes feldolgozni. A modul névleges 24 VDC rendszerfeszültségről működik, amely a belső jelfeldolgozó logika és a leválasztó áramkörök tápellátását biztosítja. A nagyfrekvenciás küszöbérték lehetővé teszi a közvetlen csatlakozást nagy felbontású inkrementális enkóderekhez, így még a nehézgépes alkalmazások gyorsulási szakaszaiban is pontos sebesség- és pozíció-visszacsatolást biztosít.

Műszaki teljesítményadatok

Ipari karbantartás és gyakran ismételt kérdések

Milyen következményekkel jár a 600 kHz-es bemeneti frekvenciaküszöb túllépése?

A 600 kHz-es névleges maximális frekvencia túllépése belső jelcsillapítást okoz, amelynek következtében a modul egyes impulzusokat nem számol. Zárt hurkú mozgásrendszerekben ez felhalmozódó pozicionálási hibákhoz és tengelyelsodródáshoz vezet. Mindig számítsa ki az enkóder maximális impulzusfrekvenciáját az alábbi képlettel: maximális fordulatszám szorozva a fordulatonkénti impulzusszámmal (PPR), osztva 60-nal, és ügyeljen arra, hogy az eredmény kellően 600 kHz alatt maradjon.

Csatlakoztatható szabványos, 24 V-os, egyvégű közelségérzékelő ehhez az 5 V-os enkóderbemenethez?

Nem. Az X20DC1196 bemeneti áramköre kifejezetten alacsony feszültségű, 5 V-os jelekhez van kalibrálva. Ha egy 24 V-os magas szintű impulzusjelet közvetlenül az enkóder csatlakozójára köt, az a bemeneti jelformáló optocsatolók azonnali termikus meghibásodását okozza. 24 V-os érzékelőjelekhez használjon 24 VDC bemenetekhez tervezett, szabványos X20 nagysebességű számlálómodult.

Hogyan kezeli a modul az irányérzékelést, ha csak 1 bemeneti csatorna van feltüntetve?

Az 1 bemeneti csatorna megjelölés egyetlen teljes enkóderinterfész-helyet jelent. Ez az interfész több al-bemenetet tartalmaz a differenciális A, B és az opcionális R (Z-index) impulzusjelek egyidejű fogadásához, ezáltal lehetővé téve a teljes kvadratúra-dekódolást a pontos kétirányú pozíció- és sebességkövetéshez.

Üzembe helyezési és bekötési irányelvek

• Differenciális jel árnyékolásának földelése: Az 5 V-os enkódervezetékeket sodrott érpáras, teljes hosszában fonott árnyékolással rendelkező kábelekkel csatlakoztassa. Az árnyékolást a modul oldalán földelje a kijelölt X20 kis impedanciájú árnyékolásbilincs-szerelvény használatával. Ha az árnyékolás a kapocslécig folyamatos marad, az megvédi a 600 kHz-es nagyfrekvenciás jeleket a motor tápvezetékei által keltett környező elektromágneses zajtól.

• A feszültségesés megelőzése hosszú kábelvezetékeknél: Ha az 5 V-os jeleket 10 méternél hosszabb távolságon vezeti, ellenőrizze a feszültségszintet közvetlenül a modul kapcsainál. A nagysebességű bemenetnek tiszta, csillapítatlan 5 V-os jelre van szüksége a megbízható kapcsoláshoz. Az enkóder tápelosztó vezetékeihez használjon nagyobb keresztmetszetű rézvezetéket, hogy a vezeték ellenállása ne okozzon jelentős feszültségesést.

• A modul illesztése és DIN-sínes szerelése: Mielőtt az X20DC1196 modult a hátlapi sínre pattintja, ellenőrizze, hogy az X20 alapmodul reteszelőcsúszkája teljesen nyitva van-e. Nyomja határozottan a modult a helyére, amíg be nem kattan, majd aktiválja a mechanikus reteszt. Ez stabil érintkezést biztosít a belső hátlapi busszal, és megakadályozza a működés közbeni időszakos adatvesztést.