B&R X20DC1198 X20 digitális számlálómodul (SSI)

Termékáttekintés

A X20DC1198 (X20DC1198) egy speciális, nagy sebességű interfészmodul a B&R X20 rendszerben, amelyet kifejezetten SSI (Synchronous Serial Interface) abszolútérték-jeladók olvasására terveztek. Ez a modul nagy pontosságú digitális átjárót biztosít a pozicionálási és mozgásvezérlési feladatokhoz, lehetővé téve az 5 V-os jelszintű abszolútérték-jeladók közvetlen integrálását. A teljesítménykritikus alkalmazásokhoz tervezett X20DC1198 nélkülözhetetlen a csúcskategóriás CNC-gépekben, robotkarokban és automatizált anyagmozgató rendszerekben, ahol az abszolút pozíció-visszacsatolásnak közvetlenül bekapcsolás után, referenciabejárás nélkül rendelkezésre kell állnia. Integrált állapotdiagnosztikája és alacsony buszteljesítmény-igénye nagy rendszer-rendelkezésre állást és hatékony működést biztosít sűrű vezérlési architektúrákban.

Műszaki konfiguráció

Az X20DC1198 nagy frekvenciájú soros adatok kezelésére készült, robusztus szinkronizálási funkciókkal.

• SSI-interfész: Egy 5 V-os differenciális jelszintű abszolútérték-jeladót támogat, így számos ipari lineáris és forgó jeladóval kompatibilis.

• Integrált digitális bemenetek: 2 további digitális bemenettel rendelkezik, amelyek triggerfunkciókhoz, referenciajelekhez vagy általános célú hardveres megszakításokhoz használhatók.

• Valós idejű diagnosztika: Kiterjedt LED-sorral rendelkezik, amely az egyes csatornák I/O-funkcióiról, a modul működési állapotáról és a modul általános állapotáról biztosít azonnali vizuális visszajelzést.

• Nagy sebességű feldolgozás: A minimális jitterre és alacsony késleltetésre optimalizált kialakítás biztosítja, hogy a fővezérlő a rendszerórával szinkronban kapja meg a pozícióadatokat a precíz szabályozási körvezérléshez.

Műszaki adatok

GYIK

Mi az SSI-jeladó X20DC1198-cal történő használatának előnye?

Az SSI digitális, pont-pont típusú interfész, amely abszolút pozícióadatokat biztosít. Az inkrementális jeladókkal ellentétben az X20DC1198 újraindítás után azonnal le tudja olvasni a gép pontos pozícióját, így nincs szükség időigényes referenciabejárási ciklusokra.

Biztosítja ez a modul az 5 V-os jeladó tápellátását?

A modul 5 V-os jelekkel működik együtt; a jeladó tényleges tápellátását azonban az X20 rendszer teljesítménykeretének figyelembevételével kell ellenőrizni. Általában egy X20PD potenciálelosztó modult használnak ahhoz, hogy a terepi eszközök számára biztosítsák a szükséges 5 VDC tápfeszültséget.

Hogyan használják általában a két digitális bemenetet?

Az X20DC1198 2 digitális bemenetét gyakran „Latch” funkciókhoz használják: ezek egy érzékelő, például regisztrációs jeladó aktiválásakor azonnal rögzítik az aktuális SSI-pozícióértéket, illetve hagyományos végálláskapcsoló-bemenetként is alkalmazhatók.

Mérnöki telepítési és megvalósítási útmutató

• Árnyékolás nagy sebességű adatokhoz: Az SSI-jelek érzékenyek az elektromágneses interferenciára. A jeladó csatlakoztatásához mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábelt használjon. A kábel árnyékolását az X20 árnyékolókapcsán kell földelni, hogy az nagyfrekvenciás zajok számára alacsony impedanciájú elvezetési utat biztosítson.

• Órajel- és adatigazítás: Győződjön meg arról, hogy az SSI órajel-frekvenciája az Automation Studio programban a jeladó specifikációinak és a kábel hosszának megfelelően van konfigurálva. Hosszú kábelvezetékek esetén az órajel sebességét csökkenteni kellhet a jelterjedési késleltetések kompenzálásához.

• Modulelhelyezés: Az interferencia minimalizálása érdekében a jeladókábeleket vezesse külön a nagy teljesítményű váltakozó áramú vezetékektől és a motorkábelektől. Ha az X20DC1198 modult erős rezgésnek kitett rendszerben használja, győződjön meg arról, hogy az X20BM11 buszmodul biztonságosan rögzítve van a DIN-sínhez.

• A diagnosztika értelmezése:

• I/O LED: A digitális bemenetek állapotát vagy az SSI-kommunikáció állapotát jelzi.

• Modulállapotjelző LED: A villogó piros LED általában konfigurációs eltérést vagy a jeladó jelének megszűnését (vezetékszakadás-érzékelést) jelzi.