B&R X20DC4395 jeladó- és számlálómodul

Termékáttekintés

Az X20DC4395 (X20DC4395) egy rendkívül sokoldalú digitális számláló- és enkóderinterfész-modul a B&R X20 automatizálási sorozatában. Az összetett mozgásvezérléshez és nagy sebességű jelgyűjtéshez tervezett modul többféle üzemmódot támogat, többek között az SSI (szinkron soros interfész) abszolút enkódereket, az inkrementális AB-enkódereket, az eseményszámlálókat és a PWM (impulzusszélesség-modulációs) jelgenerálást. E nagy pontosságú funkciók egyetlen modulba történő integrálásával az X20DC4395 lehetővé teszi a gépgyártók számára a szekrényben rendelkezésre álló hely optimalizálását, miközben fenntartja az olyan igényes ipari alkalmazásokhoz – például robotikához, CNC-megmunkáláshoz és automatizált összeszerelő sorokhoz – szükséges nanoszekundumos szintű szinkronizációt.

Műszaki konfiguráció

A modul nagyfokú konfigurálási rugalmasságot kínál, így a felhasználók a szoftverkörnyezetben az adott alkalmazás igényeihez igazíthatják a hardver működését:

• Enkóderinterfészek: Legfeljebb 2 SSI abszolút enkódert (24 V), 2 AB inkrementális enkódert (24 V) vagy 4 AB inkrementális enkódert (24 V) támogat.
• Számláló-/PWM-üzemmódok: Legfeljebb 8 független eseményszámlálóhoz vagy 4 PWM-kimeneti csatornához konfigurálható.
• Időmérés: Speciális helyi időmérési funkciókat tartalmaz, amelyek nagy pontosságú esemény-időbélyegzést és időközfigyelést tesznek lehetővé a fő CPU-ciklusidőtől függetlenül.
• Jelkompatibilitás: Teljes mértékben kompatibilis a 24 V-os jelszintekkel, így megbízható zajvédettséget biztosít elektromosan zajos ipari környezetben.

Műszaki adatok

GYIK

Használhatom egyszerre a PWM-funkciót és az enkóderbemeneteket?

Az X20DC4395 üzemmódjai a B&R szoftverben kiválasztott konfigurációs profiltól függően kölcsönösen kizárják egymást. A kezdeti projektkonfiguráció során ki kell választania a kívánt üzemmódot (például SSI vagy PWM).

Mi az előnye a helyi időmérési funkciók használatának?

A helyi időmérés lehetővé teszi, hogy a modul a PLC letapogatási ciklusánál nagyobb időfelbontással rögzítse az eseményeket vagy jelátmeneteket, így nagyobb pontosságot biztosít az olyan alkalmazásokban, mint a nagy sebességű válogatás vagy a precíz pozícióreteszelés.

Szükség van külső jelkondicionálásra az SSI-enkóderekhez?

Nem, az X20DC4395 kialakításánál fogva közvetlenül csatlakoztatható 24 V-os SSI abszolút enkóderekhez, így nincs szükség közbenső jelkondicionálókra vagy szintillesztőkre.

Telepítési és üzemeltetési irányelvek

• Árnyékolási követelmények: Mivel az enkóderjelek érzékenyek az elektromágneses zavarokra (EMI), mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy az árnyékolás a szekrény belépési pontján a kijelölt földelősínhez legyen csatlakoztatva, 360 fokos érintkezést biztosító EMC-kábelátvezetők használatával.
• Kábelhosszak: Nagyfrekvenciás AB inkrementális enkóderjelek esetén a kábelhosszt korlátozza 20 méter alá. Hosszabb kábelvezetékek szükségessége esetén ügyeljen arra, hogy a jel feszültségesése a modul meghatározott tűrésén belül maradjon.
• Földelés és zaj: A számlálófunkciók pontosságának fenntartása érdekében biztosítson kis impedanciájú földelési utat az enkóder háza és a gépváz között. Kerülje az enkóderjel-kábelek párhuzamos vezetését nagyfeszültségű motor-tápvezetékekkel vagy frekvenciaváltó-kimeneti kábelekkel.