B&R X20DC4395 enkóder- és számlálómodul

Termék áttekintése

Az X20DC4395 (X20DC4395) egy rendkívül sokoldalú digitális számláló- és enkóderinterfész-modul a B&R X20 automatizálási sorozatában. Az összetett mozgásvezérléshez és nagy sebességű jelgyűjtéshez tervezett modul többféle üzemmódot támogat, többek között SSI (Synchronous Serial Interface) abszolút enkódereket, inkrementális AB enkódereket, eseményszámlálókat és impulzusszélesség-modulációs (PWM) jelgenerálást. E nagy pontosságú funkciók egyetlen szeletbe történő integrálásával az X20DC4395 lehetővé teszi a gépgyártók számára a kapcsolószekrényben rendelkezésre álló hely optimalizálását, miközben fenntartja az olyan igényes ipari alkalmazásokhoz – például robotikához, CNC-megmunkáláshoz és automatizált összeszerelő sorokhoz – szükséges nanoszekundumos szintű szinkronizálást.

Műszaki konfiguráció

A modul nagyfokú konfigurálási rugalmasságot kínál, így a felhasználók a szoftverkörnyezetben az adott alkalmazási igényeknek megfelelően határozhatják meg a hardver működését:

• Enkóderinterfészek: Legfeljebb 2 SSI abszolút enkódert (24 V), 2 AB inkrementális enkódert (24 V) vagy 4 AB inkrementális enkódert (24 V) támogat.
• Számláló-/PWM-üzemmódok: Legfeljebb 8 független eseményszámlálóhoz vagy 4 PWM-kimeneti csatornához konfigurálható.
• Időmérés: Speciális helyi időmérési funkciókat tartalmaz, amelyek nagy pontosságú eseményidőbélyegzést és időintervallum-felügyeletet tesznek lehetővé a fő CPU-ciklusidőtől függetlenül.
• Jelkompatibilitás: Teljes mértékben kompatibilis a 24 V-os jelszintekkel, így megbízható zajvédettséget biztosít elektromosan zajos ipari környezetben.

Műszaki adatok

GYIK

Használhatom egyszerre a PWM-funkciót és az enkóderbemeneteket?

Az X20DC4395 üzemmódjai a B&R szoftverben kiválasztott konfigurációs profiltól függően kölcsönösen kizárják egymást. A kezdeti projektkonfiguráció során ki kell választania a kívánt üzemmódot (például SSI vagy PWM).

Mi az előnye a helyi időmérési funkciók használatának?

A helyi időmérés lehetővé teszi, hogy a modul a PLC letapogatási ciklusánál nagyobb időfelbontással rögzítse az eseményeket vagy jelátmeneteket, így nagyobb pontosságot biztosít az olyan alkalmazásokban, mint a nagy sebességű válogatás vagy a precíziós pozíciórögzítés.

Szükség van külső jelkondicionálásra az SSI-enkóderekhez?

Nem. Az X20DC4395 kialakításánál fogva közvetlenül csatlakoztatható 24 V-os SSI abszolút enkóderekhez, így nincs szükség köztes jelkondicionálókra vagy jelszint-átalakítókra.

Telepítési és üzemeltetési irányelvek

• Árnyékolási követelmények: Mivel az enkóderjelek érzékenyek az elektromágneses zavarokra (EMI), mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy az árnyékolás a kapcsolószekrény belépési pontján, 360 fokos érintkezést biztosító EMC-kábeltömszelencék segítségével a kijelölt földelősínhez legyen csatlakoztatva.
• Kábelhosszúság: Nagyfrekvenciás AB inkrementális enkóderjelek esetén a kábelhosszúságot korlátozza 20 méter alattira. Hosszabb kábelvezetés szükségessége esetén ügyeljen arra, hogy a jel feszültségesése a modul által megadott tűréshatáron belül maradjon.
• Földelés és zaj: A számlálófunkciók pontosságának fenntartásához biztosítson kis impedanciájú földelési utat az enkóder háza és a gépváz között. Kerülje az enkóderjel-kábelek párhuzamos vezetését nagyfeszültségű motor-tápvezetékekkel vagy frekvenciaváltó-kimeneti kábelekkel.