Termék áttekintése

A X20IF1072 (X20IF1072) egy dedikált CAN-busz interfészmodul, amelyet a B&R X20 rendszerhez terveztek, és amely nagy sebességű, determinisztikus kommunikációt tesz lehetővé számos ipari terepi eszközzel. Az iparági szabvány szerinti SJA 1000 vezérlővel felszerelt modul lehetővé teszi, hogy az X20 PLC-k zökkenőmentesen csatlakozzanak CAN-alapú érzékelőkhöz, működtetőelemekhez és motorhajtásokhoz. Különösen hatékony mobilautomatizálási alkalmazásokban, speciális járművek vezérlésében és olyan elosztott ipari hálózatokban, ahol robusztus, nagy távolságú kommunikációra van szükség. A X20IF1072 akár $1000$ m távolságon is biztosítja a nagy adatátviteli megbízhatóságot, így a nagyméretű összeszerelő sorok és folyamat-automatizálási egységek kritikus elemét képezi.

Műszaki kialakítás

A modul felépítését nagy sebességű soros adatcserére és a fizikai réteg megbízhatóságára optimalizálták.

• SJA 1000 vezérlő: Nagy teljesítményű, önálló CAN-vezérlőt alkalmaz a busz-arbitrázs és a hibakezelés elvégzésére, tehermentesítve a rendszer CPU-ját.

• Integrált lezárás: Beépített lezáró ellenállással rendelkezik, amely aktiválható a megfelelő jelimpedancia biztosításához, így nincs szükség külső ellenállásblokkokra a buszvezeték végén.

• Fizikai interfész: 5 pólusú, dugaszcsatlakozós multipontos csatlakozót használ a CAN High, CAN Low és földvezetékek biztonságos és szabványos bekötéséhez.

• Diagnosztikai visszajelzés: Állapotjelző LED-eket tartalmaz a modul állapotának, az aktív adatátvitelnek és a belső lezáró ellenállás állapotának valós idejű ellenőrzéséhez.

Műszaki adatok

GYIK

Mekkora maximális sebesség érhető el az X20IF1072 modullal?

A modul legfeljebb $1$ Mbit/s átviteli sebességet támogat. A maximális sebesség azonban fordítottan arányos a kábel hosszával; például az $1$ Mbit/s sebesség jellemzően $40$ méteres kábelhosszra korlátozódik, míg az olyan nagyobb távolságokhoz, mint a $1000$ méter, alacsonyabb baudráta szükséges (például $50$ kbit/s).

Hogyan engedélyezhető az integrált lezáró ellenállás?

A lezáró ellenállás a modul hardverébe van integrálva, és az állapotjelző LED-en keresztül felügyelhető. A konfigurációt általában a B&R Automation Studio szoftverkörnyezetében, a hardver beállítási fázisában végzik.

Használható ez a modul CANopen-kommunikációhoz?

Igen. Mivel a CANopen a CAN fizikai rétegén alapuló magas szintű protokoll, az X20IF1072 hardvere CANopen master- vagy slave-konfigurációkat is támogat a megfelelő B&R szoftverkönyvtárakkal együtt használva.

Mérnöki telepítési és CAN-hálózati irányelvek

• Busztopológia és lezárás: A CAN-hálózatot a busz mindkét fizikai végén $120$ $\Omega$ értékű ellenállással kell lezárni. Ha az X20IF1072 a hálózat első vagy utolsó csomópontja, gondoskodjon a belső lezárás aktiválásáról. A nem megfelelő lezárás jelvisszaverődéseket és kommunikációs „Bus Off” hibákat okoz.

• Kábelezés és árnyékolás: Használjon kiváló minőségű, árnyékolt, csavart érpárú, kifejezetten CAN-buszhoz minősített kábelt (jellemző impedancia: $120$ $\Omega$). Az árnyékolást egyetlen ponton kell a funkcionális földhöz csatlakoztatni a földhurok kialakulásának megelőzése, valamint az adatvezetékek EMI elleni védelme érdekében.

• Földpotenciál: Gondoskodjon arról, hogy az összes CAN-csomópont földpotenciálja azonos legyen. A csomópontok közötti jelentős potenciálkülönbségek károsíthatják az SJA 1000 adó-vevőjét, illetve időszakos adatsérülést okozhatnak.

• Baudráta-konfiguráció: A CAN-szegmens valamennyi csomópontját pontosan azonos baudrátára és mintavételi pontra kell beállítani. A „Module Status” és „Data Transfer” LED-ekkel ellenőrizze, hogy a modul hibaállapot-jelzések nélkül sikeresen „Pre-operational” vagy „Operational” állapotba lépett-e.