B&R X20IF1072 X20 CAN-busz interfészmodul

Termék áttekintése

A X20IF1072 (X20IF1072) egy dedikált CAN-busz interfészmodul, amelyet a B&R X20 rendszerhez terveztek, és nagy sebességű, determinisztikus kommunikációt tesz lehetővé ipari terepi eszközök széles választékával. Az ipari szabvány szerinti SJA 1000 vezérlővel felszerelt modul lehetővé teszi, hogy az X20 PLC-k zökkenőmentesen kapcsolódjanak CAN-alapú érzékelőkhöz, működtetőelemekhez és motorhajtásokhoz. Különösen hatékony mobilautomatizálási rendszerekben, speciális járművek vezérlésében és elosztott ipari hálózatokban, ahol megbízható, nagy távolságú kommunikációra van szükség. A X20IF1072 akár $1000$ m távolságon is magas adatintegritást biztosít, így nagy összeszerelő sorok és technológiai automatizálási egységek nélkülözhetetlen eleme.

Műszaki konfiguráció

A modul felépítését a nagy sebességű soros adatcsere és a fizikai réteg megbízhatósága szempontjából optimalizálták.

• SJA 1000 vezérlő: Nagy teljesítményű, önálló CAN-vezérlőt használ a buszhozzáférés vezérlésére és a hibakezelésre, tehermentesítve a rendszer CPU-ját ezektől a feladatoktól.

• Integrált lezárás: Beépített lezáró ellenállással rendelkezik, amely aktiválható a megfelelő jelimpedancia biztosításához, így nincs szükség külső ellenállásblokkokra a buszvonal végén.

• Fizikai interfész: 5 pólusú, dugaszolható, apa kivitelű multipontos csatlakozót használ a CAN High, CAN Low és földvezetékek biztonságos és szabványos bekötéséhez.

• Diagnosztikai visszajelzés: Állapotjelző LED-eket tartalmaz a modul állapotának, az aktív adatátvitelnek és a belső lezáró ellenállás állapotának valós idejű felügyeletéhez.

Műszaki adatok

GYIK

Mekkora maximális sebesség érhető el az X20IF1072 használatával?

A modul legfeljebb $1$ Mbit/s átviteli sebességet támogat. A maximális sebesség azonban fordítottan arányos a kábel hosszával; például az $1$ Mbit/s sebesség jellemzően $40$ méteres kábelhosszra korlátozódik, míg az olyan nagyobb távolságokhoz, mint $1000$ méter, alacsonyabb adatátviteli sebesség szükséges (például $50$ kbit/s).

Hogyan engedélyezhetem az integrált lezáró ellenállást?

A lezáró ellenállás a modul hardverébe van integrálva, állapotát pedig az állapotjelző LED-en keresztül lehet felügyelni. A konfigurációt általában a B&R Automation Studio szoftverkörnyezetben, a hardver beállítása során végzik el.

Használható ez a modul CANopen-kommunikációhoz?

Igen, mivel a CANopen a CAN fizikai rétegén alapuló magas szintű protokoll, az X20IF1072 hardvere képes CANopen master- vagy slave-konfigurációk támogatására, ha a megfelelő B&R szoftverkönyvtárakkal párosítják.

Mérnöki telepítési és CAN-hálózati irányelvek

• Busz-topológia és lezárás: A CAN-hálózatot a busz mindkét fizikai végén $120$ $\Omega$ értékű lezárással kell ellátni. Ha az X20IF1072 a hálózat első vagy utolsó csomópontja, gondoskodjon arról, hogy a belső lezárás aktív legyen. A helytelen lezárás jelvisszaverődéseket és kommunikációs „Bus Off” hibákat okoz.

• Vezetékezés és árnyékolás: Használjon kiváló minőségű, árnyékolt, csavart érpárú, kifejezetten CAN-buszhoz minősített kábelt (karakterisztikus impedancia:  $120$ $\Omega$). Az árnyékolást egyetlen ponton kell a funkcionális földhöz csatlakoztatni a földhurok kialakulásának megelőzése, valamint az adatvezetékek EMI elleni védelme érdekében.

• Földpotenciál: Gondoskodjon arról, hogy az összes CAN-csomópont földpotenciálja kiegyenlített legyen. A csomópontok közötti jelentős potenciálkülönbségek károsíthatják az SJA 1000 adó-vevőjét, illetve időszakos adatsérülést okozhatnak.

• Adatátviteli sebesség konfigurálása: A CAN-szegmens minden csomópontját pontosan azonos adatátviteli sebességre és mintavételi pontra kell beállítani. A „Module Status” és „Data Transfer” LED-ek segítségével ellenőrizze, hogy a modul hibajelzések nélkül sikeresen „Pre-operational” vagy „Operational” állapotba lépett-e.