Leírás
A szabványos K-busz I/O-terminálokat nagy sebességű CANopen terepibusz-hálózatokba integráló Beckhoff BK5151 kompakt és költséghatékony interfészmegoldást kínál. Az egység átjáróként működik: a szabványos terminálok jelcsatornáit a CANopen kommunikációs rétegére és folyamatképére képezi le. A teljes Beckhoff BK5151 rendszer támogatja az automatikus átviteli sebesség-konfigurációt és a diagnosztikai visszajelzést, így zökkenőmentesen integrálható az elosztott vezérlőrendszerekbe.
Funkciók
-
Rugalmas bővíthetőség: Akár 64 helyi buszterminál csatlakoztatható, K-busz-bővítőegységekkel pedig akár 255 terminál támogatott.
-
Nagy sebességű kommunikáció: Az automatikus átviteli sebesség-felismerés akár 1 Mbaud átviteli sebességet is támogat.
-
Robusztus K-busz-tápellátás: Legfeljebb 1750 mA kimeneti áramot biztosít a csatlakoztatott terminálok belső elektronikája számára.
-
Gazdag CANopen-szolgáltatások: Teljes körűen támogatja a vészhelyzeti objektumokat, a változók leképezését, a Node Guarding és Life Guarding funkciókat, valamint a mentési és visszaállítási lehetőségeket.
-
Konfigurálható átviteli módok: Támogatja a szinkron, ciklikus, eseményvezérelt és lekérdezésalapú PDO-módokat.
Alkalmazások
- Decentralizált gyárautomatizálási és üzemirányítási rendszerek.
- ATEX- és IECEx Zone 2 gyújtószikramentes biztonsági besorolást igénylő veszélyes környezetek.
- Anyagmozgatási és gépgyártási környezetek központi CANopen-masterek használatával.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell / SKU |
BK5151 |
| Terepibusz-protokoll |
CANopen |
| Buszinterfész-csatlakozás |
9 tűs D-sub aljzat |
| Átviteli sebesség |
Akár 1 Mbaud (automatikus felismerés) |
| Buszterminálok száma |
64 (K-busz-bővítéssel akár 255) |
| Belső K-busz áram |
1750 mA |
| Tápfeszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Diagnosztikai LED-ek |
2 × tápegység, 2 × K-busz, 2 × terepibusz |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-40 és +85 °C között |
| Veszélyes területekre vonatkozó tanúsítványok |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Nettó tömeg |
100 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,0 kg |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A BK5151 a tipikus architektúrákban a régebbi BK5120 csatolókat váltja fel. A szoftverkörnyezeteket azonban körültekintően konfigurálja: a szabványos BK sorozatról a kompakt „BK5151” egységre történő hardvermódosításokhoz vagy firmware-átállásokhoz frissített EDS (Electronic Datasheet) fájlt kell közvetlenül importálni a CANopen-master konfigurációs segédprogramjába az eszköz frissített azonosítójának és dinamikus leképezési lehetőségeinek helyes regisztrálásához.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A rendszer méretezésekor számítsa ki a csatlakoztatott K-busz-sorkapcsok teljes áramfelvételét. Bár az integrált tápegység 1750 mA-t ad le, ennek az értéknek a túllépése K-busz-alulfeszültségi riasztást vált ki, megszakítva a kommunikációt. Ha az I/O-elrendezés nagyobb áramot igényel, helyezzen el a sínen, lejjebb a PE2001 tápbetápláló sorkapcsot a kiegészítő feszültségellátás biztosításához.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Mindig gondoskodjon arról, hogy a CANopen hálózati buszszegmens mindkét fizikai vége szabványos, 120 ohmos ellenállással legyen lezárva, amely a CAN-H (7-es érintkező) és a CAN-L (2-es érintkező) között csatlakozik. A fizikai lezárás hiánya a csomagütközések, CRC-hibák és az időszakos bus-off állapotok elsődleges oka. A terepi csatlakozásokhoz kizárólag kétszeresen árnyékolt, sodrott réz érpárt használjon.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A csatoló felszerelése, csatlakoztatása vagy leválasztása előtt teljesen válassza le és lássa el kizárással az összes 24 V DC tápegységet. A helyi K-busz-sorkapcsok feszültség alatti, üzem közbeni csatlakoztatása fizikai hardverkárosodást és az elektromos rendszer instabilitását okozhatja.
1
Rögzítse szilárdan a BK5151 egységet szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), függőleges tájolással az optimális hőelvezetés érdekében.
2
Szerelje fel a további K-busz-sorkapcsokat a csatolóegység jobb oldalára, ügyelve arra, hogy az összes mechanikus és elektromos oldalsó retesz pontosan illeszkedjen, és biztonságosan összekapcsolódjon.
3
Csatlakoztassa a 9 tűs D-sub CAN-interfészt, helyezzen el lezáró ellenállásokat, ha az egység a vonal fizikai végén található, majd csatlakoztassa a 24 V DC segédtáp vezetékeit.