Beckhoff CX8051 beágyazott PC CANopen slave egységgel

Leírás

A kompakt, terepibusz-kompatibilis vezérlőrendszerként tervezett Beckhoff CX8051 ARM9 processzort integrál a helyi PLC-feladatok végrehajtásához, miközben natív módon nagy teljesítményű CANopen slave interfészként működik. Ez a beágyazott vezérlő az ipari PC-technológia sokoldalúságát a hagyományos terepibusz-rendszerekkel ötvözi, így moduláris I/O-integrációt tesz lehetővé DIN-sínre szerelhető kivitelben. A TwinCAT 2 futási környezet és a Windows Embedded CE 6 operációs rendszer révén az eszköz helyi szabályozási hurkokat kezel, miközben galvanikusan leválasztott D-sub interfészén keresztül kritikus üzemi paramétereket cserél a master vezérlőrendszerrel.

Jellemzők

• Az ARM9 400 MHz-es processzormag megbízható, determinisztikus vezérlést biztosít kis- és közepes méretű ipari rendszerekhez.
• A beépített, 1 másodperces kapacitív UPS nem tervezett áramkimaradás esetén akár 1 MB tartós változót is megőriz.
• Az EtherCAT (E-bus) és a Bus Terminals (K-bus) automatikus fizikai felismerése és támogatása.
• Galvanikusan leválasztott 9 tűs D-sub csatlakozás, amely szigorúan megfelel a CANopen kommunikációs specifikációinak.
• Dedikált diagnosztikai LED-ek jelzik a TwinCAT működési állapotait és a terepibusz-kommunikáció állapotát.

Alkalmazások

• Elosztott I/O-feldolgozás és alrendszervezérlés nagy CANopen ipari hálózatokban.
• Infrastruktúra- és épületautomatizálási rendszerek integrációja TwinCAT 2 programozással.
• Veszélyes ipari folyamatok, amelyekhez meg kell felelni az ATEX, az IECEx és a cFMus Class I Division 2 biztonsági előírásainak.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Empirikus mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A CX8051 a CX80xx termékcsalád dedikált, terepi busztól függő vezérlője. Míg az olyan modellek, mint a CX8090, Ethernet/IP- vagy Modbus TCP-kommunikációt kezelnek, a CX8051 firmware-módosítással nem alakítható át alternatív terepi buszok támogatására, mivel a CANopen fizikai rétege közvetlenül a főpanelhez van kötve. A TwinCAT 2-vel konfigurált régebbi rendszerek frissítésekor győződjön meg arról, hogy a TwinCAT System Manager célbeállításai az ARM-platformhoz (ARMV4I) vannak rögzítve, és letöltés előtt ellenőrizze a könyvtárfüggőségeket.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mindig biztosítson megfelelő hőelvezetési távolságot (a modul felett és alatt legalább 30 mm-t) a passzív hőkonvekció fenntartása érdekében. A CX8051 strukturált szellőzés nélküli, kompakt szekrényekben történő üzemeltetése miatt az egység túllépheti a +55 °C-os maximális üzemi határértéket, ami a CPU órajelének csökkentéséhez vagy memória-hozzáférési hibákhoz vezethet. Emellett kerülni kell a gyakori naplózási ciklikus paraméterek közvetlen microSD-kártyára történő írását. A szabványos flashcellák gyors írási mintázatok mellett gyorsan elhasználódnak; a folyamatosan változó értékekhez használja a tartós 1 MB-os UPS-memóriaterületet, és az értékeket csak szabályozott leállítási ciklusok során mentse flashmemóriába.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A CX8051 CANopen-címe (Node ID) az előlap mögött található fizikai címkapcsolókkal állítható be rögzített értékre, vagy közvetlenül konfigurálható a TwinCAT szoftver beállításaiban. A zavarmentes buszkommunikáció érdekében a CAN-busz hálózatának mindkét fizikai végén 120 ohmos lezáró ellenállást kell csatlakoztatni a 2-es érintkező (CAN_L) és a 7-es érintkező (CAN_H) közé. Az elektromágneses zavarok kommunikációs áramkör megzavarásának megelőzése érdekében tartsa a jelvezetékeket elkülönítve a nagyfeszültségű motorvezetékektől.

Telepítési útmutató

1. 1 Szerelje a CX8051 vezérlőt szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715): igazítsa a felső rögzítőkapcsot a sínhez, majd nyomja lefelé, amíg a reteszelőmechanizmus határozottan a helyére nem kattan.
2. 2 Igazítsa egymáshoz a szomszédos EtherCAT (E-bus) vagy Bus Terminal (K-bus) modulokat, majd csúsztassa őket a DIN-sínre, ügyelve arra, hogy az oldalsó érintkezők teljesen kapcsolódjanak a CX8051 oldalsó buszcsatlakozójához.
3. 3 Csatlakoztassa a 24 V DC tápegységet az eszköz fő tápcsatlakozó-kapocsléceihez, ügyelve a helyes polaritást jelző jelölések betartására a belső biztosítékok kiolvadásának elkerülése érdekében.
4. 4 Illessze a 9 tűs D-sub CANopen kommunikációs kábelt az alsó buszcsatlakozóba, majd húzza meg a rögzítőcsavarokat a megbízható galvanikus földelés biztosítása érdekében.