Leírás

A kompakt, terepibusz-képes vezérlőrendszerként tervezett Beckhoff CX8051 ARM9 processzort integrál a helyi PLC-feladatok végrehajtásához, miközben natív módon nagy teljesítményű CANopen slave interfészként működik. Ez a beágyazott vezérlő az ipari PC-technológia sokoldalúságát a hagyományos terepibusz-rendszerekkel ötvözi, lehetővé téve a moduláris I/O-integrációt DIN-sínre szerelhető kivitelben. A TwinCAT 2 futási környezet és a Windows Embedded CE 6 operációs rendszer vezérlésével az egység helyi szabályozási köröket kezel, miközben galvanikusan leválasztott D-sub interfészén keresztül kritikus üzemi paramétereket cserél egy master vezérlőrendszerrel.

Jellemzők

• Az ARM9 400 MHz-es processzormag megbízható, determinisztikus vezérlést biztosít kis- és közepes méretű ipari rendszerek számára.
• A beépített, 1 másodperces kapacitív UPS tervezett áramszünet esetén akár 1 MB tartós változót is megőriz.
• Az EtherCAT (E-bus) és a Bus Terminals (K-bus) automatikus fizikai felismerése és támogatása.
• Galvanikusan leválasztott, 9 érintkezős D-sub csatlakozás, amely szigorúan megfelel a CANopen kommunikációs specifikációinak.
• A TwinCAT működési állapotait és a terepibusz-kommunikáció állapotát jelző, dedikált diagnosztikai LED-ek.

Alkalmazások

• Elosztott I/O-feldolgozás és alrendszervezérlés nagyméretű CANopen ipari hálózatokban.
• Infrastruktúra- és épületautomatizálási rendszerek integrációja TwinCAT 2 programozással.
• Veszélyes ipari folyamatok, amelyeknek meg kell felelniük az ATEX, IECEx és cFMus Class I Division 2 biztonsági szabványainak.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Empirikus mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A CX8051 a CX80xx sorozat dedikált, terepibusz-függő vezérlője. Míg az olyan modellek, mint a CX8090, Ethernet/IP- vagy Modbus TCP-kommunikációt kezelnek, a CX8051 firmware-módosítással nem alakítható át alternatív terepibuszok támogatására, mivel a CANopen fizikai rétege közvetlenül az alaplapra van huzalozva. A TwinCAT 2-vel konfigurált régebbi rendszerek frissítésekor ellenőrizze, hogy a TwinCAT System Manager célbeállításai az ARM-platformra (ARMV4I) vannak-e rögzítve, és letöltés előtt vizsgálja meg a könyvtárfüggőségeket.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mindig biztosítson megfelelő hőelvezetési távolságot (a modul felett és alatt legalább 30 mm-t) a passzív hőkonvekció fenntartása érdekében. A CX8051 strukturált szellőzés nélküli, kompakt készülékházban történő üzemeltetése miatt az egység túllépheti a +55 degC maximális üzemi hőmérsékletet, ami a CPU órajelének csökkentéséhez vagy memória-hozzáférési hibákhoz vezethet. Ezenkívül kerülje a gyakran változó naplózási ciklikus paraméterek közvetlen írását a microSD-kártyára. A szabványos flashmemóriacellák gyors írási mintázatok mellett gyorsan elhasználódnak; a folyamatos változókhoz használja a tartós 1 MB-os UPS-memóriaterületet, és az értékeket csak szabályozott leállítási ciklusok során írja a flashmemóriába.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A CX8051 CANopen-címe (Node ID) a frontfedél mögött található fizikai címkapcsolókkal rögzíthető, vagy közvetlenül a TwinCAT szoftverbeállításaiban konfigurálható. A zavarmentes buszkommunikáció érdekében a CAN-buszhálózat mindkét fizikai végén 120 ohmos lezáró ellenállást kell csatlakoztatni a 2. tű (CAN_L) és a 7. tű (CAN_H) közé. A jeleket továbbító kábeleket tartsa elkülönítve a nagyfeszültségű motorvezetékektől, hogy az elektromágneses interferencia ne zavarja a galvanikusan leválasztott kommunikációs áramkört.

Telepítési útmutató

1. 1 Szerelje a CX8051 vezérlőt szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715): igazítsa a felső kapcsot a sínhez, majd nyomja lefelé, amíg a reteszelőmechanizmus stabilan a helyére nem kattan.
2. 2 Igazítsa egymáshoz a szomszédos EtherCAT (E-bus) vagy Bus Terminal (K-bus) szeleteket, majd csúsztassa őket a DIN-sínre, biztosítva, hogy az oldalsó érintkezők teljesen illeszkedjenek a CX8051 oldalsó buszcsatlakozójához.
3. 3 Csatlakoztassa a 24 V DC tápegységet az eszköz fő tápellátási sorkapcsaihoz, ügyelve a helyes polaritás jelöléseire a belső biztosítékok kiolvadásának elkerülése érdekében.
4. 4 Dugja be a 9 tűs D-sub CANopen kommunikációs kábelt az alsó buszcsatlakozóba, majd húzza meg a rögzítőcsavarokat a stabil galvanikus földelés biztosításához.