Leírás
Az automatizált környezetekben végzett, magas biztonsági követelményű alkalmazásokhoz a BECKHOFF EK1960-0000 rendkívül integrált, önálló TwinSAFE Compact Controller vezérlőt kínál. Ez a speciális egység a biztonsági logika végrehajtását és a nagy sűrűségű fizikai I/O-útválasztást közvetlenül egy kompakt kialakításban egyesíti. Rugalmas összekötő egységként működik a biztonságos bemeneti és kimeneti jelek között, lehetővé téve az azonnali helyi feldolgozást, miközben zökkenőmentesen kapcsolódik a szabványos EtherCAT Terminal (ELxxxx) rendszerekhez.
A vezérlő egyetlen házban egyesít 20 biztonságos digitális bemenetet és 24 biztonságos digitális kimenetet, helytakarékos, egyvezetékes csatlakozástechnológiát alkalmazva. A szigorú nemzetközi funkcionális biztonsági szabványok követelményeinek teljesítésére tervezett modul a Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll használatával összetett logikai utasításokat dolgoz fel, rendkívül rövid, akár körülbelül 1 ms-os ciklusidővel. Ez ideális központi vezérlővé teszi összetett gépek és feldolgozó rendszerek biztonsági hálózataihoz.
Jellemzők
- Kompakt biztonsági kialakítás, amely 20 biztonságos digitális bemenetet (24 V DC) és 24 biztonságos digitális kimenetet (24 V DC, 2 A) foglal magában.
- Zökkenőmentes kommunikációs integráció a TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE) protokollon keresztül.
- Gyors belső végrehajtási logika, a projekt hatókörétől függően jellemzően körülbelül 1 ms-os ciklusidőkkel.
- Nagy terhelhetőségű digitális kimenetek, amelyek 2 A-ig támogatják a terhelést 50%-os egyidejűségi tényező mellett.
- Tanúsítva magas kockázatú alkalmazásokban való használatra SIL 3-ig (EN 61508:2010) és PL e, 4. kategóriáig (EN ISO 13849-1:2015).
- Nagy megbízhatóságú, egyvezetékes csatlakozástechnológia a beépítési hely és a kapcsolószekrény vezetékezésének minimalizálására.
Alkalmazások
- Vészleállító áramkörök felügyelete és biztonsági ajtók reteszelése.
- Optoelektronikus védőberendezések (fényfüggönyök, lézerszkennerek).
- Robotcellák védelme és az anyagmozgatás biztonsági zónái.
- Nagy sűrűségű gépgyártás és összetett összeszerelő rendszerek.
Műszaki specifikációk
Kategória
Specifikáció
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Cikkszám / modell |
EK1960-0000 |
| Modultípus |
TwinSAFE kompakt vezérlő |
| Bemenetek száma |
20 biztonsági digitális bemenet (24 V DC) |
| Kimenetek száma |
24 biztonsági digitális kimenet (24 V DC, 2 A, 1-vezetékes rendszer) |
| Maximális kimeneti áram |
2 A (50%-os egyidejűségi tényező 2 A esetén) |
| Biztonsági protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Kommunikációs interfész |
RJ45 |
| Csatlakozástechnika |
1-vezetékes |
| Ciklusidő |
Körülbelül 1 ms (a projekt méretétől függően) |
| Hibareakciós idő |
≤ watchdog-idő (paraméterezhető) |
| Az US-ről felvett áram |
Jellemzően 80 mA |
| Az UP-ről felvett áram |
Jellemzően 2 mA |
| Telepítési helyzet |
Vízszintes |
| IP-védettségi fokozat |
IP20 |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1:2015 (4. kat., PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Szállítási tömeg |
5,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási interfész |
Funkcionális hozzárendelés |
| RJ45-aljzat |
EtherCAT fizikai hálózati csatlakozás / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Bemeneti csatlakozók (1–20) |
24 V DC biztonsági digitális bemenetek fizikai biztonsági érzékelőkhöz |
| Kimeneti csatlakozók (1–24) |
24 V DC biztonsági kimenetek (legfeljebb 4 relékimenet opciójával) |
Telepítési irányelvek
- A hőtechnikai specifikációk betartása érdekében a vezérlőt mindig vízszintesen, szabványos 35 mm-es DIN-sínre kell felszerelni.
- Üzembe helyezés előtt ellenőrizze, hogy a tápfeszültség megfelel az US (rendszertápellátás) és az UP (perifériatápellátás) áramkörökhöz megadott határértékeknek.
- Az RJ45 hálózati kábelezésnél megfelelő földelést és árnyékolást kell alkalmazni a logikai áramkörök elektromágneses interferenciával szembeni védelme érdekében.
- Poros vagy párás ipari környezetben a modult legalább IP54 védettségű burkolatba kell beszerelni, mivel maga a modul IP20 védettségű.
Megfelelőség és tanúsítványok
- EN ISO 13849-1:2015 (4. kategória, e teljesítményszint)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- CE-megfelelőség