Leírás
Az automatizált rendszereken belüli nagy sűrűségű biztonsági telepítésekhez tervezett Beckhoff EJ1957 nagy megbízhatóságú TwinSAFE csatlakoztatható modulként működik, amely a biztonságos digitális bemeneti és kimeneti jeleket közvetlenül egy EtherCAT-hátlapon keresztül kapcsolja össze. A moduláris EJ-tervezési keretrendszerben működő modul lehetővé teszi a gépgyártók számára a kompakt kapcsolószekrény-kialakítások és a gyors összeszerelés megvalósítását, mivel közvetlenül az alkalmazásspecifikus jel-elosztótáblákra szerelhető. Az egység szabványos és biztonságkritikus jeleket dolgoz fel a Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll használatával, így biztosítja a funkcionális biztonsági megfelelőséget egészen a SIL 3 és PL e szintig.
Fő jellemzők
-
Nagy sűrűségű biztonságos I/O: Egyetlen kompakt csatlakoztatható kártyán 8 biztonságos digitális bemenetet és 4 biztonságos digitális kimenetet tartalmaz.
-
FSoE-protokoll integrációja: Determinisztikus biztonsági kommunikációt valósít meg a Safety over EtherCAT protokoll használatával.
-
Elosztótáblás szerelés: Közvetlenül egy egyedi tervezésű EJ-rendszerű jel-elosztótáblára csatlakoztatható, így nincs szükség pont-pont huzalozásra a sorozatgyártó gépeken.
-
Szigorú biztonsági megfelelőség: Tanúsítva az EN ISO 13849-1:2015 szabvány (4. kategória, PL e) és az EN 61508:2010 szabvány (SIL 3) szerinti biztonsági szintek teljesítésére.
-
Diagnosztikai képességek: A belső watchdog-időzítők és a paraméterezett hibaészlelő rendszerek valós időben ellenőrzik a hardver állapotát.
Ipari alkalmazások
-
Sorozatgyártó gépgyártás: Ideális nagy volumenű, automatizált berendezésekhez, amelyek szabványosított, ismételhető biztonsági konfigurációkat igényelnek.
-
Robotizált összeszerelő cellák: Kezeli a biztonsági fényfüggönyöket, a vészleállító áramköröket és a biztonsági reteszelőkapcsolókat.
-
Anyagmozgató rendszerek: Zónás biztonsági leállítási eljárásokat valósít meg helyi szállítópálya-hálózatokon és automatikusan vezetett járműveken (AGV-k).
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EJ1957 |
| Modultípus |
TwinSAFE EtherCAT csatlakoztatható modul |
| Biztonságos bemenetek száma |
8 |
| Biztonságos kimenetek száma |
4 |
| Protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 330 mA |
| Válaszidő |
Jellemzően 4 ms (bemenet olvasása / írás az E-buszra) |
| Hibaválaszidő |
A watchdog-időnél kisebb vagy azzal egyenlő (paraméterezhető) |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Védettségi fokozat |
IP20 (teljesen az elosztóalaplapba csatlakoztatva) |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,25 kg (beleértve a szabványos ipari védőcsomagolást) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A szabványos Beckhoff EL-sorozatú terminálokkal ellentétben az EJ-sorozatú dugaszolható modulok fizikailag alaplapi szintű komponensek, és hozzájuk illeszkedő jelelosztó alaplapot (hátlapot) igényelnek. Az EJ1957 egyesített, alaplapi szintű megfelelője annak, hogy hagyományos DIN-sínes kialakításokban külön biztonságos bemeneti és kimeneti terminálokat (például EL1904-et és EL2904-et) használjunk, így jelentősen csökkenti a pont-pont közötti fizikai huzalozást és a szerelési helyigényt.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az EJ1957 E-buszának áramfelvétele a jellemző 330 mA-es értékkel viszonylag magas. A rendszertervezőknek gondosan ki kell számítaniuk az elosztóalaplap helyi E-busz-tápellátásának teljesítménykeretét. Ha több nagy fogyasztású modult helyeznek egyetlen szegmensbe, kiegészítő tápegység-dugaszolható modult kell előírni a kommunikáció megszakadásának vagy a biztonsági áramköri hibáknak a teljes terhelés alatti megelőzésére.
Üzembe helyezési és konfigurációs tippek
Az EJ1957 TwinCAT 3-ban történő konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy a watchdog-paraméter pontosan illeszkedjen a rendszer feldolgozási ciklusához és a hálózat fizikai hosszához. A túl alacsony watchdog-idő kisebb terepi buszjitter miatt időszakos, téves kioldásokat (FSoE-watchdog lejárati hibákat) okozhat, míg a túl magas érték meghosszabbítja a biztonsági reakcióidőt.
Telepítési útmutató
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A dugaszolható kártya behelyezése vagy eltávolítása előtt kapcsoljon le minden fő-, vezérlő- és segédtápellátást. A modul statikus elektromosságra érzékeny eszközöket tartalmaz; szigorúan tartsa be az ESD-kezelési eljárásokat. A kódolócsapok behelyezés előtti hibás illesztése az elosztóalaplap érintkezőinek maradandó mechanikai károsodását okozhatja.
1
Győződjön meg arról, hogy a jelelosztó alaplapja biztonságosan rögzítve van a burkolat aljzatához, és teljesen feszültségmentes állapotban van.
2
Igazítsa az EJ1957 vezetőcsapjait az alkalmazásspecifikus elosztóalaplap megfelelő kul horonyaihoz.
3
Nyomja lefelé határozottan a modult, amíg a mechanikus retesz be nem kapcsol. Ellenőrizze, hogy nincs rés a modul alapja és az alaplap csatlakozófejei között.
4
Alkalmazzon buszfeszültséget, és konfiguráljon biztonságos kommunikációs kapcsolatokat a TwinCAT System Manager szoftverrel.