Leírás
Az automatizált rendszerek nagy sűrűségű biztonsági telepítéseihez tervezett Beckhoff EJ1957 nagy megbízhatóságú TwinSAFE csatlakoztatható modulként közvetlenül egy EtherCAT-hátlapon keresztül kapcsolja össze a biztonságos digitális bemeneti és kimeneti jeleket. A moduláris EJ-konstrukció keretében működő modul lehetővé teszi a gépgyártók számára a kompakt kapcsolószekrény-konfigurációk és a gyors összeszerelés megvalósítását, mivel közvetlenül az alkalmazásspecifikus jel-elosztótáblákra szerelhető. Az egység a szabványos és biztonságkritikus jeleket a Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll használatával dolgozza fel, biztosítva a funkcionális biztonsági megfelelést akár SIL 3 és PL e szintig.
Főbb jellemzők
-
Nagy sűrűségű biztonságos I/O: Egyetlen kompakt csatlakoztatható kártyán 8 biztonságos digitális bemenetet és 4 biztonságos digitális kimenetet tartalmaz.
-
FSoE-protokoll integrációja: Determinisztikus biztonsági kommunikációt valósít meg a Safety over EtherCAT protokoll használatával.
-
Elosztótáblára szerelés: Közvetlenül egy egyedi tervezésű EJ-rendszerű jel-elosztótáblára csatlakozik, így megszünteti a pont-pont közötti vezetékezést a sorozatgyártású gépekben.
-
Szigorú biztonsági megfelelőség: Tanúsítva az EN ISO 13849-1:2015 szabvány (4. kategória, PL e) és az EN 61508:2010 szabvány (SIL 3) biztonsági szintjeinek teljesítésére.
-
Diagnosztikai képességek: A belső watchdog-időzítők és a paraméterezett hibafelismerő rendszerek valós időben ellenőrzik a hardver állapotát.
Ipari alkalmazások
-
Sorozatgyártó gépgyártás: Ideális nagy volumenű, automatizált berendezésekhez, amelyek szabványosított, megismételhető biztonsági konfigurációkat igényelnek.
-
Robotizált összeszerelő cellák: Biztonsági fényfüggönyöket, vészleállító áramköröket és biztonsági reteszelőkapcsolókat kezel.
-
Anyagmozgató rendszerek: Zónákra osztott biztonsági leállítási eljárásokat valósít meg helyi szállítószalag-hálózatokon és automata vezetésű járműveken (AGV-k).
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EJ1957 |
| Modultípus |
TwinSAFE EtherCAT csatlakoztatható modul |
| Biztonságos bemenetek száma |
8 |
| Biztonságos kimenetek száma |
4 |
| Protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 330 mA |
| Reakcióidő |
Jellemzően 4 ms (bemenet olvasása / írás az E-buszra) |
| Hibareakciós idő |
A watchdog-időnél kisebb vagy azzal egyenlő (paraméterezhető) |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Védettségi fokozat |
IP20 (az elosztópanelbe teljesen behelyezve) |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,25 kg (szabványos ipari védőcsomagolással együtt) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A szabványos Beckhoff EL-sorozatú terminálokkal ellentétben az EJ-sorozatú dugaszolható modulok fizikai, alaplapi szintű komponensek, és hozzájuk illeszkedő jelelosztópanelre (hátlapra) van szükség. Az EJ1957 egyetlen, összevont alaplapi szintű megoldást kínál a hagyományos DIN-sínes összeállításokban különálló biztonságos bemeneti és kimeneti terminálok (például az EL1904 és EL2904) használata helyett, jelentősen csökkentve a pont-pont közötti fizikai kábelezést és a szerelési helyigényt.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az EJ1957 E-buszának áramfelvétele jellemzően viszonylag magas, 330 mA. A rendszertervezőknek gondosan ki kell számítaniuk az elosztópanel helyi E-busz-tápellátásának teljesítménykeretét. Ha egy szegmensben több nagy áramfelvételű modul található, meg kell adni egy kiegészítő tápegység-dugaszolható modult, hogy teljes terhelés mellett megelőzhetők legyenek a kommunikációs megszakadások vagy a biztonsági áramkör hibái.
Üzembe helyezési és konfigurációs tippek
Az EJ1957 TwinCAT 3-ban történő konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy a watchdog-paraméter pontosan illeszkedjen a rendszer feldolgozási ciklusához és a hálózat fizikai hosszához. A túl rövid watchdog-idő kisebb terepi buszjitter miatt időszakos, téves kioldásokat (FSoE-watchdog-lejárati hibákat) okozhat, míg a túl hosszú beállítás növeli a biztonsági reakcióidőt.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A dugaszolható kártya behelyezése vagy eltávolítása előtt kapcsoljon le minden elsődleges, vezérlő- és segédtápellátást. A modul elektrosztatikus kisülésre érzékeny eszközöket tartalmaz; szigorúan tartsa be az ESD-kezelési eljárásokat. A kódolócsapok behelyezés előtti helytelen beigazítása az elosztópanel érintkezőinek maradandó mechanikai károsodását okozhatja.
1
Győződjön meg arról, hogy a jelelosztópanel biztonságosan rögzítve van a burkolat alaplemezéhez, és teljesen feszültségmentesítették.
2
Igazítsa az EJ1957 vezetőcsapjait az alkalmazásspecifikus elosztópanelen található megfelelő kul hornyokhoz.
3
Nyomja erősen lefelé a modult, amíg a mechanikus rögzítő be nem kapcsol. Ellenőrizze, hogy nincs rés a modul alapja és az alaplap csatlakozófejlécei között.
4
Kapcsolja be a busz tápellátását, és konfigurálja a biztonságos kommunikációs kapcsolatokat a TwinCAT System Manager szoftverrel.