Termékáttekintés

A EJ9576 (EJ9576) nagy hatásfokú fékchopper-modul, amelyet a Beckhoff EJ sorozatú, csatlakoztatható I/O-rendszeréhez terveztek. Kompakt mozgásvezérlési alkalmazásokhoz készült, és védi az egyenáramú közbenső kört, valamint a tápegységeket a motorok regeneratív fékezési energiája által okozott túlfeszültségtől. Amikor egy motor lassul, generátorként működik, és energiát táplál vissza a rendszerbe; az EJ9576 figyeli a közbensőköri feszültséget, és egy paraméterezhető küszöbérték elérésekor a többletenergiát egy külső fékellenállásba vezeti. Ez a modul elengedhetetlen az érzékeny elektronikus alkatrészek védelméhez és a rendszer stabilitásának biztosításához nagy dinamikájú robotokban, AGV-kben és pick-and-place gépekben, legfeljebb 72 VDC névleges feszültség használata esetén.

Műszaki konfiguráció (részletes áttekintés)

Az EJ9576 nagy sebességű, 2-pontos vezérlési architektúrára épül, hogy kezelni tudja a gyors energiatüskéket:

• Állítható küszöblogika: A CAN over EtherCAT (CoE) paraméterein keresztül a mérnökök finomhangolhatják a chopper feszültségküszöbét. Ez lehetővé teszi, hogy a modul különböző tápegységprofilokhoz és akkumulátoros pufferelésű rendszerekhez alkalmazkodjon, megelőzve a túl korai aktiválást vagy a veszélyes túlfeszültségcsúcsokat.

• Csatlakoztatható modul kialakítása: Az EJ-rendszer részeként ez a modul 2 x 20 érintkezős csatlakozósort használ a jelosztópanelhez való csatlakozáshoz. Mechanikus kódolócsapjai biztosítják a hibamentes összeszerelést, így ideális nagy sorozatú gyártáshoz, ahol gyors, szerszám nélküli cserére van szükség.

• Integrált diagnosztika: A modul valós idejű visszajelzést biztosít az E-buszon keresztül, beleértve a panel belső hőmérsékletét, valamint a túl- és alulfeszültségi állapotot. Ez a proaktív felügyelet lehetővé teszi, hogy a TwinCAT master módosítsa a mozgásprofilokat, ha a fékellenállás eléri a termikus határértékeit.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

• Milyen fékellenállás ajánlott az EJ9576-hoz?

  A Beckhoff egy 10 Ohm értékű, jellemzően 100 W névleges teljesítményű ellenállást ajánl. A pontos teljesítményigény azonban teljes mértékben a fékezési műveletek munkaciklusától és a mechanikai rendszer teljes tehetetlenségétől függ.

• Használható több EJ9576 modul párhuzamosan?

  Az EJ9576 helyi buszszegmenseket kezel, azonban a párhuzamos üzemeltetéshez a chopperek küszöbértékeinek gondos szinkronizálása szükséges CoE-adatokon keresztül, hogy több ellenállás között biztosítható legyen a terhelés kiegyensúlyozott elosztása.

• Hogyan befolyásolja a 2-pontos vezérlés a fékellenállást?

  A modul nagy sebességű, legfeljebb 100 us órajel-frekvenciával kapcsolja be és ki az ellenállást. Ez a terheléstől függő kapcsolás biztosítja, hogy az egyenáramú közbenső kör feszültsége 1 V-os szabályozási tartományon belül maradjon, így még intenzív lassítás során is egyenletes és stabil feszültségprofil áll rendelkezésre.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Az ellenállás kiválasztása és biztonság: Mindig megfelelő termikus védelemmel rendelkező fékellenállást használjon. Mivel az EJ9576 magas frekvencián kapcsol, az ellenállás rendkívül felforrósodhat. Gondoskodjon arról, hogy a jelosztópanel megfelelő vezetősávszélességgel készüljön a 10 A-es csúcs hullámáram kezeléséhez.

• A jelosztópanel elrendezése: Az EJ-modulhoz tartozó NYÁK tervezésekor ügyeljen arra, hogy a 2 x 20 érintkezős csatlakozósor tökéletesen illeszkedjen a mechanikus kódolófuratokhoz. A reteszelőfülnek biztonságosan bele kell kapaszkodnia az áramköri lap kivágásába, hogy nagy rezgéssel járó üzem közben (az EN 60068-2-6 szabványnak megfelelően) ne történhessen leválás.

• A küszöbérték paraméterezése: A TwinCAT segítségével állítsa a „Chopper Voltage” küszöbértékét legalább 2–3 V-tal a névleges tápfeszültség fölé, hogy a chopper normál üzem vagy kisebb tápfeszültség-ingadozások esetén ne aktiválódjon.

Mérnöki előnyök

Az EJ9576 jelentős előnyt kínál azoknak a gépgyártóknak, akik vezérlőszekrényeik helyigényét szeretnék csökkenteni. A fékchopper-funkció csatlakoztatható I/O-formátumba történő integrálásával nincs szükség nagyméretű, önálló chopperegységekre. Rendkívül alacsony belső ellenállása (< 5 mOhm) minimálisra csökkenti a modulon belüli hőveszteséget, így a hőterhelés a külső ellenállásra helyeződik át, ahol hatékonyabban kezelhető. Ez a modularitás az EtherCAT „Performance” szintű diagnosztikájával kombinálva kiváló választássá teszi a modult a nagy megbízhatóságú ipari automatizálási alkalmazásokban.