Leírás
A biztonsági vezérlési logikát közvetlenül az EtherCAT I/O-hálózatba integrálva a Beckhoff EK1960-2600 rendkívül kompakt biztonsági kapcsolatot hoz létre a biztonságos digitális bemeneti és kimeneti csatornák között. Ez a TwinSAFE kompakt vezérlő önálló biztonsági PLC-ként működik, lokalizált biztonsági logikát kezel, és a Safety over EtherCAT (FSoE) protokoll használatával biztonságos funkciókat hajt végre hálózatokon keresztül. A 20 biztonságos digitális bemenetet és legfeljebb 24 biztonságos digitális kimenetet – beleértve az opcionális potenciálmentes reléérintkezőket – egyetlen fizikai kialakításban foglalja magában, így a modul optimalizálja a kapcsolószekrényben elfoglalt helyet, miközben SIL 3 és PL e szintű biztonsági feladatokat hajt végre.
Jellemzők
-
Nagy sűrűségű integrált biztonság: A biztonsági logikát, 20 biztonságos bemenetet és 24 biztonságos kimenetet egyetlen kompakt kialakításban egyesíti.
-
Safety over EtherCAT (FSoE): Közvetlenül master- vagy slave-kapcsolati egységként működik, és biztonságos állapotváltozókat továbbít szabványos Ethernet-kábelezésen keresztül.
-
Paraméterezhető watchdog: A konfigurálható watchdog-időzítőértékek pontos és dinamikus hibareakcióidő-számításokat tesznek lehetővé.
-
Hibrid kimeneti konfiguráció: Beépített lehetőség biztonságos potenciálmentes záróérintkezők és szabványos egyvezetékes digitális kimenetek használatára.
-
Szabványosított megfelelőség: Megfelel a szigorú globális szabványoknak, egészen az EN ISO 13849-1:2015 (4. kategória, PL e) és az EN 61508:2010 (SIL 3) követelményeiig.
Alkalmazások
-
Automatizált összeszerelő sorok: Elosztott funkcionális biztonsági zónák kialakítása vészleállítókhoz, fénysorompókhoz és reteszelt ajtókhoz.
-
Gépszerszámok biztonsága: Biztonsági kapcsolók és vezérlőkörök illesztése lokalizált gépközpontokban.
-
Anyagmozgató rendszerek: Biztonsági határértékek, elnémítás és zónavezérlés kezelése kiterjedt szállítópálya-rendszerekben.
-
Robotikai integráció: A biztonságos koordinátahatárok és a vészleállítási visszacsatolási láncok központi feldolgozása.
Műszaki specifikációk
| Paraméter / mérőszám |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modell / SKU |
EK1960-2600 |
| Biztonsági protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Bemenetek száma |
20 biztonságos digitális bemenet (24 V DC) |
| Kimenetek száma |
24 biztonságos digitális kimenet (ebből 4 potenciálmentes relés záróérintkező) |
| Csatlakoztatási technológia |
Egyvezetékes rendszer |
| Maximális kimeneti áram |
2 A (50%-os egyidejűségi tényező 2 A esetén) |
| Ciklusidő |
Jellemzően 1 ms (a funkcionális logikai projekt méretétől függően) |
| Hibareakció ideje |
≤ watchdog-idő (paraméterezhető) |
| Áramfelvétel (US / UP) |
Jellemzően 80 mA / jellemzően 2 mA |
| Biztonsági szabványoknak való megfelelés |
EN ISO 13849-1:2015 (4. kategória, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| IP-védettségi osztály |
IP20 |
| Interfészcsatlakozás |
RJ45-port |
| Szerelési irány |
Vízszintes |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / csatlakozási port |
Funkcionális hozzárendelés |
| RJ45-aljzat |
EtherCAT- és TwinSAFE-hálózati kommunikációs interfész |
| Biztonságos bemenetek (1–20) |
Egyvezetékes, biztonságos érzékelő-digitális bemeneti csatlakozási pontok (24 V DC) |
| Biztonsági kimenetek (1–20) |
Egyvezetékes, biztonságos félvezetős digitális kimeneti csatlakozási pontok (24 V DC, 2 A) |
| Relékimenetek (21–24) |
Potenciálmentes biztonsági reléérintkezők (záróérintkezők) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A hagyományos elosztott biztonsági architektúrákkal ellentétben, ahol a különálló logikai moduloknak, például az EL6900-nak, szigetelt biztonsági bemeneti és kimeneti kapcsokhoz kell csatlakozniuk, az EK1960-2600 ezeket a blokkokat egyetlen hardveregységben integrálja. Az egységhez TwinCAT 2.11 vagy újabb, integrált TwinSAFE System Managerrel rendelkező verzió szükséges a funkcionális biztonsági projektek fordításához és letöltéséhez. A szabványos EtherCAT-hálózatok ezen egységgel való használatához nincs szükség az EtherCAT fizikai vezetékeinek módosítására a szabványos címzési beállításokon kívül.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A kompakt ház hőmérsékleti jellemzői korlátozzák az egyidejűleg megengedett terhelést. Bár a kimenetek egyenként legfeljebb 2 A áramot támogatnak, a teljes árammal végzett folyamatos üzemnek meg kell felelnie az 50%-os egyidejűségi tényező korlátozásának. Ha szellőzés nélküli, magas környezeti hőmérsékletű burkolatban több mint 12 kimenet működik folyamatosan 2 A-rel, az belső túlmelegedési figyelmeztetésekhez vagy biztonsági lekapcsoláshoz vezet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Induktív terhelések, például nagy teljesítményű kontaktortekercsek 4 potenciálmentes relékimenettel történő kapcsolásakor mindig szereljen zavarelnyomó elemeket (visszáramú diódákat vagy RC-csillapítókat) közvetlenül az induktív terhelésekre. A zavarelnyomás nélküli tekercsek által keltett feszültségcsúcsok elektromágneses zavart indukálhatnak a biztonsági vezérlő logikai áramköreiben, ami biztonsági diagnosztikai hibákhoz vezethet. Az ipari RJ45 Ethernet-kapcsolathoz használjon árnyékolt S/FTP-kábelt, hogy a biztonsági kommunikációs adatfolyam elkülönüljön a nagyáramú motorhajtásoktól.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A Beckhoff EK1960-2600 mechanikai telepítésének, kapocsbekötésének vagy karbantartásának megkezdése előtt válassza le a rendszer összes fizikai tápellátási vezetékét. Ellenőrzött és kalibrált feszültségvizsgálóval győződjön meg arról, hogy a rendszer minden része teljesen feszültségmentes. A teljes leválasztás elmulasztása veszélyes, szerkezeti eredetű áramütést, a biztonsági kimenetek nem kívánt zárását vagy a fizikai logika azonnali károsodását okozhatja.
1
Szerelje fel a vezérlőt vízszintesen, földelt, 35 mm-es DIN-sínre. Rögzítse a reteszelőmechanizmust, hogy az eszköz ne csúszhasson el és ne lazulhasson ki rezgés hatására.
2
Ellenőrizze, hogy az IP20-as ház felső és alsó szellőzőnyílásai körül akadálytalan-e a környezeti levegő áramlása.
3
Csatlakoztassa a biztonsági bemeneti és kimeneti vezetékeket a megfelelő egyvezetékes csatlakoztatási gyakorlat szerint, ügyelve arra, hogy ne lépje túl a kapcsokhoz megengedett vezeték-keresztmetszetet.
4
Csatlakoztassa az EtherCAT-hálózat szabványos RJ45-kábelét az Ethernet-interfészhez, és ellenőrizze a mechanikus reteszelést. A polaritás ellenőrzése után kapcsolja rá a rendszervezérlési logika feszültségét.