Az EtherCAT-rendszerarchitektúrán belüli nagy sebességű jelgyűjtésre tervezett Beckhoff EL1262 digitális bemeneti kapocs lehetővé teszi a bináris vezérlőjelek precíz túlmintavételezését. A modult gyors jelátmenetek mikroszekundumos pontosságú rögzítésére tervezték, így ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a szabványos ciklusidők nem elegendők a gyors ipari folyamatok felbontásához.
Főbb jellemzők
- Kétcsatornás digitális bemenet nagy sebességű túlmintavételezési funkcióval.
- Az integrált elosztott órajelek (DC) jóval 1 mikroszekundum alatti szinkronizálási pontosságot biztosítanak.
- Akár 1000-szeres túlmintavételezési tényező támogatása EtherCAT-ciklusonként.
- A 4 vezetékes csatlakozástechnika lehetővé teszi az érzékelők közvetlen integrálását külső kapocslécek nélkül.
- 1 mikroszekundumnál rövidebb gyors bemeneti szűrési idő a gyors állapotérzékeléshez.
- Egyértelmű állapotjelzés integrált LED-jelzőkkel.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagológépek és szinkronizálási rendszerek.
- Precíziós mozgásvezérlési és pozíció-visszacsatolási rendszerek.
- Tranziens jelek rögzítése és nagyfrekvenciás folyamatfelügyelet.
- Mikroszekundumos szintű eseményrögzítést igénylő minőség-ellenőrzési és vizsgálati rendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell |
EL1262 |
| Bemenetek száma |
2 |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| „0” jel feszültsége |
-3–+5 V DC (EN 61131-2, 3. típus) |
| „1” jel feszültsége |
11–30 V DC (EN 61131-2, 3. típus) |
| Bemeneti áram |
Jellemzően 3,0 mA |
| Bemeneti szűrő |
Jellemzően < 1 mikroszekundum |
| Mintavételi sebesség |
Legfeljebb 1 M-minta/s |
| Túlmintavételezési tényező |
n = 1–1000 (a ciklusidő egész számú többszöröse) |
| Időbélyeg pontossága |
10 ns (+ bemeneti késleltetés) |
| Elosztott órajelek |
Igen (pontosság << 1 mikroszekundum) |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 70 mA |
| Áramfelvétel a tápérintkezőkön |
Jellemzően 20 mA + terhelés |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Csatlakozástechnika |
4 vezetékes |
| Tömör/sodrott vezeték keresztmetszete |
0,08 és 2,5 mm² között (AWG 28 és 14 között) |
| Érvéghüvelyes vezeték keresztmetszete |
0,14 és 1,5 mm² között (AWG 26 és 16 között) |
| Csupaszítási hossz |
8 és 9 mm között |
| Méretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tömeg |
55 g |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Jóváhagyások |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Veszélyes területre vonatkozó minősítések |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 °C Dc cFMus: I. osztály, 2. divízió, A, B, C, D csoport |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs csatlakoztatása |
Jel / funkció |
| 1. kapocs |
1. bemenet (24 V DC) |
| 2-es kapocs |
2. bemenet (24 V DC) |
| 3-as kapocs |
0 V (szenzortáp, 1. csatorna) |
| 4-es kapocs |
0 V (szenzortáp, 2. csatorna) |
| 5-ös kapocs |
+24 V DC (szenzortáp, 1. csatorna) |
| 6-os kapocs |
+24 V DC (szenzortáp, 2. csatorna) |
| 7-es kapocs |
Árnyékolás / PE (1. csatorna) |
| 8-as kapocs |
Árnyékolás / PE (2. csatorna) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL1262 szabványos feszítőrugós kapocs. Dugós kábelkötegeket igénylő alkalmazásokhoz az ES1262 változatot kell használni. Vegye figyelembe, hogy a túlmintavételezési konfigurációkhoz TwinCAT 2.11 vagy újabb verzió szükséges, és a kapcsot olyan EtherCAT-szegmensbe kell integrálni, amelyben a master támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Gyakori konfigurációs hiba a Distributed Clocks letiltása a TwinCAT rendszerkezelőjében. Ha a DC nincs aktiválva, a túlmintavételezési puffer nem tud szinkronizálódni, ami ciklusszámláló-eltérésekhez és érvénytelen folyamatadatokhoz vezet. A tervezés során ellenőrizze az E-bus tápellátási keretét; az EL1262 70 mA-t vesz fel az E-busról, ami kommunikációs kieséseket okozhat, ha a csatoló tápellátási határértékét túllépik.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A szubmikroszekundumos válaszidő miatt a bemenetek rendkívül érzékenyek a nagyfrekvenciás zajokra. A szenzorcsatlakozásokhoz mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon, és az árnyékolásokat közvetlenül a 7-es és 8-as kapcsokra csatlakoztassa. A jel integritásának megőrzése érdekében gondoskodjon a DIN-sín megfelelő földeléséről a kapcsolószekrény funkcionális földeléséhez.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A kapcsok behelyezése, eltávolítása vagy bekötése előtt feszültségmentesítse a teljes EtherCAT-szegmenst és az összes terepi tápérintkezőt. A tápellátás leválasztásának elmulasztása maradandó károsodást okozhat az E-bus kommunikációs érintkezőiben, és kiszámíthatatlan rendszerműködéshez vezethet.
1
Szerelje a kapcsot szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (az EN 60715 szabványnak megfelelően) úgy, hogy lefelé csúsztatja, amíg a reteszelőmechanizmus határozottan a helyére nem kattan.
2
A folytonos E-bus-kapcsolat létrehozásához csatlakoztassa a szomszédos kapcsokat a beépített kettős nyílású és kulcsos csatlakozórendszerrel.
3
Csupaszítsa a szenzor vezetékeit 8–9 mm hosszan. Egy lapos fejű csavarhúzóval működtesse a rugós kapcsos sorkapcsot, helyezze be a vezetőt, majd engedje el a kapcsot a vezeték rögzítéséhez.
4
A rendszer indításakor ellenőrizze az E-bus és a terepi tápellátás LED-jelzőit a megfelelő elektromos és kommunikációs állapot megerősítéséhez.