Az EtherCAT-rendszerarchitektúrán belüli nagy sebességű jelgyűjtésre tervezett Beckhoff EL1262 digitális bemeneti sorkapocs lehetővé teszi a bináris vezérlőjelek precíz túlmintavételezését. A modult gyors jelszintváltások mikroszekundumos pontosságú rögzítésére tervezték, így ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyekben a szabványos ciklusidők nem elegendők a gyors ipari folyamatok felbontásához.
Főbb jellemzők
- Kétcsatornás digitális bemenet nagy sebességű túlmintavételezési funkcióval.
- A beépített elosztott órák (DC) jóval 1 mikroszekundumnál kisebb szinkronizálási pontosságot biztosítanak.
- EtherCAT-ciklusonként akár 1000-szeres túlmintavételezési tényezőt támogat.
- A 4 vezetékes csatlakozástechnológia lehetővé teszi az érzékelők közvetlen csatlakoztatását külső sorkapocssorok nélkül.
- Gyors, 1 mikroszekundumnál rövidebb bemeneti szűrési idő a gyors állapotérzékeléshez.
- Egyértelmű állapotjelzés a beépített jelző-LED-ekkel.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagológépek és szinkronizálási rendszerek.
- Precíziós mozgásvezérlő és pozicionáló rendszerek visszacsatolása.
- Tranziens jelek rögzítése és nagyfrekvenciás folyamatfelügyelet.
- Minőség-ellenőrző és vizsgálórendszerek, amelyek mikroszekundumos pontosságú eseményrögzítést igényelnek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell |
EL1262 |
| Bemenetek száma |
2 |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| „0” jelfeszültség |
-3 és +5 V DC között (EN 61131-2, 3. típus) |
| „1” jelfeszültség |
11–30 V DC (EN 61131-2, 3. típus) |
| Bemeneti áram |
Jellemzően 3,0 mA |
| Bemeneti szűrő |
Jellemzően < 1 mikroszekundum |
| Mintavételezési sebesség |
Legfeljebb 1 Minta/s |
| Túlmintavételezési tényező |
n = 1–1000 (a ciklusidő egész számú többszöröse) |
| Időbélyeg pontossága |
10 ns (+ bemeneti késleltetés) |
| Elosztott órák |
Igen (pontosság << 1 mikroszekundum) |
| Az E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 70 mA |
| A teljesítményérintkezők áramfelvétele |
Jellemzően 20 mA + terhelés |
| Villamos leválasztás |
500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Csatlakozástechnológia |
4 vezetékes |
| Tömör/sodrott vezeték keresztmetszete |
0,08–2,5 mm² (AWG 28–14) |
| Érvéghüvelyes vezeték keresztmetszete |
0,14–1,5 mm² (AWG 26–16) |
| Csupaszítási hossz |
8–9 mm |
| Méretek (W x M x Mé) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tömeg |
55 g |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 degC között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 degC között |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Jóváhagyások |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Veszélyes területi besorolások |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: I. osztály, Div 2, A, B, C, D csoport |
Csatlakozások és interfészek
| Sorkapocs csatlakozása |
Jel / funkció |
| 1. sorkapocs |
1. bemenet (24 V DC) |
| 2-es kapocs |
2. bemenet (24 V DC) |
| 3-as kapocs |
0 V (érzékelőtáp, 1. csatorna) |
| 4-es kapocs |
0 V (érzékelőtáp, 2. csatorna) |
| 5-ös kapocs |
+24 V DC (érzékelőtáp, 1. csatorna) |
| 6-os kapocs |
+24 V DC (érzékelőtáp, 2. csatorna) |
| 7-es kapocs |
Árnyékolás / PE (1. csatorna) |
| 8-as kapocs |
Árnyékolás / PE (2. csatorna) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL1262 a szabványos, rugós szorítókapcsos változat. Csatlakoztatható kábelköteget igénylő alkalmazásokhoz az ES1262 változatot kell használni. Vegye figyelembe, hogy a túlmintavételezési konfigurációkhoz TwinCAT 2.11 vagy újabb verzió szükséges, a kapcsot pedig olyan EtherCAT-szegmensbe kell integrálni, amelyben a master támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Gyakori konfigurációs hiba a Distributed Clocks letiltása a TwinCAT rendszerkezelőjében. Ha a DC nincs aktiválva, a túlmintavételezési puffer nem fog szinkronizálni, ami ciklusszámláló-eltérésekhez és érvénytelen folyamatadatokhoz vezet. A tervezés során ellenőrizze az E-bus tápellátási keretét: az EL1262 70 mA-t vesz fel az E-busról, ami kommunikációs kimaradásokat okozhat, ha túllépi a csatoló tápellátásának korlátját.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A szubmikroszekundumos válaszidő miatt a bemenetek rendkívül érzékenyek a nagyfrekvenciás zajra. Az érzékelők csatlakoztatásához mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábelt használjon, és az árnyékolást közvetlenül a 7-es és 8-as kapocsra kösse. A jelintegritás megőrzése érdekében gondoskodjon a DIN-sín megfelelő földeléséről a szekrény funkcionális földeléséhez.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármely kapocs behelyezése, eltávolítása vagy bekötése előtt feszültségmentesítse a teljes EtherCAT-szegmenst és az összes terepi tápérintkezőt. A tápellátás leválasztásának elmulasztása az E-bus kommunikációs érintkezőinek maradandó károsodását okozhatja, és kiszámíthatatlan rendszer működéséhez vezethet.
1
Szerelje fel a kapcsot szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (az EN 60715 szabványnak megfelelően): csúsztassa lefelé, amíg a rögzítőszerkezet határozott kattanással a helyére nem pattan.
2
Az E-bus folytonosságának biztosításához csatlakoztassa egymáshoz a szomszédos kapcsokat a beépített kettős horony- és kulcsos csatlakozórendszerrel.
3
Csupaszítsa le az érzékelő vezetékeit 8–9 mm hosszan. Egy laposfejű csavarhúzóval nyissa ki a rugós szorítókapcsot, helyezze be a vezetéket, majd a rögzítéshez engedje vissza a kapcsot.
4
A rendszer indításakor ellenőrizze az E-bus és a terepi tápellátás LED-jeit a megfelelő elektromos és kommunikációs állapot megerősítéséhez.