Leírás
Az EtherCAT I/O-rendszerbe történő közvetlen integrációra tervezett Beckhoff EL1918-2200 ultrakompakt TwinSAFE-terminál, amelyet biztonsági szempontból releváns érzékelők decentralizált csatlakoztatására fejlesztettek. Ez a 8 csatornás digitális bemeneti modul Safety over EtherCAT (FSoE) protokollon keresztül biztonságos jeleket továbbít egy TwinSAFE Logic-kompatibilis komponenshez, lehetővé téve a biztonsági funkciók megbízható végrehajtását összetett ipari automatizálási architektúrákban. Az 1- vagy 2-vezetékes csatlakozástechnikával rendelkező modul a nagy csomagolási sűrűséget robusztus feldolgozási diagnosztikával ötvözi, hogy megfeleljen a szigorú globális biztonsági követelményeknek.
Fő jellemzők
-
8 hibabiztos digitális bemenet: Biztonságos érzékelők és érintkezők közvetlen csatlakoztatását támogatja.
-
FSoE-protokoll integrációja: Zökkenőmentesen működik TwinSAFE / Safety over EtherCAT kommunikáción keresztül.
-
Rugalmas vezetékezés: Kompatibilis az 1- és 2-vezetékes bekötési megoldásokkal.
-
Nagy sűrűségű ház: A 12 mm-es szélesség optimalizálja az értékes DIN-sínhelyet.
-
Állapotdiagnosztika: A buszkommunikáció és a hibák nyomon követésére szolgáló, dedikált LED-es állapotjelzők az előlapon.
Alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Biztonsági reteszelőkapuk, fényfüggönyök és vészleállító áramkörök.
-
Robotcellák: Biztonságos pozíció-visszajelzések és funkcionális biztonsági jelek feldolgozása.
-
Anyagmozgató rendszerek: Elosztott vészleállító rendszerek kiterjedt fizikai hálózatokon keresztül.
-
Csomagolástechnikai gépek: Többtengelyes biztonsági zónák kezelése és védőburkolatok felügyelete.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EL1918-2200 |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1:2015 (4. kategória, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Biztonságos bemenetek száma |
8 |
| Csatlakozástechnika |
1-/2-vezetékes |
| Hibareakció ideje |
≤ watchdog-idő (paraméterezhető) |
| E-busz áramfogyasztása |
tipikusan 165 mA |
| Teljesítményérintkezők terhelhetősége |
max. 10 A |
| IP-védettségi fokozat |
IP20 |
| Ház anyaga |
Polikarbonát (HD ház) |
| Tömör vezeték keresztmetszete |
0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) |
| Sodrott vezeték keresztmetszete |
0,25–1,5 mm² (AWG 22–16) |
| Érvéghüvelyes vezeték keresztmetszete |
0,14–0,75 mm² (AWG 26–19) |
| Csupaszítási hossz |
8–9 mm |
| Nettó tömeg |
kb. 50 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,15 kg (egységenkénti csomagolás) |
| Méretek (W x M x Mé) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Empirikus mérnöki betekintések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Míg a szabványos EL1908 8 digitális bemenetet kínál, az EL1918-2200 változat nagy sűrűségű lezárást használ az összetett biztonsági leképezéshez, és optimalizált feldolgozási logikai paraméterekkel rendelkezik. Vegye figyelembe, hogy ennek a kapocsnak érvényes TwinSAFE Logic masterre (például EL6910-re vagy TwinCAT biztonsági PLC-konfigurációra) van szüksége a biztonsági logikai funkciók végrehajtásához. A kompatibilitás az optimális paraméterezéshez és az FSoE-protokoll kezeléséhez TwinCAT 3.1-es vagy újabb verziót igényel.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A telepítés egyik jelentős veszélyforrása az E-bus tápellátásának méretezése. Az EL1918-2200 jellemzően 165 mA áramot fogyaszt az E-busról. A több biztonsági vagy analóg modult tartalmazó nagy csomópontokban a belső 5 V-os tápvezeték gyorsan túlterhelődhet. Mindig számítsa újra az E-bus áramfelvételét a TwinCAT System Managerben; helyezzen be egy EL9410 tápegységkapcsot, ha a teljes áramfelvétel meghaladja a csatolók kapacitását (a szabványos EtherCAT-csatolóknál jellemzően 2 A).
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A High Density (HD) rugós csatlakozások bekötésekor ügyeljen arra, hogy a végelzáró hüvelyek derékszögben legyenek krimpelve, és ne haladják meg a 0,75 mm² keresztmetszetet. Előre krimpelt végelzáró hüvely nélküli sodrott vezetékeknél speciális lapos csavarhúzóval működtesse a rugós érintkezőket. A blankolási hosszt szigorúan 8 és 9 mm között tartsa, hogy elkerülje a csupasz réz szabaddá válását vagy a teljes érintkezés létrejöttének akadályozását, ami időszakos biztonsági csatornahibákat okozhat.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A kapocs behelyezése vagy eltávolítása előtt feszültségmentesítse a teljes vezérlőszekrényt. Ennek elmulasztása maradandó károsodást okozhat a belső E-bus adó-vevőben, továbbá nem kívánt biztonságirendszer-aktiválásokat vagy rendszerhibákat indíthat el.
1
Szerelje a kapcsot szabványos, 35 mm-es, EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre. Igazítsa a beépített dupla hornyolt és reteszes csatlakozást a szomszédos kapcsokhoz, majd nyomja lefelé, amíg hallhatóan a helyére nem kattan.
2
Rögzítse vízszintesen a kapocsszerelvényt egy végkonzollal, hogy nagy vibráció melletti működés közben megakadályozza az oldalirányú elmozdulást.
3
Csatlakoztassa a biztonsági érzékelőket 1 vezetékes vagy 2 vezetékes architektúrával. A szabványos tömör vezetékek szerszám használata nélkül közvetlenül a csatlakozókapocsba nyomhatók.
4
Kapcsolja be a rendszert, és ellenőrizze az állapotjelző LED-eket. Az üzembe helyezés előtt konfigurálja a biztonsági címeket, a watchdog-paramétereket és a bemenetleképezést a TwinCAT Safety Editorban.