Leírás
A nagy pontosságú áramszabályozást közvetlenül az EtherCAT I/O-architektúrán belül megvalósító Beckhoff EL2535-0002 dedikált, kétcsatornás, impulzusszélesség-modulációs áramszabályozó terminál 24 V DC-rendszerekhez. A fejlett push-pull kimeneti technológiát alkalmazva ez a terminál a tápfeszültség áramszabályozott impulzusszélesség-modulációjával nulláról a maximális terhelési határértékig állítja be a kimeneti áramot. Professzionális kialakításának köszönhetően a modul robusztus galvanikus leválasztást biztosít a belső E-busz és a terep között, ezáltal védi a vezérlési szint elektronikáját a terepi zavaroktól, miközben a beépített diagnosztikai LED-ek egyértelmű, valós idejű visszajelzést adnak a helyi állapotról és a vezetékezési hibák észleléséről.
Jellemzők
- Kétcsatornás architektúra egymástól független, PWM-mel áramszabályozott kimenetek támogatásával.
- Induktív és rezisztív terhelésekhez optimalizált push-pull kimeneti fokozat.
- Teljes elektromos leválasztás az E-busz és a mezőpotenciál között 500 V-ig.
- Beépített diagnosztikai LED-ek, amelyek jelzik a jel állapotát, a terhelési hibákat és a vezetékezési körülményeket.
- Átfogó védőáramkörök a túlterhelés és a rövidzárlat okozta károk megelőzésére.
Alkalmazások
- Arányos szelepek vezérlése hidraulikus és pneumatikus ipari gépekben.
- Kis teljesítményű, tört lóerős egyenáramú motorok fordulatszámának és nyomatékának modulációja.
- Termoelektromos hűtők (Peltier-elemek) áramszabályozása precíziós hőmérsékletkamrákban.
- Modulált tápellátás ipari fűtőellenállásokhoz és izzószálas terhelésekhez.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EL2535-0002 |
| Csatornák száma |
2 |
| Névleges feszültség |
24 V DC (−15 százalék / +20 százalék) |
| Csatlakozástechnológia |
PWM-kimenet, push-pull kimenetek |
| PWM-órajel frekvenciája |
30 kHz (alapértelmezett) |
| Kitöltésitényező-tartomány |
0–100 százalék (áramszabályozott) |
| Felbontás |
10 bit (belső PWM-kitöltési tényező) |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 110 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Vezérlésiérték-formátum |
16 bites előjeles egész szám |
| Tömeg |
0,05 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,15 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóérintkezési pont |
Jel-hozzárendelés |
Funkcionális részletek |
| 1 |
1. kimenet + |
Pozitív PWM-kimeneti csatorna 1 |
| 5 |
1. kimenet − |
Negatív PWM-kimeneti csatorna 1 |
| 2 |
2. kimenet + |
Pozitív PWM-kimeneti csatorna 2 |
| 6 |
2. kimenet − |
Negatív PWM-kimeneti csatorna 2 |
| 3 |
+24 V DC |
Mezőtápellátás (pozitív potenciál) |
| 7 |
0 V |
Terepi tápbetáp (földpotenciál) |
| 4 |
Árnyékolás |
Funkcionális földelés / elektromágneses árnyékolás |
| 8 |
Árnyékolás |
Funkcionális földelés / elektromágneses árnyékolás |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL2535-0002 modult a TwinCAT System Managerben kell konfigurálni, a modul hardververziójának megfelelő XML-eszközleírás (ESI) használatával. Győződjön meg arról, hogy a sorkapocs firmware-je megfelel a TwinCAT-telepítés minimális követelményeinek, hogy mind a 16 bites regiszterleképezési funkciók zökkenőmentesen használhatók legyenek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Erősen induktív terhelések, például nagy arányos szelepek kapcsolásakor a nagy vissza-EMF-csúcsok működésbe hozhatják a push-pull fokozatok belső túláram- vagy hővédelmi lekapcsolását. A téves lekapcsolások megelőzése érdekében a mérnököknek ellenőrizniük kell, hogy a belső lefogó dióda energiadisszipációs kapacitását nem lépik-e túl, vagy közvetlenül a terhelés kapcsaira külső, gyors helyreállású szabadonfutó diódákat kell felszerelniük, ha a munkaciklusok a maximális áramkorlátok mellett is magasak maradnak.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A PWM-kimenetek 30 kHz-es alapértelmezett kapcsolási frekvenciája miatt a terheléshez vezető kábelek aktív zajkibocsátóként viselkedhetnek. Erősen ajánlott árnyékolt, sodrott érpárú kábelezést használni mindkét kimeneti csatornához. A kábelárnyékolásokat közvetlenül a sorkapocs 4-es vagy 8-as érintkezőjére csatlakoztassa, és biztosítson kis impedanciájú földelést a DIN-sínen rézsín vagy földelőkapocs segítségével.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az EtherCAT-szegmens szerelvényének bármely sorkapcsra történő felszerelése, behelyezése vagy eltávolítása előtt teljesen feszültségmentesítse mind a 24 V DC-s terepi tápbuszt, mind a fő E-bus-tápellátást. Az összes tápforrás teljes leválasztásának elmulasztása az E-bus belső kommunikációs érintkezőinek maradandó optikai vagy fizikai károsodását okozhatja.
1
Igazítsa a sorkapcsot a DIN-sínhez (TS35), majd határozottan csúsztassa a helyére, amíg a reteszelőmechanizmus biztonságosan a helyére nem kattan.
2
Nyomja össze a szomszédos sorkapcsokat, hogy az oldalsó E-bus-érintkezők folyamatos és megbízható, kis ellenállású kapcsolatot hozzanak létre.
3
Szabványos lapos fejű csavarhúzóval helyezze a terepi vezetékek vezetőit a kijelölt érintkező-kiosztásnak megfelelően a rugós csatlakozási pontokba.
4
A DIN-sín megfelelő földelésének ellenőrzése az optimális elektromágneses kompatibilitás (EMC) és jelstabilitás biztosításához.