Leírás
A nagy sebességű automatizálási architektúrákba közvetlenül integrálható Beckhoff EL2124 gyors és precíz digitális vezérlést biztosít négy független, 5 V DC-s csatorna felett. A gyors kapcsolási dinamikára tervezett EtherCAT-terminál CMOS push-pull kimenet kialakítással rendelkezik, amely csatornánként akár 20 mA áram aktív forrására és nyelésére képes. A kisfeszültségű logikai szintekhez, optocsatolókhoz és nagyfrekvenciás digitális vevőkhöz való csatlakoztatásra ideális modul szubmikroszekundumos jelterjedési késleltetést biztosít, ezáltal valós idejű válaszidőt garantál a kritikus szabályozási hurkokban.
Fő jellemzők
-
Nagy sebességű jelfeldolgozás: A szubmikroszekundumos kapcsolási idők (jellemzően bekapcsoláskor és kikapcsoláskor is 1 us alatt) időkritikus mozgás- és kapuzásvezérléshez készültek.
-
Négy CMOS push-pull kimenet: Támogatja az aktív magas és aktív alacsony jelzést, így nagy teljesítményű, 5 V DC-s logikai meghajtást biztosít.
-
Integrált rövidzárvédelem: A robusztus kialakítás megvédi a modult a vezetékezési hibáktól és a túlárami állapotoktól az összes kimeneti csatornán.
-
Átfogó galvanikus leválasztás: Az E-busz és a mezőpotenciál közötti 500 V-os elektromos leválasztás védi a felfelé irányuló hátlapkommunikációt.
Ipari alkalmazások
- Nagyfrekvenciás optocsatolók és impulzusvevők csatlakoztatása
- Kisfeszültségű logikai szintillesztés és mikrokontroller-integráció
- Nagy sebességű anyagválogató, indító- és kapuzórendszerek
- Próbapadi automatizálás és elektronikus hardver a hurokban (HIL) szimulációk
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellsorozat |
EtherCAT-terminál (EL sorozat) |
| Kimenetek száma |
4 csatorna |
| Névleges kimeneti feszültség |
5 V DC |
| Kimeneti meghajtó típusa |
CMOS push-pull (forrás/nyelő) |
| Maximális kimeneti áram |
Csatornánként +/- 20 mA (rövidzárbiztos) |
| Kapcsolási késleltetés |
TON < 1 us, TOFF < 1 us |
| Áramfogyasztás (E-busz) |
Jellemzően 130 mA |
| Áramfogyasztás (tápérintkezők) |
Jellemzően 12 mA + terhelés |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz és a mezőpotenciál között) |
| Terheléstípus-kompatibilitás |
Ohmos, lámpaterhelés |
| Üzemi hőmérséklet |
0 °C és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 °C és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| Csatlakozástechnika |
2 vagy 3 vezetékes közvetlen csatlakozás |
| Csatlakozási keresztmetszet (tömör/sodrott vezeték) |
0,08 mm2–2,5 mm2 (AWG 28–14) |
| Csatlakozási keresztmetszet (érvéghüvellyel) |
0,14 mm2–1,5 mm2 (AWG 26–16) |
| Behatolás elleni védelem besorolása |
IP20 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Ex-jelölés / Veszélyes hely |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Származási ország |
Németország |
| Fizikai méretek |
Szélesség: 12 mm Magasság: 100 mm Mélység: 68 mm |
| Szállítási tömeg (számított) |
0.15 kg |
| Csomagméretek (számított) |
150 mm x 120 mm x 40 mm |
Tapasztalati műszaki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A terminál közvetlenül integrálható a szabványos TwinCAT 2.x és 3.x rendszerstruktúrákba. Bár ugyanazt a fizikai méretet használja, mint a tipikus 24 V DC terminálok, az egység külön 5 V DC logikai oldali elosztást igényel. Gondoskodjon arról, hogy az utána kapcsolt konfigurációk véletlenül se vezessenek a névleges 5 V-os határértéknél nagyobb mezőfeszültségeket ehhez a modulhoz.
Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések
Mivel ez a modul szabványos CMOS push-pull kimeneteket használ, aktívan magas és alacsony szintre is meghajtja a jelvezetéket. Ne kössön több kimeneti csatornát párhuzamosan a meghajtási áram növelése érdekében, mivel a csatornák közötti kisebb kapcsolási késleltetések átmeneti rövidzárlatokat okozhatnak. Emellett ellenőrizze a csatoló szegmens E-bus tápellátási tartalékait; egyetlen terminál tipikusan 130 mA E-bus-áramot fogyaszt.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A 3 métert meghaladó jelátviteli távolságok esetén erősen ajánlott árnyékolt sodrott érpárú kábelezést használni a környezeti elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében. A nagy sebességű CMOS-kapcsolócsatornák strukturális padlózajtól való elszigeteléséhez a kábel árnyékolását biztonságosan földelje a vezérlőszekrény határlemezénél.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés, szervizelés vagy bármely EtherCAT-terminál eltávolítása előtt feszültségmentesítse a teljes vezérlőrendszert, és válassza le az összes tápellátási érintkezőt. Ennek elmulasztása elektromos ívképződéshez, az érzékeny CMOS-meghajtók tönkremeneteléhez vagy a szomszédos E-buszon fellépő átviteli hibákhoz vezethet.
1
Szerelje a terminált szabványos, 35 mm-es, EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre, és ellenőrizze, hogy a reteszelőmechanizmus biztonságosan kapcsolódik-e a sínprofilhoz.
2
Igazítsa egymáshoz a szomszédos terminálokat az egymás melletti kettős horony és a kulcsos csatlakozás segítségével, és ellenőrizze, hogy a belső aranyozott E-bus érintkezőcsapok mechanikai erő alkalmazása nélkül, akadálymentesen csatlakoznak.
3
Csupaszítsa a vezeték szigetelését pontosan 8–9 mm hosszan. Működtesse a belső rugós kapcsot lapos fejű csavarhúzóval, helyezze be a tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetőt, majd a rögzítéshez engedje el a szerszámot.
4
Kapcsolja be a szegmenst, és indítsa el a terminálfelismerést, valamint az útválasztási paraméterek beállítását a TwinCAT System Manager szoftverfáján keresztül.