Leírás
A nagy sebességű automatizálási architektúrákba közvetlenül integrálható Beckhoff EL2124 gyors és pontos digitális vezérlést biztosít négy független, 5 V DC-s csatorna felett. A gyors kapcsolási dinamikára tervezett EtherCAT Terminal CMOS push-pull kimenettel rendelkezik, amely csatornánként akár 20 mA áram aktív forrására és nyelésére is képes. A kisfeszültségű logikai szintekkel, optocsatolókkal és nagyfrekvenciás digitális vevőkkel való interfészeléshez ideális modul szubmikroszekundumos terjedési késleltetést biztosít, így kritikus szabályozási hurkokban is valós idejű reakcióidőt tesz lehetővé.
Főbb jellemzők
-
Nagy sebességű jelfeldolgozás: A szubmikroszekundumos kapcsolási idők (jellemzően 1 us alatt mind a bekapcsolási, mind a kikapcsolási fázisban) időkritikus mozgás- és terelésvezérléshez készültek.
-
Négy CMOS push-pull kimenet: Támogatja az aktív magas és aktív alacsony jelszinteket, és robusztus, 5 V DC-s logikai meghajtást biztosít.
-
Integrált rövidzárlatvédelem: A robusztus kialakítás minden kimeneti csatornán védi a modult a vezetékezési hibáktól és a túláramfeltételektől.
-
Átfogó galvanikus leválasztás: Az E-busz és a tereppotenciál közötti 500 V-os elektromos leválasztás védi a felsőbb szintű hátlap-kommunikációt.
Ipari alkalmazások
- Nagyfrekvenciás optocsatoló- és impulzusvevő-interfészek
- Alacsony feszültségű logikai szintillesztés és mikrokontroller-integráció
- Nagy sebességű anyagválogató, indító- és terelő rendszerek
- Próbapadi automatizálás és elektronikus hardver a hurokban (HIL) szimulációk
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellsorozat |
EtherCAT Terminal (EL sorozat) |
| Kimenetek száma |
4 csatorna |
| Névleges kimeneti feszültség |
5 V DC |
| Kimeneti meghajtó típusa |
CMOS push-pull (forrás/nyelő) |
| Maximális kimeneti áram |
Csatornánként +/- 20 mA (rövidzárlatbiztos) |
| Kapcsolási terjedési késleltetés |
TON < 1 us, TOFF < 1 us |
| Áramfogyasztás (E-busz) |
Jellemzően 130 mA |
| Áramfogyasztás (tápérintkezők) |
Jellemzően 12 mA + terhelés |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz és a tereppotenciál között) |
| Terheléstípus-kompatibilitás |
Ohmos, lámpaterhelés |
| Üzemi hőmérséklet |
0 degC-tól +55 degC-ig |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 degC-tól +85 degC-ig |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| Csatlakozási technológia |
2- vagy 3-vezetékes közvetlen csatlakozás |
| Csatlakozási keresztmetszet (tömör/sodrott) |
0,08 mm2-től 2,5 mm2-ig (AWG 28-tól 14-ig) |
| Csatlakozási keresztmetszet (érvéghüvely) |
0,14 mm2-től 1,5 mm2-ig (AWG 26-tól 16-ig) |
| Védettségi szint |
IP20 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Ex-jelölés / Veszélyes hely |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Származási ország |
Németország |
| Fizikai méretek |
Szélesség: 12 mm Magasság: 100 mm Mélység: 68 mm |
| Szállítási tömeg (számított) |
0.15 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
150 mm x 120 mm x 40 mm |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A terminál közvetlenül integrálható a szabványos TwinCAT 2.x és 3.x rendszerstruktúrákba. Bár ugyanazt a fizikai helyigényt használja, mint a szokásos 24 V DC terminálok, az egységhez külön 5 V DC logikai oldali elosztás szükséges. Gondoskodjon arról, hogy a későbbi konfigurációk véletlenül se vezessenek a névleges 5 V-os határértéknél magasabb terepi feszültségeket ehhez a modulhoz.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a modul szabványos CMOS push-pull kimeneteket használ, aktívan magas és alacsony szintre is meghajtja a jelvezetéket. Ne csatlakoztasson több kimeneti csatornát párhuzamosan a meghajtási áram növelése érdekében, mivel a csatornák közötti csekély kapcsolási késések átmeneti rövidzárlatokat okozhatnak. Ezenkívül ellenőrizze a csatoló szegmens E-busz tápellátási tartalékait; egyetlen terminál tipikusan 130 mA E-busz-áramot fogyaszt.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A 3 métert meghaladó jelátviteli távolságok esetén erősen ajánlott árnyékolt, sodrott érpáras kábelezést használni a környezeti elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében. A kábel árnyékolását biztonságosan földelje a vezérlőszekrény határlemezénél, hogy a nagy sebességű CMOS-kapcsolócsatornákat elszigetelje a szerkezeti padlózajtól.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A telepítés, karbantartás vagy bármely EtherCAT-terminál eltávolítása előtt feszültségmentesítse a teljes vezérlőrendszert, és válassza le az összes terepi tápcsatlakozót. Ennek elmulasztása elektromos ívképződéshez, az érzékeny CMOS-meghajtók tönkremeneteléhez vagy a szomszédos E-buszon fellépő átviteli hibákhoz vezethet.
1
Szerelje a terminált szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (az EN 60715 szabványnak megfelelően), és ellenőrizze, hogy a reteszelőmechanizmus biztonságosan kapcsolódik-e a sínprofilhoz.
2
Igazítsa egymáshoz a szomszédos terminálokat az egymás melletti dupla horony és kulcsos csatlakozás segítségével, és ellenőrizze, hogy a belső aranyozott E-busz érintkezőcsapok mechanikai erő alkalmazása nélkül, akadálymentesen csatlakoznak.
3
Csupaszítsa a vezeték szigetelését pontosan 8-9 mm hosszan. Működtesse a belső rugós kapcsot lapos fejű csavarhúzóval, helyezze be a tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetéket, majd a rögzítéshez engedje fel a szerszámot.
4
Kapcsolja be a szegmenst, és indítsa el a terminálfelismerést, valamint az útválasztási paraméterek beállítását a TwinCAT System Manager szoftverfáján keresztül.