Leírás
Az automatizált vezérlési topológiákon belüli nagy pontosságú feszültségmérésre tervezett Beckhoff EL3602 kétcsatornás, EtherCAT-protokollon működő analóg bemeneti terminál. Ez a nagy pontosságú modul több, felhasználó által konfigurálható feszültségtartományban dolgozza fel a differenciális bemeneti jeleket, megbízható, 24 bites felbontást biztosítva a központi vezérlőrendszer számára. A kivételes jelhűséget igénylő alkalmazásokhoz optimalizált készülék elektromos leválasztással és robusztus, integrált szűrőkkel rendelkezik az elektromos zaj kezelésére igényes ipari környezetben.
Jellemzők
- Két független, differenciális analóg bemeneti csatorna.
- Paraméterezhető mérési tartományok: +/-10 V, +/-5 V, +/-2,5 V és +/-1,25 V.
- Kivételes, 24 bites felbontás (előjellel együtt) a mikroszkopikus feszültségváltozások követéséhez.
- Rendkívül alacsony, 25 °C-on 0,01 százaléknál kisebb mérési hiba (a teljes mérési tartományhoz viszonyítva).
- 500 V-os galvanikus leválasztás a belső E-busz és a bemeneti csatornák között.
- 1 ms és 400 ms közötti konfigurálható átalakítási idők (alapértelmezés szerint 20 ms).
Alkalmazások
- Nagy pontosságú automatizált tesztpadok és kalibrálórendszerek.
- Folyamatfelügyelet félvezetőgyártási és laboratóriumi környezetben.
- Nagy stabilitású differenciális feszültség-visszacsatolást igénylő feszültség- és terhelésfigyelő hurkok.
- Mikropozicionálást igénylő többtengelyes mozgásrendszerek analóg visszacsatolással.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellsorozat |
EL3602 (EtherCAT terminálsorozat) |
| Bemenetek száma |
2 (differenciális) |
| Jelfeszültség-tartományok |
-10 és +10 V, -5 és +5 V, -2,5 és +2,5 V, -1,25 és +1,25 V |
| Felbontás |
24 bit (előjellel együtt) |
| Belső ellenállás |
Nagyobb mint 200 kOhm |
| Bemeneti szűrő határfrekvenciája |
3 kHz |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 190 mA |
| Közös módusú feszültség (Ucm) |
Legfeljebb 35 V |
| Áthalláscsillapítás |
Nagyobb mint 60 dB |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz / jel feszültsége) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95 százalék, páralecsapódásmentes |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Jóváhagyások és jelölések |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Ház méretei |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Modul nettó tömege |
60 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,15 kg |
| Csomagméretek (számított) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Származási ország |
Németország |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási pont |
Jelkiosztás (1. csatorna) |
Csatlakozási pont |
Jelkiosztás (2. csatorna) |
| 1 |
Bemenet + |
2 |
Bemenet + |
| 5 |
Bemenet - |
6 |
Bemenet - |
| 3 |
Árnyékolás |
7 |
Árnyékolás |
| 4 |
Analóg föld (AGND) |
8 |
Analóg föld (AGND) |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL3602 cseréjekor vagy rendszerbe integrálásakor ellenőrizze a TwinCAT szoftververzióját és az aktív EtherCAT XML-eszközleíró (ESI) fájlokat. Az EL3602 dinamikus konfigurációt tesz lehetővé a CoE (CAN over EtherCAT) változóin keresztül. Ellenőrizze a korábbi, kalibrált EL3602-0010 alternatívához tervezett rendszereket is, mivel a skálázási és kalibrációs együtthatók eltérnek a PLC-programban. Több EL sorozatú modul használatakor ellenőrizze, hogy az E-busz teljes áramigénye nem haladja-e meg a csatoló vagy a tápellátási kapocs határértékeit; az EL3602 tartósan 190 mA-t vesz fel az E-buszról.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A közös módusú feszültséget (Ucm) szigorúan 35 V alatt kell tartani a belső E-busz-földhöz képest a mérési hibák és az esetleges károsodás megelőzése érdekében. A földhurok a 24 bites alkalmazásokban jelentkező drift elsődleges forrása. Lebegő feszültségforrások mérésekor gondoskodjon arról, hogy az AGND-kapocs tiszta, stabil rendszerreferenciához legyen csatlakoztatva, így megakadályozható, hogy a differenciális bemenetek telítésbe sodródjanak. Ezenkívül a szekrény bekapcsolása után hagyjon 15 perces hőstabilizációs időt, hogy a belső referencia elérje az egyensúlyi állapotot, és stabil maradjon a 24 bites felbontás.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Minden analóg jelhez árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon. Az optimális nagyfrekvenciás teljesítmény érdekében az árnyékolást közvetlenül a kapocsnál (3-as vagy 7-es kapocs) kell csatlakoztatni. Erős zavaró környezetben a TwinCAT rendszerkezelővel aktiválja az 50 Hz-es vagy 60 Hz-es sávzáró szűrőt a modul CoE-regisztereiben. Ez jelentősen csillapítja a hálózati elektromos zajt, és megőrzi a modul ultraalacsony mérési hibára vonatkozó specifikációját.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A kapcsok behelyezése vagy eltávolítása előtt mindig válassza le a teljes EtherCAT-állomás tápellátását. Az E-busz feszültségmentesítésének elmulasztása károsíthatja a belső érintkezőcsapokat, illetve rendszerkommunikációs hibákat okozhat.
1
Igazítsa a kapcsot a 35 mm-es, EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre, majd a kettős hornyot és kulcsos csatlakozást használva csúsztassa a szomszédos modulhoz való rögzítéshez.
2
Tolja előre a kapcsot, amíg a narancssárga reteszelő csúszka biztonságosan rá nem pattan a sínre.
3
A vezetékek csatlakoztatásához helyezzen lapos fejű csavarhúzót a rugós működtetésű kapocsnyílásokba. A tömör vagy sodrott vezetékeket (0,08–2,5 mm², AWG 28–14) pontosan 8–9 mm hosszan kell lecsupaszítani.
4
A csatlakozás állapotát a beépített LED-ek segítségével ellenőrizze, mielőtt bekapcsolná a teljes rendszer logikai tápellátását.