Termékáttekintés
A EL4031 (EL4031) egy precíziós, 1 csatornás analóg kimeneti terminál EtherCAT I/O-rendszerekhez, amely -10 V és +10 V közötti bipoláris feszültségjelet biztosít. A nagy sebességű mozgásvezérléshez és a dinamikus működtetőpozicionáláshoz tervezett modul ipari szabványként szolgál szervohajtásokkal, hidraulikus proporcionális szelepekkel és irányfüggő alapjelet igénylő frekvenciaváltókkal való interfészeléshez. Az EtherCAT Distributed Clocks (DC) technológiájának köszönhetően az EL4031 1 mikroszekundumnál kisebb jitter mellett rendkívül pontos szinkronizálást biztosít, ezáltal determinisztikus működést tesz lehetővé összetett, többtengelyes rendszerekben. Kompakt, 12 mm-es háza és rövidzárlatbiztos kimenete megbízható választássá teszi nagy sűrűségű vezérlőszekrényekhez.
Műszaki kialakítás
Az EL4031 hardverarchitektúráját nagy sebességű jelfeldolgozásra optimalizálták, körülbelül 100 mikroszekundumos gyors átalakítási idővel. Kétvezetékes, egyvégű csatlakozási technológiát használ, és a 24 V DC tápellátást közvetlenül a tápérintkezőkről kapja. Fontos műszaki előnye a 12 bites felbontás, amely a 20 V-os tartományban 4096 különálló feszültségszintet tesz lehetővé. A terminál integrált, konfigurálható watchdoggal is rendelkezik; kommunikációs hiba esetén a kimenet beállítható úgy, hogy egy meghatározott biztonsági értékre váltson, vagy szabályozott rámpát kövessen, megelőzve a csatlakoztatott gépek mechanikai károsodását.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Specifikáció |
| Modell |
EL4031 |
| Márka |
BECKHOFF |
| Származási hely |
Németország |
| Kimenet típusa |
1 csatornás analóg kimenet, ±10 V feszültség |
| Felbontás |
12 bit |
| Átalakítási idő |
kb. 100 mikroszekundum |
| Kimeneti hiba |
< 0,1 százalék (a végértékhez viszonyítva) |
| Distributed Clocks |
Igen, pontosság << 1 mikroszekundum |
| Terhelés |
> 5 kΩ (rövidzárlatbiztos) |
| Áramfelvétel (E-bus) |
tipikusan 140 mA |
| Galvanikus leválasztás |
500 V (E-bus/jelfeszültség) |
| Méretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 Celsius-fok között |
Műszaki GYIK
Hogyan jelenik meg a -10 V és +10 V közötti jel a folyamatképben?
A jel 1 x 16 bites AO-értékként, kettes komplemens formátumban jelenik meg. Alapértelmezett konfigurációban a 0 V értéke 0x0000, a +10 V értéke 0x7FFF, a -10 V értéke pedig 0x8001. Ez lehetővé teszi a szabványos előjeles egész adattípusokkal való zökkenőmentes integrációt a TwinCAT PLC-programokban.
Az EL4031 képes kis impedanciájú terhelések meghajtására?
Az EL4031 5 kΩ-nál nagyobb terhelési impedanciát igényel. Ha a csatlakoztatott eszköz impedanciája ennél kisebb, előfordulhat, hogy a terminál nem tudja fenntartani a kért feszültséget, és a kimeneti hiba meghaladja a megadott 0,1%-ot. Kis impedanciájú terhelésekhez külső jelleválasztóra vagy puffererősítőre lehet szükség.
Védett a terminál a kimeneti oldali túlfeszültséggel szemben?
Bár a terminál rövidzárlatbiztos, nem külső nagyfeszültségű rákapcsolások elviselésére tervezték. A kimeneti fokozat károsodásának megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a terepi vezetékezés el legyen választva a váltakozó áramú tápvezetékektől.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Bipoláris jel integritása: ±10 V-os jelek használatakor a földpotenciál-különbségek jelentős eltolásokat okozhatnak. Mindig árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábelt használjon. Az árnyékolást a vezérlőszekrény belépési pontján földelje, és biztosítson közös referenciaföldet az EL4031 és a fogadó hajtás/működtető között a 0,1%-os pontosság fenntartása érdekében.
-
Watchdog-stratégia: Vezérlési alkalmazásoknál konfigurálja a watchdogot a CoE (CanOpen over EtherCAT) beállításaiban 0 V-os „Biztonságos értékre”. Ez biztosítja, hogy az EtherCAT-master meghibásodása esetén a csatlakoztatott hajtás „Stop” parancsot kapjon, és ne tartsa fenn az utolsó sebességet, illetve ne sodródjon tovább.
-
DC-szinkronizálás: A szubmikroszekundumos pontosság kihasználásához engedélyezni kell a „Distributed Clocks” funkciót az EtherCAT-master beállításaiban. Ez alapvető fontosságú, amikor az EL4031 olyan tengelyek alapjelgenerátoraként működik, amelyeknek tökéletes szinkronban kell maradniuk a hálózat más pontjain található enkóderbemenetekkel.
-
Pontos vezetékezés: Rezgésbiztos csatlakozáshoz használja a rugós működtetésű terminálokat. Sodrott vezetékek esetén erősen ajánlott érvéghüvelyek használata (0,14–1,5 mm²). A megfelelő csatlakozáshoz 8–9 mm-es csupaszolási hossz szükséges a belső érintkezési ponttal való megfelelő illeszkedéshez.