BECKHOFF EL4031 1 csatornás analóg kimeneti terminál, ±10 V, 12 bites

Termékáttekintés

Az  EL4031 (EL4031) egy precíziós, 1 csatornás analóg kimeneti terminál, amelyet az EtherCAT I/O-rendszerhez terveztek, és -10 V és +10 V közötti bipoláris feszültségjelet biztosít. A nagy sebességű mozgásvezérléshez és a dinamikus aktuátorelhelyezéshez kialakított modul iparági szabvány a szervohajtásokkal, hidraulikus arányos szelepekkel és irányfüggő alapjelet igénylő frekvenciaváltókkal való interfészeléshez. Az EtherCAT elosztott órajel (DC) technológiáját alkalmazva az  EL4031 rendkívül pontos, 1 mikroszekundumnál kisebb jitterrel rendelkező szinkronizálást valósít meg, így összetett, többtengelyes rendszerekben is determinisztikus működést biztosít. Kompakt, 12 mm-es háza és rövidzárlatbiztos kimenete megbízható választássá teszi nagy sűrűségű vezérlőszekrényekhez.

Műszaki konfiguráció

Az  EL4031 hardverarchitektúráját nagy sebességű jelfeldolgozásra optimalizálták, körülbelül 100 mikroszekundumos gyors konverziós idővel. Kétvezetékes, egyvégű csatlakozási technológiát alkalmaz, és a 24 V DC tápellátást közvetlenül a tápérintkezőkről veszi fel. Fontos műszaki előnye a 12 bites felbontás, amely 4096 különböző feszültséglépést tesz lehetővé a 20 V-os tartományban. A terminál beépített, konfigurálható watchdoggal is rendelkezik; kommunikációs hiba esetén a kimenet beállítható úgy, hogy egy meghatározott biztonsági értékre váltson, vagy vezérelt rámpát kövessen, megelőzve a csatlakoztatott gépek mechanikai károsodását.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Hogyan jelenik meg a -10 V és +10 V közötti jel a folyamatképben?

A jel 1 x 16 bites AO-értékként, kettes komplemens formátumban jelenik meg. Standard konfigurációban a 0 V értéke 0x0000, a +10 V értéke 0x7FFF, a -10 V értéke pedig 0x8001. Ez zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé a TwinCAT PLC-programok szabványos előjeles egész típusú adattípusaival.

Az EL4031 képes kis impedanciájú terhelések meghajtására?

Az  EL4031 5 kΩ-nál nagyobb terhelési impedanciát igényel. Ha a csatlakoztatott eszköz impedanciája ennél kisebb, előfordulhat, hogy a terminál nem tudja fenntartani a kívánt feszültséget, és a kimeneti hiba meghaladja a specifikált 0,1%-ot. Kisebb impedanciájú terhelésekhez külső jelleválasztóra vagy puffererősítőre lehet szükség.

A terminál védett a kimeneti oldali túlfeszültség ellen?

Bár a terminál rövidzárlatbiztos, nem külső nagyfeszültségű rákapcsolások elviselésére tervezték. A kimeneti fokozat károsodásának megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a terepi vezetékezés el legyen választva a váltakozó áramú tápvezetékektől.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Bipoláris jel integritása: ±10 V-os jelek használatakor a földpotenciál-különbségek jelentős eltolásokat okozhatnak. Mindig árnyékolt, sodrott érpárú (STP) kábelt használjon. Az árnyékolást a vezérlőszekrény belépési pontján földelje, és biztosítson közös referenciaföldet az  EL4031 és a fogadó hajtás/aktuátor között a 0,1%-os pontosság fenntartása érdekében.

• Watchdog-stratégia: mozgásalkalmazásoknál konfigurálja a watchdogot a CoE (CanOpen over EtherCAT) beállításaiban 0 V-os „Biztonságos értékre”. Ez biztosítja, hogy az EtherCAT-master meghibásodása esetén a csatlakoztatott hajtás „Stop” parancsot kapjon, ahelyett hogy fenntartaná a legutóbbi sebességét vagy sodródna.

• DC-szinkronizálás: a mikroszekundum alatti pontosság kihasználásához engedélyezni kell az „Elosztott órajelek” funkciót az EtherCAT-master beállításaiban. Ez létfontosságú, amikor az  EL4031 olyan tengelyek alapjel-generátoraként működik, amelyeknek tökéletes szinkronban kell maradniuk a hálózat más pontjain található enkóderbemenetekkel.

• Pontos vezetékezés: használja a rugós működtetésű terminálokat a rezgésálló csatlakozás érdekében. Sodrott vezetékekhez erősen ajánlott érvéghüvelyek használata (0,14-1,5 mm²). A megfelelő csatlakozás biztosításához 8-9 mm-es csupaszítási hossz szükséges.