A Beckhoff EL5151 közvetlenül az EtherCAT Terminal rendszerben dolgozza fel a 24 V DC-s jeladójeleket, így precíz pozíció- és frekvenciamérést tesz lehetővé ipari mozgásvezérlési alkalmazásokban. A modul 24 V-os kimenetű inkrementális jeladók közvetlen csatlakoztatására szolgáló interfészként működik, és a számláló állapotát az E-buszon keresztül továbbítja a magasabb szintű vezérlőnek.
Főbb jellemzők
-
Egycsatornás interfész: Az A, B és C jeladójelek csatlakoztatását támogatja.
-
Rugalmas számlálómélység: A kapcsolható 16 bites és 32 bites számlálóbeállítások az alkalmazási követelményekhez igazíthatók.
-
Nagy sebességű feldolgozás: A maximális bemeneti frekvencia négyszeres kiértékeléssel 400 000 lépés másodpercenként.
-
Integrált zároló/kapuzó bemenet: Dedikált 24 V DC bemenet a hardveres indítású pozíciórögzítéshez vagy a számláló kapuzásához.
-
Mikrolépéses felbontás: A nagy felbontású, 1/256 bites mikrolépés-számítás precíz sebességszabályozást tesz lehetővé.
-
E-buszról táplált: Az alacsony fogyasztású kialakítás jellemzően 130 mA-t vesz fel az E-buszból.
Ipari alkalmazások
- Zárt szabályozási körű pozicionálórendszerek csomagoló- és összeszerelő gépekben.
- Szállítószalag sebességének szinkronizálása és az anyag nyomon követése.
- Forgóasztalok pozicionálása és szögeltolódás mérése.
- 24 V-os HTL-jeladók integrálása nagy sebességű EtherCAT-hálózatokba.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EL5151 |
| Csatornák száma |
1 |
| Jeladó csatlakozása |
A, B, C, kapuzó/zároló bemenet, 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Érzékelőbemenetek |
1 |
| Jeladó üzemi feszültsége |
24 V DC |
| Számláló |
1 × 16/32 bit (kapcsolható) |
| Bemeneti frekvencia |
Max. 400 000 lépés/s (négyszeres kiértékeléssel) |
| Kvadratúra-dekóder |
Négyszeres kiértékelés |
| Bemeneti jel |
24 V DC |
| Tápfeszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Névleges feszültség |
24 V DC a tápérintkezőn |
| Felbontás |
1/256 bites mikrolépések |
| E-busz áramfogyasztása |
Jellemzően 130 mA |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, nem kondenzálódó |
| Méretek (M × Sz × Mé) |
Kb. 100 mm × 15 mm × 70 mm |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,5 kg (a védőcsomagolással együtt) |
Csatlakozások és interfészek
| Terminálcsatlakozás |
Jel-hozzárendelés |
| A bemenet |
A jeladójel (24 V DC) |
| B bemenet |
B jeladójel (24 V DC) |
| C bemenet |
Jeladó nullaimpulzusa / C reteszjel (24 V DC) |
| Kapu/retesz |
Külső kapu- vagy reteszjel-bemenet (24 V DC) |
| 24 V / 0 V |
Tápellátási pontok a jeladó érzékelőjéhez |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL5151 kifejezetten 24 V-os HTL (egyutas) jelad jelekhez készült. Ha a rendszer 5 V-os, differenciális TTL- (RS422-) jeleket használ, helyette az EL5101 vagy az EL5152 modult kell használnia. Az EtherCAT állapotgép-átmeneti hibák, például a „SAFEOP to OP failed” megelőzése érdekében győződjön meg arról, hogy a TwinCAT-konfiguráció megfelel a kapocs hardververziójának.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 400 kHz-es maximális bemeneti frekvencia közelében történő működéskor a kábelkapacitás miatti jelromlás gyakori hibaforrás. Gondoskodjon arról, hogy a 24 V-os jelad jelek fel- és lefutó élei tiszták és meredekek legyenek. A jelvezetékeken fellépő nagyfrekvenciás zaj hatására a kvadratúra-dekóder téves impulzusokat számolhat, ami pozícióeltolódáshoz vezet.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Mindig árnyékolt, csavart érpárú (STP) kábeleket használjon minden jeladó-csatlakozáshoz. A kábel árnyékolását a vezérlőszekrény belépési pontján, kis impedanciájú árnyékoló bilincsekkel kell földelni. A számláló bitszélességét (16 vagy 32 bit) a TwinCAT System Manager CoE (CAN over EtherCAT) online könyvtárában állítsa be úgy, hogy megfeleljen a PLC-változók leképezésének.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A kapocs busz-összeállításba történő behelyezése vagy eltávolítása előtt mindig kapcsolja feszültségmentes állapotba a teljes rendszert. A 24 V DC tápérintkezők és az E-bus tápellátásának leválasztásának elmulasztása maradandó károsodást okozhat a belső buszinterfészben és a szomszédos modulokban.
1
Szerelje a kapcsot szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715): igazítsa a vezetőhornyot, majd határozottan csúsztassa a helyére, amíg a reteszelőszerkezet kattanással rögzül.
2
A szomszédos kapcsok összenyomása előtt győződjön meg arról, hogy az oldalsó, aranyozott E-bus-érintkezők tiszták és szennyeződésektől mentesek.
3
Csatlakoztassa a jeladó vezetékeit megfelelő csavarhúzóval a rugós kapcsok kioldásához. Helyezze be a lecsupaszított vezeték végét, majd a csatlakozás rögzítéséhez engedje el a kapcsot.