Leírás
A szabványos régebbi terepibusz-kommunikáció modern vezérlőhálózatokba történő integrálásához a Beckhoff EL6731-0010 dedikált PROFIBUS DP slave terminálként működik a moduláris EtherCAT Terminal rendszerben. Ez a kompakt terminál közvetlen kommunikációt tesz lehetővé az EtherCAT-hálózat mastere és bármely upstream PROFIBUS DP master vezérlő között. Az optimalizált, nem felejtő memóriaszerkezetnek köszönhetően az eszköz rendkívül rugalmas ciklikus adatcsere-kapacitást kínál, és legfeljebb 1,4 kbyte bemeneti, valamint 1,4 kbyte kimeneti adatot tartalmazó folyamatképeket kezel. A PROFIBUS-diagnosztika, a konfigurációs paraméterek és a riasztási állapotok közvetlen leképezésével az EtherCAT folyamatképére nagy diagnosztikai átláthatóságot és zökkenőmentes platformközi vezérlési szinkronizációt biztosít.
Jellemzők
-
Többprotokollos támogatás: Zökkenőmentesen kezeli a PROFIBUS DP, a DP-V1 (1. és 2. osztályú aszinkron szolgáltatások, riasztások), a DP-V2 és az ekvidisztáns PROFIBUS MC konfigurációkat.
-
Széles átviteli sebességtartomány: Automatikusan felismeri és támogatja a 9,6 kbaud és 12 Mbaud közötti átviteli sebességeket.
-
Galvanikus leválasztás: A beépített 1 x D-sub, 9 pólusú interfész galvanikusan leválasztott, így védi a belső E-busz áramköreit a terepibusz tranziens zavaraitól.
-
CDL-koncepció támogatása: Lehetővé teszi az egyes slave-ek eltérő DP-ciklusidejének használatát szabványos vezérlési adatkapcsolati technológiával.
-
Integrált állapotdiagnosztika: A beépített LED-kijelzők valós időben jelzik a fizikai réteg, a protokoll és a kapcsolat állapotát.
Alkalmazások
-
Régebbi PLC-k integrálása: Régebbi Siemens S7 vagy más gyártótól származó PROFIBUS DP master PLC-k csatlakoztatása központi Beckhoff EtherCAT-hálózatokhoz.
-
Elosztott vezérlési architektúra: PROFIBUS terepi eszközökkel felszerelt másodlagos szállítószalag-szakaszok, technológiai skidek vagy festőfülkék csatlakoztatása EtherCAT gyűrűtopológiába.
-
Folyamatipari automatizálás: Veszélyes területen alkalmazott szabványos folyamatműszerek integrálása DP-V1/DP-V2 diagnosztikai profilok használatával.
Műszaki specifikációk
| Specifikáció |
Érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EL6731-0010 |
| Terepibusz típusa |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Adatátviteli sebességek |
9,6 kbaud és 12 Mbaud között |
| Interfész típusa |
1 x D-sub aljzat, 9 pólusú, galvanikusan leválasztott |
| Folyamatkép-memória |
Max. 1,4 kbyte bemeneti / 1,4 kbyte kimeneti adat |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 350 mA |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között (páralecsapódás nélkül) |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Méretek (W x M x Mé) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Ház anyaga |
Polikarbonát (kompakt sorkapocsház) |
| Védettségi osztály |
IP20 |
| Környezeti szabványok |
Megfelel az EN 60068-2-6 (rezgés) és az EN 60068-2-27 (ütés) szabványnak |
| Jóváhagyások és jelölések |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Nettó tömeg |
70 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,25 kg |
Csatlakozások és interfészek
| D-Sub 9 tűs csatlakozó |
Jelkiosztás |
Leírás |
| 3. tű |
RxD/TxD-P |
Vevő/adó adat - pozitív (B-vonal, piros) |
| 5. tű |
DGND |
Adatföld (a VP referencia-potenciálja) |
| 6. tű |
VP |
Tápfeszültség pozitív pólusa (+5 V a lezáró ellenállásokhoz) |
| 8. tű |
RxD/TxD-N |
Vevő/adó adat - negatív (A-vonal, zöld) |
| Fémkeret |
Árnyékolás |
Funkcionális földelési árnyékolás csatlakozása |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ne tévessze össze az EL6731-0010 modult (szolgamodul) a szabványos EL6731 modullal (mester-/szkenner-modul). Bár mindkettő ugyanabban a 24 mm-es házban található, firmware-profiljuk teljesen eltérő. Az EL6731-0010 a TwinCAT-ben kizárólag EtherCAT-PROFIBUS-szolgaegységként címezhető, és a konfigurációhoz GSD-fájl szükséges a felsőbb szintű mestervezérlőn.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ezen a terminálon nincsenek a PROFIBUS-szolga címének kézi beállítására szolgáló fizikai forgókapcsolók, a csomópont címét programozottan kell hozzárendelni a TwinCAT System Manageren keresztül, EtherCAT CoE használatával (CoE-index: 0xF800:01) vagy szabványos GSD-hozzárendeléssel. Ha egyetlen E-bus-sínszakaszon több nagy fogyasztású kommunikációs kártyát használ, gondosan kövesse nyomon az összesített E-bus-áramot. Az EL6731-0010 jelentős, 350 mA áramot vesz fel, ezért a feszültségesések elkerülése érdekében szükség lehet egy EL9410 tápegységerősítő terminálra a szakasz jobb oldalán.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfrekvenciás visszaverődések és átviteli hibák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a fizikai PROFIBUS-vonal végén szabványos aktív RS485-lezárás legyen engedélyezve. Az EL6731-0010 belső DB9-portja +5 V-ot (6. tű) és DGND-t (5. tű) biztosít a szabványos aktív lezárócsatlakozó tápellátásához. Mindig megbízhatóan földelje a DIN-sínt, hogy a terminál hátsó földelő érintkezőrugója hatékonyan elvezethesse az elektromos zajt.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az EL6731-0010 terminál csúsztatása, behelyezése vagy eltávolítása előtt válassza le a teljes 24 V DC sín- és E-bus-vezérlőtápellátást. Ennek elmulasztása elektrosztatikus károsodást okozhat, illetve véglegesen károsíthatja a szomszédos EtherCAT-terminálok belső E-bus-érintkezőit.
1
Igazítsa az EL6731-0010 modult a 35 mm-es DIN-sínhez (EN 60715), a meglévő EtherCAT-csatoló vagy processzorterminál mellé.
2
Nyomja erősen a modult a sínre, amíg a reteszelő mechanizmus biztonságosan a helyére nem kattan, ezzel biztosítva a hátsó E-bus-csatlakozó tűinek folyamatos elektromos érintkezését.
3
Helyezze be a szabványos, árnyékolt 9 tűs D-sub PROFIBUS-csatlakozót, majd rögzítse a rögzítőcsavarokat, hogy minimálisra csökkentse a rezgésekre való érzékenységet.
4
Kapcsolja be a rendszer tápellátását, keresse meg a hálózatot a TwinCAT-ben, és ellenőrizze, hogy a fizikai állapotjelző LED-ek megfelelő kommunikációs szinkront jeleznek-e.