Leírás
A szabványos, régebbi terepibusz-kommunikáció modern vezérlőhálózatokba való integrálásához a Beckhoff EL6731-0010 dedikált PROFIBUS DP slave terminálként működik a moduláris EtherCAT Terminal rendszerben. Ez a kompakt terminál közvetlen kommunikációt tesz lehetővé az EtherCAT-hálózat mastere és bármely upstream PROFIBUS DP master vezérlő között. Az optimalizált, nem felejtő memóriaszerkezetnek köszönhetően az eszköz rendkívül rugalmas ciklikus adatcsere-kapacitást kínál, és legfeljebb 1,4 kbyte bemeneti, valamint 1,4 kbyte kimeneti adatot tartalmazó folyamatképeket támogat. A PROFIBUS-diagnosztika, a konfigurációs paraméterek és a riasztási állapotok közvetlen folyamatképbe való leképezésével nagyfokú diagnosztikai átláthatóságot és zökkenőmentes, platformok közötti vezérlési szinkronizációt biztosít.
Jellemzők
-
Többprotokollos támogatás: Zökkenőmentesen kezeli a PROFIBUS DP, DP-V1 (1. és 2. osztályú ciklikus szolgáltatások, riasztások), DP-V2 és az ekvidisztáns PROFIBUS MC-konfigurációkat.
-
Széles baudráta-tartomány: Automatikusan felismeri és támogatja a 9,6 kbaud és 12 Mbaud közötti átviteli sebességeket.
-
Galvanikus leválasztás: A beépített 1 x D-sub 9 tűs interfész galvanikusan leválasztott, így védi a belső E-busz áramköreit a terepibusz tranziens zavaraitól.
-
CDL-koncepció támogatása: A szabványos vezérlési adatkapcsolati technológia használatával lehetővé teszi az egyes slave-ek eltérő DP-ciklusidejét.
-
Integrált állapotdiagnosztika: A beépített LED-kijelzők valós időben jelzik a fizikai réteg, a protokoll és a kapcsolat állapotát.
Alkalmazások
-
Régebbi PLC-k integrációja: Régebbi Siemens S7 vagy más gyártótól származó PROFIBUS DP master PLC-k összekapcsolása központi Beckhoff EtherCAT-hálózatokkal.
-
Elosztott vezérlési architektúra: PROFIBUS terepi eszközökkel felszerelt másodlagos szállítósorok, feldolgozó skid-egységek vagy festőfülkék csatlakoztatása EtherCAT-gyűrűtopológiába.
-
Folyamatipari automatizálás: Veszélyes területeken alkalmazott szabványos folyamatműszerek integrálása DP-V1/DP-V2 diagnosztikai profilok használatával.
Műszaki specifikációk
| Specifikáció |
Érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EL6731-0010 |
| Terepibusz típusa |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Adatátviteli sebességek |
9,6 kbaud–12 Mbaud |
| Interfész típusa |
1 x D-sub aljzat, 9 tűs, galvanikusan leválasztva |
| Folyamatkép-memória |
Max. 1,4 kbyte bemeneti / 1,4 kbyte kimeneti adat |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 350 mA |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között (páralecsapódás nélkül) |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Méretek (W x M x Mé) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Ház anyaga |
Polikarbonát (kompakt kapocsház) |
| Védelmi osztály |
IP20 |
| Környezeti szabványok |
Megfelel az EN 60068-2-6 (rezgés) és az EN 60068-2-27 (ütés) szabványnak |
| Jóváhagyások és jelölések |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Nettó tömeg |
70 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,25 kg |
Csatlakozások és interfészek
| 9 tűs D-sub csatlakozó |
Jelkiosztás |
Leírás |
| 3. tű |
RxD/TxD-P |
Vételi/adási adat – pozitív (B-vonal, piros) |
| 5. tű |
DGND |
Adatföld (a VP referenciapotenciálja) |
| 6. tű |
VP |
Tápfeszültség, pozitív (+5 V a lezáró ellenállásokhoz) |
| 8. tű |
RxD/TxD-N |
Vételi/adási adat – negatív (A-vonal, zöld) |
| Fémkeret |
Árnyékolás |
Funkcionális földelési árnyékolás csatlakoztatása |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ne tévessze össze a EL6731-0010 (slave modul) modult a szabványos EL6731 (master/szkenner modul) modullal. Bár mindkettő ugyanabba a 24 mm-es házba illeszkedik, firmware-profiljuk teljesen eltérő. Az EL6731-0010 a TwinCAT-ben kizárólag EtherCAT–PROFIBUS slave boxként van címezve, és a felsőbb szintű mastervezérlőn történő konfigurációhoz GSD-fájl szükséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ezen a kapcson nincsenek fizikai forgókapcsolók a PROFIBUS-cím kézi beállításához, a csomópont címét programozottan kell hozzárendelni a TwinCAT System Managerben az EtherCAT CoE-n keresztül (CoE-index: 0xF800:01), vagy szabványos GSD-hozzárendeléssel. Ha egyetlen E-bus-sínszakaszon több, nagy áramfelvételű kommunikációs kártyát használ, gondosan kövesse nyomon az összesített E-bus-áramot. Az EL6731-0010 jelentős, 350 mA áramot vesz fel, ezért a feszültségesések elkerülése érdekében szükség lehet egy EL9410 tápegység-erősítő kapocsra a szakasz jobb oldalán.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfrekvenciás visszaverődések és átviteli hibák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a fizikai PROFIBUS-vonal végén szabványos aktív RS485-lezárás legyen engedélyezve. Az EL6731-0010 belső DB9-portja +5 V-ot (6. tű) és DGND-t (5. tű) biztosít a szabványos aktív lezáró csatlakozó tápellátásához. Mindig megbízhatóan földelje a DIN-sínt, hogy a kapocs hátsó földelőérintkező-rugója hatékonyan elvezethesse az elektromos zajt.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az EL6731-0010 kapocs csúsztatása, behelyezése vagy eltávolítása előtt válassza le a teljes 24 V DC buszt és az E-bus vezérlőtápokat. Ennek elmulasztása elektrosztatikus károsodást okozhat, illetve véglegesen károsíthatja a szomszédos EtherCAT-kapcsok belső E-bus-érintkezőit.
1
Igazítsa az EL6731-0010-et a 35 mm-es DIN-sínhez (EN 60715), a meglévő EtherCAT-csatoló vagy processzoros kapocs mellé.
2
Nyomja határozottan a modult a sínre, amíg a reteszelőmechanizmus biztonságosan a helyére nem kattan, biztosítva a hátsó E-bus-csatlakozótüskék folyamatos elektromos érintkezését.
3
Helyezze be a szabványos, árnyékolt, 9 tűs D-sub PROFIBUS-csatlakozót, majd rögzítse a rögzítőcsavarokat, hogy minimálisra csökkentse a rezgésekre való érzékenységet.
4
Kapcsolja be a rendszer tápellátását, keresse meg a hálózatot a TwinCAT-ben, és ellenőrizze, hogy a fizikai állapotjelző LED-ek megfelelő kommunikációs szinkronizmust jeleznek.