Leírás
Az összetett biztonsági logikai műveleteket közvetlenül a be-/kimeneti rendszerben végrehajtó Beckhoff EL6930 nagy teljesítményű TwinSAFE Logic-kapocsként megbízható kapcsolatot biztosít a biztonsági bemeneti és kimeneti jelek között. Az olyan biztonsági protokollok integrálásával, mint a TwinSAFE/Safety over EtherCAT és a PROFIsafe, ez a kapocs lehetővé teszi az elosztott vezérlési architektúra megvalósítását szabványos ipari hálózatokon a biztonsági integritás feláldozása nélkül. Az egységet gyors ipari ciklusokra optimalizálták, így kiszámítható hibareakciós időket és nagy sűrűségű logikai konfigurációt biztosít kompakt, 12 mm-es kapocskivitelben.
Jellemzők
-
Többprotokollos biztonsági támogatás: Natív kompatibilitás a Safety over EtherCAT (FSoE) és a PROFIsafe kommunikációs szabványokkal.
-
Magas megbízhatóságú tanúsítás: Alkalmas az EN ISO 13849-1:2008 (4. kategória, PL e) és az EN 61508:2010 (SIL 3) szerinti megfelelést igénylő alkalmazásokhoz.
-
Gyors feldolgozási ciklus: Tipikusan körülbelül 500 mikroszekundumos ciklusidőt biztosít, amely a projekt teljes méretéhez igazítható.
-
Integrált diagnosztikai LED-ek: Az előlapi LED-ek közvetlen vizuális visszajelzést adnak az üzemállapotokról, a biztonságos üzemmódokról és a működési hibákról.
-
Rugalmas vezetékvégződtetés: A beépített, rugós működtetésű kapocscsatlakozó-rendszer megkönnyíti a tömör és sodrott vezetékek csatlakoztatását.
Alkalmazások
-
Elosztott biztonságkezelés: Helyi vészleállítók, fényfüggönyök és biztonsági ajtók összekapcsolása elosztott biztonsági kimenetekkel.
-
Többtengelyes mozgásvezérlés biztonsága: Szervohajtások és robotizált kezelési zónák biztonságos felügyelete összetett csomagoló- és összeszerelő sorokon.
-
Hálózatok közötti biztonsági áthidalás: Biztonságos digitális jelek továbbítása EtherCAT-mastervezérlők és másodlagos PROFIsafe-csomópontok között.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell-/cikkszám |
EL6930 |
| Protokolltámogatás |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| E-Bus áramfelvétele |
188 mA (tipikus) |
| Tápcsatlakozó terhelhetősége |
Legfeljebb 10 A |
| Ciklusidő |
Körülbelül 500 mikroszekundum (a biztonsági projekt méretétől függően) |
| Hibareakció ideje |
A paraméterezhető watchdog-időnél kisebb vagy azzal egyenlő |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1:2008 (4. kategória, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| IP-védettségi fokozat |
IP20 |
| Ház anyaga |
Polikarbonát |
| Beépítési helyzet |
Vízszintesen 35 mm-es DIN-sínen (EN 60715) |
| Méretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tömör vezeték csatlakoztatása (s) |
0.08–2.5 mm2 (AWG 28–14) |
| Sodrott vezeték csatlakoztatása (st) |
0.08–2.5 mm2 (AWG 28–14) |
| Érvéghüvellyel ellátott vezeték csatlakoztatása (f) |
0.14–1.5 mm2 (AWG 26–16) |
| Csupaszolási hossz |
8–9 mm |
| Nettó tömeg |
50 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
0.15 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocscsatlakozás / LED |
Funkció-hozzárendelés |
| E-Bus csatlakozók |
Belső adatcsere és az egység tápellátása (tipikus áramfelvétel: 188 mA) |
| Tápcsatlakozók |
Átvezető tápsínek (maximális átvezethető áram: 10 A) |
| RUN LED |
Az EtherCAT-rendszer kommunikációs állapotát jelzi |
| ERR LED |
Buszkonfigurációs hibák vagy rendszerhibák esetén világít vagy villog |
| Biztonságos RUN LED |
A biztonsági alkalmazás és az aktív logikai kapcsolatok állapotát jelzi |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL6930 biztonsági terminál a régebbi EL6900 modulokhoz képest továbbfejlesztett működést biztosít. Vegye figyelembe, hogy a régi biztonsági konfigurációk TwinCATben EL6930-ra történő áttelepítésekor újra ellenőriznie kell az FSoE-watchdog időzítéseit, és meg kell erősítenie, hogy a jelenlegi TwinCAT-verzió támogatja-e a célbiztonsági projektet. Az EL6930 kizárólag logikai vezérlőként működik, és nem tartalmaz közvetlenül beépített biztonságos I/O-pontokat; a működéséhez biztonsági bemeneti (például EL1904) és biztonsági kimeneti (például EL2904) terminálokkal kell párosítani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A sűrűn beépített elektromos szekrényekben kialakuló hőtorlódás megelőzése érdekében az EL6930 modult vízszintesen kell felszerelni a DIN-sínre. A függőleges szerelés rontja a természetes konvekciós hőelvezetést, ami csökkentheti a modul megengedett környezeti üzemi határértékét, és rendellenes biztonságilogikai hibákat okozhat. A teljes hátlapi árameloszlás kiszámításakor vegye figyelembe a 188 mA-es E-busz-áramfelvételt, hogy nagy terminálláncok esetén megelőzze a busztápellátás kiesését.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Üzembe helyezéskor győződjön meg arról, hogy a fizikai F-cím megegyezik a TwinCAT System Managerben beállított célkonfigurációval. Az elektromágneses interferencia által kiváltott biztonsági watchdog-működés megelőzése érdekében az EtherCAT-hálózathoz kizárólag nagy integritású, árnyékolt kábeleket használjon. A rugós kapcsos csatlakozók bekötésekor standard laposfejű csavarhúzót használjon a működtetéshez, és szigorúan tartsa be a 8–9 mm-es csupaszítási hosszt a megbízható elektromos érintkezés és a rezgés okozta vezetékkilazulás elleni védelem érdekében.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az EtherCAT-terminálok telepítése, szervizelése vagy eltávolítása előtt mindig válassza le a teljes vezérlőszekrényt a tápellátásról. Győződjön meg arról, hogy a rendszer kondenzátoraiban lévő maradékfeszültség teljesen kisült. A rendszer teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos áramütéshez, a biztonsági processzor logikájának maradandó károsodásához és a csatlakoztatott biztonsági gépek váratlan állapotváltozásaihoz vezethet.
1
Az EL6930 modult földelt, 35 mm-es DIN-sínre szerelje (az EN 60715 szabványnak megfelelően). Vízszintes helyzetben helyezze el, majd csúsztassa össze az oldalsó csatlakozóhelyet és a kulcsos csatlakozásokat a szomszédos EtherCAT-terminálok reteszeléséhez.
2
Lapos csavarhúzóval működtesse a rugós kapcsos vezetékcsatlakozókat. Helyezze be a lecsupaszított, szigetelés nélküli tömör vagy sodrott vezetéket (0,08–2,5 mm2 keresztmetszettel), majd engedje el a kapocsszerkezetet a rögzítéshez.
3
A busztápellátást és a csomópontcímzést közvetlenül a TwinCAT System Manager szoftveres keretrendszerén keresztül állítsa be, a kommunikációs és biztonsági watchdog-küszöbértékeket pedig a biztonsági szabványoknak megfelelően konfigurálja.