Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal léptetőmotoros mozgásvezérlő-interfész

SKU EL7041

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT léptetőmotor-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

A nagy teljesítményű EtherCAT-hálózatokba történő közvetlen integrációra tervezett Beckhoff EL7041 nagy pontosságú vezérlést biztosít 2 fázisú léptetőmotorokhoz egy rendkívül kompakt, 12 mm-es kapocsformátumban. Ez a mozgásinterfész a teljesítményelektronikát, az enkóder-visszacsatolást és a kiegészítő vezérlőbemeneteket egyetlen modulban egyesíti, optimalizálva a kapcsolószekrényben rendelkezésre álló helyet és egyszerűsítve a terepi vezetékezést dinamikus pozicionálási alkalmazásokban.

Fő jellemzők

Nagy teljesítménysűrűség: Akár 5,0 A kimeneti áramot biztosít 8–48 V DC üzemi tartományban.
Fejlett mikrolépés: Legfeljebb 64-szeres mikrolépést támogat a rendkívül egyenletes motorforgás és a minimális rezonancia érdekében.
Integrált visszacsatolás: Egyvégű, 5–24 V DC-s enkóderbemenetet (A, B, C, gate/latch) tartalmaz a zárt hurkú pozíció-ellenőrzéshez.
Elosztott órák (DC): Szubmikroszekundumos szinkronizálást tesz lehetővé más EtherCAT-tengelyekkel többtengelyes mozgáshálózatokban.
Közvetlen motorcsatlakozás: Megszünteti a külső meghajtóerősítők szükségességét, csökkentve a vezetékezés bonyolultságát és a pont-pont hibák számát.

Alkalmazások

Többtengelyes pozicionálórendszerek és automatizált pick-and-place portálrendszerek.
Előtolásvezérlés, indexelőasztalok és tekercselési alkalmazások csomagológépekben.
Adagolószivattyú-vezérlés és nagy pontosságú folyadékkezelő platformok.
Félvezető-kezelő gépek és precíziós elektronikai összeszerelő eszközök.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Beckhoff
Cikkszám	EL7041
Terheléstípus	2 fázisú léptetőmotor (unipoláris / bipoláris)
Csatornák száma	1 csatornás mozgásinterfész
Tápfeszültség (teljesítmény)	8–48 V DC (külső)
Tápfeszültség (elektronika)	24 V DC (tápérintkezőkön keresztül)
Kimeneti áram	Max. 5,0 A
Lépésfrekvencia	Konfigurálható legfeljebb 8000 teljes lépés/s értékre
Lépésfelbontás	64-szeres mikrolépés
Áramvezérlési frekvencia	Kb. 30 kHz
Jeladóbemenet	5–24 V DC, egyvégű (A, B, C, gate/latch)
Max. bemeneti frekvencia	400 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel)
E-busz áramfelvétele	Jellemzően 140 mA
Tápérintkező áramfelvétele	Jellemzően 50 mA
Elektromos leválasztás	500 V (E-busz / mezőpotenciál)
Üzemi hőmérséklet	0 °C és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet	-25 °C és +85 °C között
Jóváhagyások és jelölések	CE, UL
Termék tömege	Kb. 90 g
Szállítási tömeg (számított)	0,25 kg
Méretek (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Fizikai interfész-hozzárendelés

Csatlakozócsoportosítás	Jel hozzárendelése / funkció
Motor kimeneti csatlakozói	Közvetlen 2 fázisú léptetőmotor-csatlakozás (A, A\, B, B\ fázis)
Jeladóbemenet	Egyvégű inkrementális visszacsatolás: A csatorna, B csatorna, C nullcsatorna
Vezérlőbemenetek	Végálláskapcsolók (1. véghelyzet, 2. véghelyzet), retesz-/kapubemenet
Tápbetáplálás	Külső tápbemenet (8...48 V DC) és E-busz logikai tápérintkezők

Tapasztalati mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

A szabványos EL7041 a 48 V DC, 5 A-es alkalmazások alapkonfigurációja. Ha a kialakítás nagyobb feszültségtartományt igényel, az EL7047 azonos beépítési méret mellett legfeljebb 50 V DC feszültséget és 5 A áramot támogat. Emellett gondoskodjon a TwinCAT 2.11 vagy a TwinCAT 3.x használatáról az egyedi motor-tekercselési paraméterezéshez szükséges bővített CoE (CANopen over EtherCAT) konfigurációs paraméterek eléréséhez.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy terhelés vagy erős lassítás esetén a léptetőmotorok jelentős ellen-elektromotoros erőt (back-EMF) generálnak. Ha ugyanarra a buszra több meghajtószelet van telepítve, építsen be megfelelő kapacitáspuffer-kapcsot, például a Beckhoff EL9576 fékchopper-kapcsot, hogy elnyelje a feszültséglökéseket és megelőzze a 48 V DC buszon fellépő túlfeszültséghibákat.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

Mind a motorcsatlakozásokhoz, mind a jeladó visszacsatolásához mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon. Az induktív zajcsatolás minimalizálása érdekében a jeladókábel árnyékolását tartsa elszigetelve a motorkábel árnyékolásától. A kisebb áramú léptetőmotor-tekercsek hőkárosodásának megelőzése érdekében a teljesítményfokozat engedélyezése előtt állítsa be az áramkorlátokat a TwinCAT Startup listában.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

A kapocs behelyezése, eltávolítása vagy vezetékezése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse az összes 24 V DC vezérlőtáp- és külső 48 V DC motor-tápvezetéket. Ennek elmulasztása belső elektromos ívkisülést okozhat, ami az E-busz kommunikációs interfész és a környező kapcsok maradandó károsodásához vezethet.

1

DIN-sínre szerelés: Helyezze a kapcsot a szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), majd határozottan nyomja le, amíg a reteszelőmechanizmus egyértelmű kattanással teljesen be nem kapcsol.

2

Buszinterfész illesztése: Csúsztassa a kapcsot oldalirányban a DIN-sínen a szomszédos EtherCAT-kapoccsal való összekapcsoláshoz. Ellenőrizze, hogy az oldalirányú, aranyozott E-busz érintkezőrugók teljesen illeszkednek-e.

3

Vezetékezés kivitelezése: Helyezzen lapos fejű csavarhúzót a rugós működtetésű kapocsnyílásokba a belső szorító kioldásához. Helyezze be a csupaszított tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetéket (csupaszítási hossz: 8-9 mm), majd engedje el a szorítót a vezeték rögzítéséhez.

FAQ

Mekkora maximális lépésfelbontást támogat az EL7041?

Akár 64-szeres mikrolépést támogat, így tipikus alkalmazásokban, szabványos, 2 fázisú léptetőmotorral párosítva, fordulatonként akár 5000 pozíciót tesz lehetővé.

Hogyan van integrálva a léptetőmotor külső tápellátása?

A motor 8 és 48 V DC közötti üzemi feszültségét külsőleg kell biztosítani a tápérintkezőkön keresztül, míg a belső vezérlőelektronikát a 24 V DC-s E-bus-csatlakozás táplálja.

Az EL7041 csatlakoztatható egyvégű enkóderekhez?

Igen, beépített enkóderbemenettel rendelkezik, amelyet 5 és 24 V DC közötti, egyvégű jelekhez terveztek (A, B, C és gate/latch csatornák), legfeljebb másodpercenként 400 000 inkrementummal.

Szükséges külső fékezés a motor gyors lassításakor?

Gyors lassításkor nagy ellen-elektromotoros erő keletkezik. Jelentős tehetetlenségű rendszerek esetén erősen ajánlott kondenzátoros pufferterminált, például a Beckhoff EL9576-ot telepíteni az energiatüskék elnyelésére.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin