A nagy teljesítményű EtherCAT-hálózatokba való közvetlen integrációra tervezett Beckhoff EL7041 nagy pontosságú vezérlést biztosít 2 fázisú léptetőmotorokhoz, rendkívül kompakt, 12 mm széles sorkapocsmodul formájában. Ez a mozgásinterfész egyetlen modulban egyesíti a teljesítményelektronikát, az enkóder-visszacsatolást és a kiegészítő vezérlőbemeneteket, optimalizálva a kapcsolószekrény helyigényét és egyszerűsítve a helyszíni huzalozást dinamikus pozicionálási alkalmazásokban.
| Paraméter | Műszaki adatok értéke |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Cikkszám | EL7041 |
| Terheléstípus | 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris / bipoláris) |
| Csatornák száma | 1 csatornás mozgásinterfész |
| Tápfeszültség (teljesítmény) | 8–48 V DC (külső) |
| Tápfeszültség (elektronika) | 24 V DC (tápérintkezőkön keresztül) |
| Kimeneti áram | Max. 5,0 A |
| Lépésfrekvencia | Konfigurálható legfeljebb 8000 teljes lépés/s értékre |
| Lépésfelbontás | 64-szeres mikroléptetés |
| Áramszabályozó frekvenciája | Kb. 30 kHz |
| Jeladóbemenet | 5–24 V DC, egyvégű (A, B, C, gate/latch) |
| Max. bemeneti frekvencia | 400 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel) |
| E-busz áramfelvétele | Jellemzően 140 mA |
| Tápérintkezők áramfelvétele | Jellemzően 50 mA |
| Elektromos leválasztás | 500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Üzemi hőmérséklet | 0 °C és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -25 °C és +85 °C között |
| Jóváhagyások és jelölések | CE, UL |
| Terméktömeg | Kb. 90 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 0,25 kg |
| Méretek (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Csatlakozócsoportosítás | Jel-hozzárendelés / funkció |
|---|---|
| Motor kimeneti csatlakozói | Közvetlen 2 fázisú léptetőmotor-csatlakozás (A, A\, B, B\ fázisok) |
| Jeladóbemenet | Egyvégű inkrementális visszacsatolás: A csatorna, B csatorna, nulla-csatorna C |
| Vezérlőbemenetek | Végálláskapcsolók (1. véghelyzet, 2. véghelyzet), retesz-/kapubemenet |
| Tápellátás | Külső tápbemenet (8...48 V DC) és E-busz logikai tápérintkezők |
A szabványos EL7041 az alapkonfiguráció a 48 V DC, 5 A-es alkalmazásokhoz. Ha a terv nagyobb feszültségtűrést igényel, az EL7047 azonos kialakítás mellett akár 50 V DC feszültséget is támogat 5 A mellett. Emellett a személyre szabott motor-tekercselési paraméterezéshez szükséges kiterjesztett CoE- (CANopen over EtherCAT) konfigurációs paraméterek eléréséhez győződjön meg arról, hogy TwinCAT 2.11 vagy TwinCAT 3.x van használatban.
Nagy terhelés vagy erős lassítás esetén a léptetőmotorok jelentős ellen-elektromotoros erőt (back-EMF) termelnek. Ha több meghajtószelet van ugyanarra a buszra telepítve, építsen be megfelelő kapacitáspuffer-kapcsot (például a Beckhoff EL9576 fékchopper-kapcsot) a feszültségcsúcsok elnyelésére és a 48 V DC buszon jelentkező túlfeszültséghibák megelőzésére.
Mind a motorcsatlakozásokhoz, mind a jeladó visszacsatolásához mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábeleket használjon. Az induktív zajcsatolás minimalizálása érdekében a jeladókábel árnyékolását tartsa elkülönítve a motorkábel árnyékolásától. A kisebb áramú léptetőmotor-tekercsek hőkárosodásának megelőzése érdekében a teljesítményfokozat engedélyezése előtt állítsa be az áramkorlátokat a TwinCAT Startup listában.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A kapocs behelyezése, eltávolítása vagy vezetékezése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse a 24 V DC vezérlőtáp- és a külső 48 V DC motor-tápvezetékeket. Ennek elmulasztása belső elektromos ívképződést okozhat, ami az E-busz kommunikációs interfész és a környező kapcsok maradandó károsodásához vezethet.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT léptetőmotor-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A nagy teljesítményű EtherCAT-hálózatokba való közvetlen integrációra tervezett Beckhoff EL7041 nagy pontosságú vezérlést biztosít 2 fázisú léptetőmotorokhoz, rendkívül kompakt, 12 mm széles sorkapocsmodul formájában. Ez a mozgásinterfész egyetlen modulban egyesíti a teljesítményelektronikát, az enkóder-visszacsatolást és a kiegészítő vezérlőbemeneteket, optimalizálva a kapcsolószekrény helyigényét és egyszerűsítve a helyszíni huzalozást dinamikus pozicionálási alkalmazásokban.
| Paraméter | Műszaki adatok értéke |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Cikkszám | EL7041 |
| Terheléstípus | 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris / bipoláris) |
| Csatornák száma | 1 csatornás mozgásinterfész |
| Tápfeszültség (teljesítmény) | 8–48 V DC (külső) |
| Tápfeszültség (elektronika) | 24 V DC (tápérintkezőkön keresztül) |
| Kimeneti áram | Max. 5,0 A |
| Lépésfrekvencia | Konfigurálható legfeljebb 8000 teljes lépés/s értékre |
| Lépésfelbontás | 64-szeres mikroléptetés |
| Áramszabályozó frekvenciája | Kb. 30 kHz |
| Jeladóbemenet | 5–24 V DC, egyvégű (A, B, C, gate/latch) |
| Max. bemeneti frekvencia | 400 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel) |
| E-busz áramfelvétele | Jellemzően 140 mA |
| Tápérintkezők áramfelvétele | Jellemzően 50 mA |
| Elektromos leválasztás | 500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Üzemi hőmérséklet | 0 °C és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -25 °C és +85 °C között |
| Jóváhagyások és jelölések | CE, UL |
| Terméktömeg | Kb. 90 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 0,25 kg |
| Méretek (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Csatlakozócsoportosítás | Jel-hozzárendelés / funkció |
|---|---|
| Motor kimeneti csatlakozói | Közvetlen 2 fázisú léptetőmotor-csatlakozás (A, A\, B, B\ fázisok) |
| Jeladóbemenet | Egyvégű inkrementális visszacsatolás: A csatorna, B csatorna, nulla-csatorna C |
| Vezérlőbemenetek | Végálláskapcsolók (1. véghelyzet, 2. véghelyzet), retesz-/kapubemenet |
| Tápellátás | Külső tápbemenet (8...48 V DC) és E-busz logikai tápérintkezők |
A szabványos EL7041 az alapkonfiguráció a 48 V DC, 5 A-es alkalmazásokhoz. Ha a terv nagyobb feszültségtűrést igényel, az EL7047 azonos kialakítás mellett akár 50 V DC feszültséget is támogat 5 A mellett. Emellett a személyre szabott motor-tekercselési paraméterezéshez szükséges kiterjesztett CoE- (CANopen over EtherCAT) konfigurációs paraméterek eléréséhez győződjön meg arról, hogy TwinCAT 2.11 vagy TwinCAT 3.x van használatban.
Nagy terhelés vagy erős lassítás esetén a léptetőmotorok jelentős ellen-elektromotoros erőt (back-EMF) termelnek. Ha több meghajtószelet van ugyanarra a buszra telepítve, építsen be megfelelő kapacitáspuffer-kapcsot (például a Beckhoff EL9576 fékchopper-kapcsot) a feszültségcsúcsok elnyelésére és a 48 V DC buszon jelentkező túlfeszültséghibák megelőzésére.
Mind a motorcsatlakozásokhoz, mind a jeladó visszacsatolásához mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábeleket használjon. Az induktív zajcsatolás minimalizálása érdekében a jeladókábel árnyékolását tartsa elkülönítve a motorkábel árnyékolásától. A kisebb áramú léptetőmotor-tekercsek hőkárosodásának megelőzése érdekében a teljesítményfokozat engedélyezése előtt állítsa be az áramkorlátokat a TwinCAT Startup listában.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A kapocs behelyezése, eltávolítása vagy vezetékezése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse a 24 V DC vezérlőtáp- és a külső 48 V DC motor-tápvezetékeket. Ennek elmulasztása belső elektromos ívképződést okozhat, ami az E-busz kommunikációs interfész és a környező kapcsok maradandó károsodásához vezethet.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...
A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...
A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...
A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...
A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...
Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...
