BECKHOFF

Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal léptetőmotor-mozgatási interfész

SKU EL7041

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL7041
  • Origin Németország
  • Product Type: EtherCAT léptetőmotor-modulok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

A nagy teljesítményű EtherCAT-hálózatokba való közvetlen integrációra tervezett Beckhoff EL7041 nagy pontosságú vezérlést biztosít 2 fázisú léptetőmotorokhoz, rendkívül kompakt, 12 mm széles sorkapocsmodul formájában. Ez a mozgásinterfész egyetlen modulban egyesíti a teljesítményelektronikát, az enkóder-visszacsatolást és a kiegészítő vezérlőbemeneteket, optimalizálva a kapcsolószekrény helyigényét és egyszerűsítve a helyszíni huzalozást dinamikus pozicionálási alkalmazásokban.

Főbb jellemzők

  • Nagy teljesítménysűrűség: Legfeljebb 5,0 A kimeneti áramot biztosít 8–48 V DC üzemi tartományban.
  • Fejlett mikroléptetés: Legfeljebb 64-szeres mikroléptetést támogat a rendkívül egyenletes motorforgás és a minimális rezonancia érdekében.
  • Integrált visszacsatolás: Egyvégű, 5–24 V DC-s enkóderbemenetet (A, B, C, gate/latch) biztosít a zárt hurkú pozícióellenőrzéshez.
  • Elosztott órák (DC): Szubmikroszekundumos szinkronizálást tesz lehetővé más EtherCAT-tengelyekkel a többtengelyes mozgáshálózatokban.
  • Közvetlen motorcsatlakozás: Megszünteti a külső meghajtóerősítők szükségességét, csökkentve a huzalozás összetettségét és a pont-pont hibák lehetőségét.

Alkalmazások

  • Többtengelyes pozicionálórendszerek és automatizált pick-and-place portálrendszerek.
  • Előtolásvezérlés, indexelőasztalok és tekercselési alkalmazások csomagológépekben.
  • Adagolószivattyú-vezérlés és nagy pontosságú folyadékkezelő platformok.
  • Félvezető-kezelő gépek és precíziós elektronikai összeszerelő eszközök.

Műszaki adatok

Paraméter Műszaki adatok értéke
Gyártó Beckhoff
Cikkszám EL7041
Terheléstípus 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris / bipoláris)
Csatornák száma 1 csatornás mozgásinterfész
Tápfeszültség (teljesítmény) 8–48 V DC (külső)
Tápfeszültség (elektronika) 24 V DC (tápérintkezőkön keresztül)
Kimeneti áram Max. 5,0 A
Lépésfrekvencia Konfigurálható legfeljebb 8000 teljes lépés/s értékre
Lépésfelbontás 64-szeres mikroléptetés
Áramszabályozó frekvenciája Kb. 30 kHz
Jeladóbemenet 5–24 V DC, egyvégű (A, B, C, gate/latch)
Max. bemeneti frekvencia 400 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel)
E-busz áramfelvétele Jellemzően 140 mA
Tápérintkezők áramfelvétele Jellemzően 50 mA
Elektromos leválasztás 500 V (E-busz / mezőpotenciál)
Üzemi hőmérséklet 0 °C és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet -25 °C és +85 °C között
Jóváhagyások és jelölések CE, UL
Terméktömeg Kb. 90 g
Szállítási tömeg (számított) 0,25 kg
Méretek (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm

Fizikai interfész-hozzárendelés

Csatlakozócsoportosítás Jel-hozzárendelés / funkció
Motor kimeneti csatlakozói Közvetlen 2 fázisú léptetőmotor-csatlakozás (A, A\, B, B\ fázisok)
Jeladóbemenet Egyvégű inkrementális visszacsatolás: A csatorna, B csatorna, nulla-csatorna C
Vezérlőbemenetek Végálláskapcsolók (1. véghelyzet, 2. véghelyzet), retesz-/kapubemenet
Tápellátás Külső tápbemenet (8...48 V DC) és E-busz logikai tápérintkezők

Tapasztalati mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A szabványos EL7041 az alapkonfiguráció a 48 V DC, 5 A-es alkalmazásokhoz. Ha a terv nagyobb feszültségtűrést igényel, az EL7047 azonos kialakítás mellett akár 50 V DC feszültséget is támogat 5 A mellett. Emellett a személyre szabott motor-tekercselési paraméterezéshez szükséges kiterjesztett CoE- (CANopen over EtherCAT) konfigurációs paraméterek eléréséhez győződjön meg arról, hogy TwinCAT 2.11 vagy TwinCAT 3.x van használatban.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy terhelés vagy erős lassítás esetén a léptetőmotorok jelentős ellen-elektromotoros erőt (back-EMF) termelnek. Ha több meghajtószelet van ugyanarra a buszra telepítve, építsen be megfelelő kapacitáspuffer-kapcsot (például a Beckhoff EL9576 fékchopper-kapcsot) a feszültségcsúcsok elnyelésére és a 48 V DC buszon jelentkező túlfeszültséghibák megelőzésére.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

Mind a motorcsatlakozásokhoz, mind a jeladó visszacsatolásához mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábeleket használjon. Az induktív zajcsatolás minimalizálása érdekében a jeladókábel árnyékolását tartsa elkülönítve a motorkábel árnyékolásától. A kisebb áramú léptetőmotor-tekercsek hőkárosodásának megelőzése érdekében a teljesítményfokozat engedélyezése előtt állítsa be az áramkorlátokat a TwinCAT Startup listában.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

A kapocs behelyezése, eltávolítása vagy vezetékezése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse a 24 V DC vezérlőtáp- és a külső 48 V DC motor-tápvezetékeket. Ennek elmulasztása belső elektromos ívképződést okozhat, ami az E-busz kommunikációs interfész és a környező kapcsok maradandó károsodásához vezethet.

1
DIN-sínes rögzítés: Helyezze a kapcsot a szabványos 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), majd határozottan nyomja le, amíg a reteszelőmechanizmus egyértelmű kattanással teljesen be nem kapcsolódik.
2
Buszinterfész igazítása: Csúsztassa a kapcsot oldalirányban a DIN-sínen a szomszédos EtherCAT-kapocshoz való csatlakoztatáshoz. Ellenőrizze, hogy az oldalirányú, aranyozott E-buszérintkező rugói teljesen illeszkednek-e.
3
Vezetékezés: Helyezzen lapos fejű csavarhúzót a rugóműködtetésű kapocsnyílásokba a belső szorító kioldásához. Helyezze be a csupaszított tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetéket (csupaszítási hossz: 8–9 mm), majd engedje el a szorítót a vezeték rögzítéséhez.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mekkora maximális lépésfelbontást támogat az EL7041?
Akár 64-szeres mikrolépést támogat, ami tipikus alkalmazásokban, szabványos 2 fázisú léptetőmotorral párosítva, fordulatonként akár 5000 pozíciót tesz lehetővé.
Hogyan történik a léptetőmotor külső tápellátásának integrálása?
A motor 8–48 V DC üzemi feszültségét külső forrásból kell biztosítani a tápérintkezőkön keresztül, míg a belső vezérlőelektronika a 24 V DC-s E-bus csatlakozáson keresztül kap tápellátást.
Csatlakoztatható az EL7041 egyvégű kimenetű enkóderekhez?
Igen, integrált enkóderbemenettel rendelkezik, amelyet 5–24 V DC-s, egyvégű jelekhez terveztek (A, B, C és gate/latch csatorna), legfeljebb másodpercenként 400 000 inkrementumos bemeneti frekvenciával.
Szükség van külső fékezésre a motor gyors lassítása során?
Gyors lassításkor jelentős vissza-EMF keletkezik. Nagy tehetetlenségű rendszerek esetén erősen ajánlott kondenzátorpufferes terminált, például a Beckhoff EL9576-ot, telepíteni az energiacsúcsok elnyelésére.
Reviews

EL7041

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal léptetőmotor-mozgatási interfész

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7041

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: EtherCAT léptetőmotor-modulok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 0g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

A nagy teljesítményű EtherCAT-hálózatokba való közvetlen integrációra tervezett Beckhoff EL7041 nagy pontosságú vezérlést biztosít 2 fázisú léptetőmotorokhoz, rendkívül kompakt, 12 mm széles sorkapocsmodul formájában. Ez a mozgásinterfész egyetlen modulban egyesíti a teljesítményelektronikát, az enkóder-visszacsatolást és a kiegészítő vezérlőbemeneteket, optimalizálva a kapcsolószekrény helyigényét és egyszerűsítve a helyszíni huzalozást dinamikus pozicionálási alkalmazásokban.

Főbb jellemzők

  • Nagy teljesítménysűrűség: Legfeljebb 5,0 A kimeneti áramot biztosít 8–48 V DC üzemi tartományban.
  • Fejlett mikroléptetés: Legfeljebb 64-szeres mikroléptetést támogat a rendkívül egyenletes motorforgás és a minimális rezonancia érdekében.
  • Integrált visszacsatolás: Egyvégű, 5–24 V DC-s enkóderbemenetet (A, B, C, gate/latch) biztosít a zárt hurkú pozícióellenőrzéshez.
  • Elosztott órák (DC): Szubmikroszekundumos szinkronizálást tesz lehetővé más EtherCAT-tengelyekkel a többtengelyes mozgáshálózatokban.
  • Közvetlen motorcsatlakozás: Megszünteti a külső meghajtóerősítők szükségességét, csökkentve a huzalozás összetettségét és a pont-pont hibák lehetőségét.

Alkalmazások

  • Többtengelyes pozicionálórendszerek és automatizált pick-and-place portálrendszerek.
  • Előtolásvezérlés, indexelőasztalok és tekercselési alkalmazások csomagológépekben.
  • Adagolószivattyú-vezérlés és nagy pontosságú folyadékkezelő platformok.
  • Félvezető-kezelő gépek és precíziós elektronikai összeszerelő eszközök.

Műszaki adatok

Paraméter Műszaki adatok értéke
Gyártó Beckhoff
Cikkszám EL7041
Terheléstípus 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris / bipoláris)
Csatornák száma 1 csatornás mozgásinterfész
Tápfeszültség (teljesítmény) 8–48 V DC (külső)
Tápfeszültség (elektronika) 24 V DC (tápérintkezőkön keresztül)
Kimeneti áram Max. 5,0 A
Lépésfrekvencia Konfigurálható legfeljebb 8000 teljes lépés/s értékre
Lépésfelbontás 64-szeres mikroléptetés
Áramszabályozó frekvenciája Kb. 30 kHz
Jeladóbemenet 5–24 V DC, egyvégű (A, B, C, gate/latch)
Max. bemeneti frekvencia 400 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel)
E-busz áramfelvétele Jellemzően 140 mA
Tápérintkezők áramfelvétele Jellemzően 50 mA
Elektromos leválasztás 500 V (E-busz / mezőpotenciál)
Üzemi hőmérséklet 0 °C és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet -25 °C és +85 °C között
Jóváhagyások és jelölések CE, UL
Terméktömeg Kb. 90 g
Szállítási tömeg (számított) 0,25 kg
Méretek (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm

Fizikai interfész-hozzárendelés

Csatlakozócsoportosítás Jel-hozzárendelés / funkció
Motor kimeneti csatlakozói Közvetlen 2 fázisú léptetőmotor-csatlakozás (A, A\, B, B\ fázisok)
Jeladóbemenet Egyvégű inkrementális visszacsatolás: A csatorna, B csatorna, nulla-csatorna C
Vezérlőbemenetek Végálláskapcsolók (1. véghelyzet, 2. véghelyzet), retesz-/kapubemenet
Tápellátás Külső tápbemenet (8...48 V DC) és E-busz logikai tápérintkezők

Tapasztalati mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A szabványos EL7041 az alapkonfiguráció a 48 V DC, 5 A-es alkalmazásokhoz. Ha a terv nagyobb feszültségtűrést igényel, az EL7047 azonos kialakítás mellett akár 50 V DC feszültséget is támogat 5 A mellett. Emellett a személyre szabott motor-tekercselési paraméterezéshez szükséges kiterjesztett CoE- (CANopen over EtherCAT) konfigurációs paraméterek eléréséhez győződjön meg arról, hogy TwinCAT 2.11 vagy TwinCAT 3.x van használatban.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy terhelés vagy erős lassítás esetén a léptetőmotorok jelentős ellen-elektromotoros erőt (back-EMF) termelnek. Ha több meghajtószelet van ugyanarra a buszra telepítve, építsen be megfelelő kapacitáspuffer-kapcsot (például a Beckhoff EL9576 fékchopper-kapcsot) a feszültségcsúcsok elnyelésére és a 48 V DC buszon jelentkező túlfeszültséghibák megelőzésére.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

Mind a motorcsatlakozásokhoz, mind a jeladó visszacsatolásához mindig árnyékolt, sodrott érpáras kábeleket használjon. Az induktív zajcsatolás minimalizálása érdekében a jeladókábel árnyékolását tartsa elkülönítve a motorkábel árnyékolásától. A kisebb áramú léptetőmotor-tekercsek hőkárosodásának megelőzése érdekében a teljesítményfokozat engedélyezése előtt állítsa be az áramkorlátokat a TwinCAT Startup listában.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

A kapocs behelyezése, eltávolítása vagy vezetékezése előtt mindig teljesen feszültségmentesítse a 24 V DC vezérlőtáp- és a külső 48 V DC motor-tápvezetékeket. Ennek elmulasztása belső elektromos ívképződést okozhat, ami az E-busz kommunikációs interfész és a környező kapcsok maradandó károsodásához vezethet.

1
DIN-sínes rögzítés: Helyezze a kapcsot a szabványos 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), majd határozottan nyomja le, amíg a reteszelőmechanizmus egyértelmű kattanással teljesen be nem kapcsolódik.
2
Buszinterfész igazítása: Csúsztassa a kapcsot oldalirányban a DIN-sínen a szomszédos EtherCAT-kapocshoz való csatlakoztatáshoz. Ellenőrizze, hogy az oldalirányú, aranyozott E-buszérintkező rugói teljesen illeszkednek-e.
3
Vezetékezés: Helyezzen lapos fejű csavarhúzót a rugóműködtetésű kapocsnyílásokba a belső szorító kioldásához. Helyezze be a csupaszított tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetéket (csupaszítási hossz: 8–9 mm), majd engedje el a szorítót a vezeték rögzítéséhez.

Mekkora maximális lépésfelbontást támogat az EL7041?

Akár 64-szeres mikrolépést támogat, ami tipikus alkalmazásokban, szabványos 2 fázisú léptetőmotorral párosítva, fordulatonként akár 5000 pozíciót tesz lehetővé.

Hogyan történik a léptetőmotor külső tápellátásának integrálása?

A motor 8–48 V DC üzemi feszültségét külső forrásból kell biztosítani a tápérintkezőkön keresztül, míg a belső vezérlőelektronika a 24 V DC-s E-bus csatlakozáson keresztül kap tápellátást.

Csatlakoztatható az EL7041 egyvégű kimenetű enkóderekhez?

Igen, integrált enkóderbemenettel rendelkezik, amelyet 5–24 V DC-s, egyvégű jelekhez terveztek (A, B, C és gate/latch csatorna), legfeljebb másodpercenként 400 000 inkrementumos bemeneti frekvenciával.

Szükség van külső fékezésre a motor gyors lassítása során?

Gyors lassításkor jelentős vissza-EMF keletkezik. Nagy tehetetlenségű rendszerek esetén erősen ajánlott kondenzátorpufferes terminált, például a Beckhoff EL9576-ot, telepíteni az energiacsúcsok elnyelésére.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

Robotizált erőszabályozás: az érintkezésérzékeléstől a stabil folyamatig

Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...

Mikor segít a szenzorszintű logika – és mikor rejti el a kockázatot

A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...

A GX Simulator csatlakoztatása a Factory I/O-hoz OPC-n keresztül

A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...

Raklapozó cella tervezése a robotkaron túl

A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...

Menedzselt switchek megerősítése SCADA- és DCS-hálózatokhoz

A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...

24 V DC tápegységek diagnosztizálása téves hibakeresés nélkül

Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...