BECKHOFF EL7047 EtherCAT Terminal

Leírás

A BECKHOFF EL7047 nagy teljesítményű EtherCAT-terminál, amelyet 1 csatornás mozgásinterfészként terveztek 2 fázisú léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására és vezérlésére. A legfeljebb 48 V DC feszültségen működő, legfeljebb 5 A kimeneti áramot támogató kompakt hajtásterminál fejlett mezőorientált vektorszabályozást és dedikált visszacsatolási interfészt integrál a precíz és dinamikus mozgásvezérlés érdekében.

A vektorszabályozás alkalmazásával a BECKHOFF EL7047 a motor működését az áramvektor dinamikus beállításával optimalizálja. Ez egyenletesebb motorforgást, jelentősen csökkentett rezonanciát, alacsonyabb üzemi hőmérsékletet és nagyobb energiahatékonyságot eredményez a hagyományos mikroléptetési módszerekhez képest. Az integrált inkrementális jeladó bemenete lehetővé teszi a zárt hurkú pozicionálást, a követést és a megtett út vezérlését közvetlenül az EtherCAT-rendszerarchitektúrán belül.

Nagyobb hőteljesítményt igénylő, nagy igénybevételű hajtási alkalmazásoknál a terminál kimeneti áramkapacitása az opcionális ZB8610 ventilátorkazetta felszerelésével 6,5 A-ig bővíthető. A 12 mm-es terminálház zökkenőmentesen illeszkedik a szabványos EtherCAT-terminálszegmensekbe, nagy sebességű E-busz-kommunikációt és Distributed Clocks (DC) funkciót használva a nagy pontosságú, szinkronizált többtengelyes koordinációhoz.

Jellemzők

• 1 csatornás mozgásinterfész unipoláris és bipoláris, 2 fázisú léptetőmotorokhoz.
• Mezőorientált vektorszabályozás az optimális nyomatékkihasználás, egyenletes működés és alacsony hőtermelés érdekében.
• Integrált inkrementális jeladóinterfész (5-24 V DC) zárt hurkú pozicionáláshoz és visszacsatoláshoz.
• Dedikált kimenetek a léptetőmotor fázisaihoz és egy 24 V DC-s motor-tartófékhez.
• A teljesítmény opcionális ZB8610 ventilátorkazettával 6,5 A-ig növelhető.
• A Distributed Clocks (DC) támogatása a precíz valós idejű szinkronizálás érdekében.
• Kompakt, 12 mm-es DIN-sínes rögzítésű kivitel diagnosztikai és állapotjelző LED-ekkel.

Alkalmazások

• Kompakt hajtástengelyek zárt és nyílt hurkú pozicionálása ipari automatizálásban.
• Szinkronizált többtengelyes mozgás csomagolási, összeszerelési és anyagmozgató rendszerekben.
• Előtolóhajtások és integrált motorféket igénylő beállítómechanizmusok.
• Pick-and-place rendszerek és kis méretű portálrobotok.

Műszaki specifikációk

Általános

Elektromos adatok

Bemenetek és kimenetek

EtherCAT és kommunikáció

Mechanikai és környezeti jellemzők

Telepítési irányelvek

1. A telepítés vagy szervizelés előtt minden tápellátást (E-bus-vezérlés és külső motortáp) teljesen feszültségmentesíteni és kizárni kell.
2. Pattintsa a kapcsot biztonságosan egy szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és ügyeljen a szomszédos kapcsokkal való megfelelő mechanikus reteszelésre.
3. Ellenőrizze, hogy a külső motor-tápegység feszültsége nem haladja meg a megadott 48 V DC maximális értéket.
4. A léptetőmotor fázisait és a visszacsatoló jeladót a megfelelő kapcsokhoz csatlakoztassa megfelelő keresztmetszetű vezetékkel (a vezetéktípustól függően 0,08-2,5 mm²), és gondoskodjon az árnyékolás megfelelő rögzítéséről.
5. Biztosítson elegendő szabad helyet a szellőzéshez. Folyamatosan nagy áramokkal történő üzemeltetés vagy a ZB8610 ventilátorkazetta használata esetén gondoskodjon az optimális légáramlási útvonalról.
6. Állítsa be az EtherCAT-szegmenst a TwinCAT-ben, és képezze le a hardverparamétereket a teljesítményfokozat engedélyezése előtt.

Csereajánlások

• Hibás kapocs cseréjekor a készülék leválasztása előtt rögzítse a vezérlőben meglévő fizikai bekötést és szoftveres konfigurációkat.
• A kompatibilitás megőrzése érdekében győződjön meg arról, hogy a cserekapocs modellszáma EL7047, és megfelel a motorprofiloknak, a jelad jeleinek és a meghajtóparamétereknek.
• Ellenőrizze, hogy a firmware és a TwinCAT ESI-konfiguráció paraméterei megfelelnek-e a rendszer tervezési környezetének.