Leírás

A BECKHOFF EL7047 nagy teljesítményű EtherCAT-terminál, amelyet 1 csatornás mozgásinterfészként terveztek 2 fázisú léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására és vezérlésére. A legfeljebb 48 V DC feszültségen működő, legfeljebb 5 A kimeneti áramot támogató kompakt hajtásterminál fejlett mezőorientált vektorszabályozást és dedikált visszacsatolási interfészt integrál a precíz és dinamikus mozgásvezérlés érdekében.

A vektorszabályozás alkalmazásával a BECKHOFF EL7047 a motor működését az áramvektor dinamikus beállításával optimalizálja. Ennek eredménye az egyenletesebb motorforgás, a rezonancia jelentős csökkenése, az alacsonyabb üzemi hőmérséklet és a standard mikroléptetési módszerekhez képest nagyobb energiahatékonyság. Az integrált inkrementális jeladó bemenete közvetlenül az EtherCAT-rendszerarchitektúrán belül teszi lehetővé a zárt hurkú pozicionálást, a követést és a megtett út hosszának szabályozását.

A nagyobb hőterhelési teljesítményt igénylő, nagy igénybevételű hajtási alkalmazásokhoz a terminál kimeneti áramkapacitása az opcionális ZB8610 ventilátorbetét felszerelésével akár 6,5 A-ig bővíthető. A 12 mm-es terminálház zökkenőmentesen illeszkedik a szabványos EtherCAT-terminálszegmensekbe, nagy sebességű E-bus kommunikációt és Distributed Clocks (DC) funkciót használva a többtengelyes koordináció precíz szinkronizálásához.

Jellemzők

• 1 csatornás mozgásinterfész unipoláris és bipoláris, 2 fázisú léptetőmotorokhoz.
• Mezőorientált vektorszabályozás az optimális nyomatékkihasználásért, az egyenletes működésért és az alacsony hőtermelésért.
• Integrált inkrementális jeladóbemenet (5–24 V DC) zárt hurkú pozicionáláshoz és visszacsatoláshoz.
• Dedikált kimenetek a léptetőmotor fázisaihoz és egy 24 V DC-s motor-tartófékhez.
• A teljesítmény opcionális ZB8610 ventilátorbetéttel akár 6,5 A-ig bővíthető.
• A Distributed Clocks (DC) támogatása a precíz valós idejű szinkronizálás érdekében.
• Kompakt, 12 mm-es DIN-sínes kivitel diagnosztikai és állapotjelző LED-ekkel.

Alkalmazások

• Kompakt hajtástengelyek zárt és nyílt hurkú pozicionálása ipari automatizálási rendszerekben.
• Szinkronizált többtengelyes mozgás csomagolási, összeszerelési és anyagmozgatási rendszerekben.
• Előtolóhajtások és integrált motorfékeket igénylő beállítómechanizmusok.
• Pick-and-place rendszerek és kis méretű portálrobotok.

Műszaki specifikációk

Általános

Elektromos adatok

Bemenetek és kimenetek

EtherCAT és kommunikáció

Mechanikai és környezeti jellemzők

Telepítési irányelvek

1. A telepítés vagy szervizelés előtt győződjön meg arról, hogy minden tápellátás (E-bus-vezérlés és külső motor-tápellátás) teljesen feszültségmentesítve és lezárva van.
2. Pattintsa a terminált biztonságosan egy szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és gondoskodjon a szomszédos terminálokkal való megfelelő mechanikus rögzítésről.
3. Ellenőrizze, hogy a külső motor-tápegység feszültsége ne haladja meg a megadott 48 V DC maximális értéket.
4. Kösse be a léptetőmotor fázisait és a visszacsatoló enkódert a megfelelő kapcsokra, a vezetéktípusnak megfelelő keresztmetszetű (0,08–2,5 mm²) vezetékkel, és biztosítsa az árnyékolást.
5. Biztosítson elegendő szabad helyet a szellőzéshez. Tartósan nagy áramok használata vagy a ZB8610 ventilátorkazetta alkalmazása esetén gondoskodjon optimális légáramlási útvonalról.
6. Konfigurálja az EtherCAT-szegmenst a TwinCAT-ben, és képezze le a hardverparamétereket a teljesítményfokozat engedélyezése előtt.

Csereajánlások

• Hibás terminál cseréjekor a készülék leválasztása előtt rögzítse a vezérlőben meglévő fizikai bekötést és szoftveres konfigurációkat.
• Ellenőrizze, hogy a csere-terminál típusszáma EL7047 legyen, hogy kompatibilis maradjon a motorprofilokkal, enkóderjelekkel és hajtásparaméterekkel.
• Ellenőrizze, hogy a firmware- és a TwinCAT ESI-konfiguráció paraméterei megfelelnek-e a rendszertervezési környezetének.