Leírás
A kompakt hajtásalkalmazásokhoz tervezett BECKHOFF EL7201-9014 nagy teljesítményű, egycsatornás mozgásinterfészként szolgál állandó mágneses gerjesztésű háromfázisú szinkronmotorokhoz. Ez a kompakt EtherCAT terminál abszolútérték-visszacsatolást, One Cable Technology (OCT) technológiát és vezetékesen bekötött Safe Torque Off (STO) funkciót integrál a funkcionális biztonsági követelmények teljesítéséhez. A közvetlenül az EtherCAT I/O buszon működő terminál nagy dinamikájú pozicionálásvezérlést tesz lehetővé rendkívül hatékony, helytakarékos, 12 mm-es, nagy sűrűségű (HD) házban.
Jellemzők
- Egycsatornás mozgásvezérlési interfész, amely legfeljebb 48 V DC feszültséget és 2,8 A folyamatos kimeneti áramot (eff.) támogat.
- Integrált Safe Torque Off (STO) funkció, biztonságos fizikai kimeneten keresztül, vezetékesen bekötve.
- Az One Cable Technology (OCT) a motor tápellátását és a visszacsatoló jeleket egyetlen fizikai csatlakozásban egyesíti.
- Állandó mágneses gerjesztésű háromfázisú szinkron szervomotorokhoz optimalizálva.
- Beépített abszolútérték-visszacsatoló rendszer és kétcsatornás végálláskapcsoló-bemenetek.
- Skálázható hőteljesítmény akár 4,5 A (eff.) értékig az opcionális ZB8610 ventilátorkazetta használatával.
- Helytakarékos, 12 mm-es, nagy sűrűségű ház állapotjelző LED-ekkel.
Alkalmazások
- Automatizált csomagolórendszerek és címkézőgépek.
- Pick-and-place robotok és automatizált anyagmozgatás.
- Pozicionálásvezérlő rendszerek összeszerelő sorokhoz.
- Segédhajtás tengelyei szerszámgépgyártásban.
Műszaki adatok
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Cikkszám/modell |
EL7201-9014 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Technológia |
Kompakt hajtástechnológia |
| Csatornák száma |
1 |
| Támogatott terheléstípus |
Állandó mágneses gerjesztésű háromfázisú szinkronmotor |
| Tápfeszültség (elektronika) |
24 V DC (tápcsatlakozókon keresztül) |
| Tápfeszültség (teljesítmény) |
8-48 V DC (külső) |
| Kimeneti áram (RMS) |
2,8 A (ZB8610 ventilátorkazettával akár 4,5 A) |
| Csúcsáram (RMS) |
Max. 5,7 A 1 s-ig (ZB8610 használatával 1 s-ig akár 9,0 A) |
| Forgómező frekvenciája |
0-599 Hz |
| PWM-órajel frekvenciája |
16 kHz |
| Áramszabályozó frekvenciája |
32 kHz |
| Névleges fordulatszám-szabályozó frekvenciája |
16 kHz |
| Motorfék-kimenet |
24 V DC, max. 0,5 A |
| Elosztott óra |
Igen |
| Biztonsági funkció |
Biztonságos nyomatékleválasztás (STO) |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz/mezőpotenciál) |
| Áramfelvétel (E-busz) |
Jellemzően 120 mA |
| Áramfelvétel (tápcsatlakozók) |
Jellemzően 100 mA + a motorfék tartóárama |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 degC között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 degC között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódásmentes |
| Méretek (W x M x Mé) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tömeg |
Kb. 60 g |
Telepítési útmutató
-
Felszerelés: Szerelje szabványos, az EN 60715 szabványnak megfelelő 35 mm-es DIN-sínre. Gondoskodjon a beépített PE-érintkezőkön keresztüli megbízható földelésről és a biztonságos reteszelésről.
-
Vezetékezés: A csatlakozás rugós működtetésű sorkapcsokon keresztül történik. Tömör vezetékek (0,08-1,5 mm / AWG 28-16) vagy sodrott, érvéghüvellyel ellátott vezetékek (0,25-1,5 mm / AWG 22-16) használhatók. Csupaszítsa le a szigetelést 8-9 mm hosszan.
-
Hőkezelés: Biztosítson megfelelő szellőzést a szekrényben. Tartósan 2,8 A (RMS) feletti áramok esetén szerelje a ZB8610 ventilátorkazettát közvetlenül a csatlakozóházra.
-
Árnyékolás: Gondoskodjon arról, hogy a motorkábel árnyékolása megfelelően legyen csatlakoztatva a kijelölt földelési csatlakozáshoz az elektromágneses zaj minimalizálása érdekében.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE
- UL
- EMC-zavartűrés: megfelel az EN 61000-6-2 szabványnak
- EMC-kibocsátás: megfelel az EN 61000-6-4 szabványnak
- Rezgésállóság: megfelel az EN 60068-2-6 szabványnak
- Ütésállóság: megfelel az EN 60068-2-27 szabványnak