Leírás
A kompakt hajtástechnikai alkalmazásokhoz tervezett BECKHOFF EL7201-9014 nagy teljesítményű, egycsatornás mozgásvezérlési interfészként szolgál állandómágnes-gerjesztésű háromfázisú szinkronmotorokhoz. Ez a kompakt EtherCAT Terminal integrálja az abszolútérték-visszacsatolást, a One Cable Technology (OCT) technológiát és a vezetékes Safe Torque Off (STO) funkciót a funkcionális biztonsági követelmények teljesítése érdekében. A közvetlenül az EtherCAT I/O buszon működő terminál nagy dinamikájú pozicionálásvezérlést tesz lehetővé rendkívül hatékony, helytakarékos, 12 mm-es High Density (HD) házban.
Jellemzők
- Egycsatornás mozgásvezérlési interfész, amely legfeljebb 48 V DC feszültséget és 2,8 A folyamatos kimeneti áramot (eff.) támogat.
- Integrált Safe Torque Off (STO) funkció, biztonságos fizikai kimeneten keresztül bekötve.
- One Cable Technology (OCT), amely a motorteljesítményt és a visszacsatoló jeleket egyetlen fizikai csatlakozásban egyesíti.
- Állandómágnes-gerjesztésű háromfázisú szinkron szervomotorokhoz optimalizálva.
- Beépített abszolútérték-visszacsatoló rendszer és kétcsatornás végálláskapcsoló-bemenetek.
- Skálázható hőteljesítmény akár 4,5 A (eff.) értékig az opcionális ZB8610 ventilátorkazetta használatával.
- Helytakarékos, 12 mm-es High Density ház állapotjelző LED-ekkel.
Alkalmazások
- Automatizált csomagolórendszerek és címkézőberendezések.
- Pick-and-place robotok és automatizált anyagmozgatás.
- Szerelősorok pozicionálásvezérlő rendszerei.
- Kiegészítő hajtástengelyek szerszámgépgyártásban.
Műszaki adatok
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Cikkszám/modell |
EL7201-9014 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Technológia |
Kompakt hajtástechnika |
| Csatornák száma |
1 |
| Támogatott terheléstípus |
Állandómágnes-gerjesztésű háromfázisú szinkronmotor |
| Tápfeszültség (elektronika) |
24 V DC (tápérintkezőkön keresztül) |
| Tápfeszültség (teljesítmény) |
8–48 V DC (külső) |
| Kimeneti áram (eff.) |
2,8 A (a ZB8610 ventilátorkazettával legfeljebb 4,5 A) |
| Csúcsáram (eff.) |
Max. 5,7 A 1 másodpercig (a ZB8610-nel legfeljebb 9,0 A 1 másodpercig) |
| Forgómező frekvenciája |
0–599 Hz |
| PWM-órajel frekvenciája |
16 kHz |
| Áramszabályozó frekvenciája |
32 kHz |
| Névleges fordulatszám-szabályozó frekvenciája |
16 kHz |
| Motorfék-kimenet |
24 V DC, max. 0,5 A |
| Elosztott órajel |
Igen |
| Biztonsági funkció |
Biztonságos nyomatékletiltás (STO) |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz/mezőpotenciál) |
| Áramfelvétel (E-busz) |
Jellemzően 120 mA |
| Áramfelvétel (tápcsatlakozók) |
Jellemzően 100 mA + a motorfék tartóárama |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| Méretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tömeg |
Kb. 60 g |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelés: Az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre szerelje. A beépített PE-érintkezők és a biztonságos reteszelés révén gondoskodjon a stabil földelésről.
-
Vezetékezés: A csatlakozás rugós működtetésű sorkapcsokon keresztül történik. Használhatók tömör vezetékek (0,08–1,5 mm / AWG 28–16) vagy sodrott, illetve érvéghüvellyel ellátott vezetékek (0,25–1,5 mm / AWG 22–16). A szigetelést 8–9 mm hosszan csupaszítsa le.
-
Hőkezelés: Biztosítson megfelelő szellőzést a szekrényben. Tartósan 2,8 A (eff.) feletti áramok esetén szerelje a ZB8610 ventilátorkazettát közvetlenül a kapocsházra.
-
Árnyékolás: Gondoskodjon arról, hogy a motorkábel árnyékolása megfelelően csatlakozzon a kijelölt földelési ponthoz az elektromágneses zaj minimalizálása érdekében.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE
- UL
- EMC-immunitás: Megfelel az EN 61000-6-2 szabványnak
- EMC-kibocsátás: Megfelel az EN 61000-6-4 szabványnak
- Rezgésállóság: Megfelel az EN 60068-2-6 szabványnak
- Ütésállóság: Megfelel az EN 60068-2-27 szabványnak