A kompakt hajtástechnológia közvetlen integrációját a szabványos EtherCAT I/O-architektúrába a Beckhoff EL7211 szervomotor-terminál teszi lehetővé. Ez a nagy sűrűségű, 12 mm-es modul teljes értékű, 1 csatornás mozgásinterfészt biztosít, amelyet legfeljebb 48 V DC feszültségű és 4,5 A RMS folyamatos kimeneti áramú, állandó mágnes gerjesztésű háromfázisú szinkronmotorok (szervomotorok) vezérlésére terveztek. A dedikált resolver-visszacsatolási interfésznek, az integrált 24 V DC-s motorfék-vezérlőnek és a nagyfrekvenciás PWM-kapcsolásnak köszönhetően ez a terminál precíz mezőorientált áram- és sebességszabályozást biztosít közvetlenül a moduláris I/O-szegmensből.
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellszám | EL7211 |
| Terhelés típusa | Állandó mágnes gerjesztésű háromfázisú szinkronmotor |
| Csatornák száma | 1 |
| Visszacsatolási interfész | 1 × resolver-visszacsatoló bemenet |
| Tápfeszültség (elektronika) | 24 V DC (a tápérintkezőkön keresztül) |
| Tápfeszültség (tápellátás) | 8–48 V DC (külső tápegység szükséges) |
| Kimeneti áram (RMS) | 4,5 A folyamatosan |
| Csúcskimeneti áram (RMS) | Legfeljebb 9,0 A, legfeljebb 1 másodpercig |
| Áramfelvétel (E-busz) | Jellemzően 120 mA |
| Áramfelvétel (tápérintkezők) | Jellemzően 50 mA + a motorfék tartóárama |
| Forgómező frekvenciája | 0–599 Hz |
| PWM-órajel frekvenciája | 16 kHz |
| Áramvezérlő frekvenciája | 32 kHz |
| Motorfék-kimenet | 24 V DC, legfeljebb 0,5 A |
| Elektromos leválasztás | 500 V RMS (E-busz és a tereppotenciál között) |
| Üzemi hőmérséklet | 0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom | 95%, kondenzációmentes |
| Behatolás elleni védettségi besorolás | IP20 |
| Méretek (W × M × Mé) | 12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Tömeg | Körülbelül 95 g |
| Szállítási tömeg (becsült) | 2,0 kg (védőrendszer-csomagolással) |
Az EL7211 zökkenőmentesen működik a szabványos Beckhoff EtherCAT-csatoló topológiákban, például az EK1100 vagy EK1200 mellett. Régebbi mozgástechnikai terminálok cseréjekor ügyeljen arra, hogy a TwinCAT rendszerkezelő konfigurációit frissítse a csereegység verziószintjének megfelelően. Resolverrendszerekhez az EL7211 használata javasolt; enkóder-visszacsatolási interfészekhez vizsgálja meg az alternatív EL7201 vagy EL7221 sorozatot.
Ha több EL7211-terminál működik egymás mellett nagy terhelésen, a folyamatos 4,5 A-es határértékhez közel, akkor a zárt villamos szekrényekben a hőelvezetést szigorúan ellenőrizni kell. A nagy folyamatos kimeneti áram helyi hőtermelést okoz a 12 mm-es házban. A hőkioldási hibák (TwinCAT-ben megjelenő túlmelegedési hibák) megelőzése érdekében biztosítson megfelelő szellőzést, vagy szereljen hőelválasztó terminálokat, például szabványos átvezető sorkapcsokat, a szomszédos nagy teljesítményű mozgástechnikai szegmensek közé.
Mind a resolver-visszacsatolójelhez, mind a motorfázisokhoz mindig kiváló minőségű, kétszeresen árnyékolt sodrott érpárú kábelt használjon. A nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj mérséklése érdekében a kábel árnyékolását közvetlenül a terminálsín belépési pontja közelében csatlakoztassa a földelési síkhoz. A helytelen földelési megoldások gyakran enkódereltérésként vagy nagy gyorsulási profilok során a pozíció-visszacsatolási hurok instabil válaszaként jelentkeznek.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY
A modul felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le az összes 24 V DC vezérlőtáp- és 48 V DC külsőmotortáp-forrást. A nagyfeszültségű maradéktöltések tönkretehetik az érzékeny hajtáselektronikát, és súlyos áramütésveszélyt jelenthetnek a helyszíni személyzet számára.
Szerelje az EL7211-et szabványos, 35 mm-es, az EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre. Csúsztassa az egységet oldalirányban a sínen, amíg a kettős horony- és kulcskapcsolat biztonságosan rögzül a szomszédos EtherCAT-terminálhoz.
Készítse elő a vezetékek végeit. A rugós kapcsok működtetéséhez használjon lapos fejű csavarhúzót. A tömör vagy hajlékony vezetékek szigetelését pontosan 8–9 mm hosszan csupaszítsa le. A vezeték-keresztmetszet a vezető típusától függően 0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) legyen.
Csatlakoztassa a külső, 8–48 V DC motor-tápegységet a kijelölt tápcsatlakozókhoz, ügyelve a helyes polaritásra. A szervomotor tápfázisait, a resolver-visszacsatolási csatornákat és a 24 V-os mechanikusfék-vezetéket közvetlenül a HD csatlakozósorba kösse be.
Először kapcsolja be a busztápot, hogy a rendszer LED-jein keresztül ellenőrizze az E-busz hálózati kommunikáció sikerességét, majd kapcsolja be a külső mezőoldali hajtástáp érintkezőit.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT mozgásvezérlő modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A kompakt hajtástechnológia közvetlen integrációját a szabványos EtherCAT I/O-architektúrába a Beckhoff EL7211 szervomotor-terminál teszi lehetővé. Ez a nagy sűrűségű, 12 mm-es modul teljes értékű, 1 csatornás mozgásinterfészt biztosít, amelyet legfeljebb 48 V DC feszültségű és 4,5 A RMS folyamatos kimeneti áramú, állandó mágnes gerjesztésű háromfázisú szinkronmotorok (szervomotorok) vezérlésére terveztek. A dedikált resolver-visszacsatolási interfésznek, az integrált 24 V DC-s motorfék-vezérlőnek és a nagyfrekvenciás PWM-kapcsolásnak köszönhetően ez a terminál precíz mezőorientált áram- és sebességszabályozást biztosít közvetlenül a moduláris I/O-szegmensből.
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellszám | EL7211 |
| Terhelés típusa | Állandó mágnes gerjesztésű háromfázisú szinkronmotor |
| Csatornák száma | 1 |
| Visszacsatolási interfész | 1 × resolver-visszacsatoló bemenet |
| Tápfeszültség (elektronika) | 24 V DC (a tápérintkezőkön keresztül) |
| Tápfeszültség (tápellátás) | 8–48 V DC (külső tápegység szükséges) |
| Kimeneti áram (RMS) | 4,5 A folyamatosan |
| Csúcskimeneti áram (RMS) | Legfeljebb 9,0 A, legfeljebb 1 másodpercig |
| Áramfelvétel (E-busz) | Jellemzően 120 mA |
| Áramfelvétel (tápérintkezők) | Jellemzően 50 mA + a motorfék tartóárama |
| Forgómező frekvenciája | 0–599 Hz |
| PWM-órajel frekvenciája | 16 kHz |
| Áramvezérlő frekvenciája | 32 kHz |
| Motorfék-kimenet | 24 V DC, legfeljebb 0,5 A |
| Elektromos leválasztás | 500 V RMS (E-busz és a tereppotenciál között) |
| Üzemi hőmérséklet | 0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom | 95%, kondenzációmentes |
| Behatolás elleni védettségi besorolás | IP20 |
| Méretek (W × M × Mé) | 12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Tömeg | Körülbelül 95 g |
| Szállítási tömeg (becsült) | 2,0 kg (védőrendszer-csomagolással) |
Az EL7211 zökkenőmentesen működik a szabványos Beckhoff EtherCAT-csatoló topológiákban, például az EK1100 vagy EK1200 mellett. Régebbi mozgástechnikai terminálok cseréjekor ügyeljen arra, hogy a TwinCAT rendszerkezelő konfigurációit frissítse a csereegység verziószintjének megfelelően. Resolverrendszerekhez az EL7211 használata javasolt; enkóder-visszacsatolási interfészekhez vizsgálja meg az alternatív EL7201 vagy EL7221 sorozatot.
Ha több EL7211-terminál működik egymás mellett nagy terhelésen, a folyamatos 4,5 A-es határértékhez közel, akkor a zárt villamos szekrényekben a hőelvezetést szigorúan ellenőrizni kell. A nagy folyamatos kimeneti áram helyi hőtermelést okoz a 12 mm-es házban. A hőkioldási hibák (TwinCAT-ben megjelenő túlmelegedési hibák) megelőzése érdekében biztosítson megfelelő szellőzést, vagy szereljen hőelválasztó terminálokat, például szabványos átvezető sorkapcsokat, a szomszédos nagy teljesítményű mozgástechnikai szegmensek közé.
Mind a resolver-visszacsatolójelhez, mind a motorfázisokhoz mindig kiváló minőségű, kétszeresen árnyékolt sodrott érpárú kábelt használjon. A nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj mérséklése érdekében a kábel árnyékolását közvetlenül a terminálsín belépési pontja közelében csatlakoztassa a földelési síkhoz. A helytelen földelési megoldások gyakran enkódereltérésként vagy nagy gyorsulási profilok során a pozíció-visszacsatolási hurok instabil válaszaként jelentkeznek.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY
A modul felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le az összes 24 V DC vezérlőtáp- és 48 V DC külsőmotortáp-forrást. A nagyfeszültségű maradéktöltések tönkretehetik az érzékeny hajtáselektronikát, és súlyos áramütésveszélyt jelenthetnek a helyszíni személyzet számára.
Szerelje az EL7211-et szabványos, 35 mm-es, az EN 60715 szabványnak megfelelő DIN-sínre. Csúsztassa az egységet oldalirányban a sínen, amíg a kettős horony- és kulcskapcsolat biztonságosan rögzül a szomszédos EtherCAT-terminálhoz.
Készítse elő a vezetékek végeit. A rugós kapcsok működtetéséhez használjon lapos fejű csavarhúzót. A tömör vagy hajlékony vezetékek szigetelését pontosan 8–9 mm hosszan csupaszítsa le. A vezeték-keresztmetszet a vezető típusától függően 0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) legyen.
Csatlakoztassa a külső, 8–48 V DC motor-tápegységet a kijelölt tápcsatlakozókhoz, ügyelve a helyes polaritásra. A szervomotor tápfázisait, a resolver-visszacsatolási csatornákat és a 24 V-os mechanikusfék-vezetéket közvetlenül a HD csatlakozósorba kösse be.
Először kapcsolja be a busztápot, hogy a rendszer LED-jein keresztül ellenőrizze az E-busz hálózati kommunikáció sikerességét, majd kapcsolja be a külső mezőoldali hajtástáp érintkezőit.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...
A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...
A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...
A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...
A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...
Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...
