Beckhoff EL7211 EtherCAT-terminál szervomotoros mozgásinterfésszel

SKU EL7211

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT mozgásmodulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A kompakt hajtástechnológia közvetlenül a szabványos EtherCAT I/O-architektúrába integrálható a Beckhoff EL7211 szervomotor-terminálon keresztül. Ez a nagy sűrűségű, 12 mm-es modul teljes értékű 1 csatornás mozgásinterfészt biztosít, amelyet állandómágnes-gerjesztésű, legfeljebb 48 V DC feszültségű és 4,5 A RMS folyamatos kimeneti áramú háromfázisú szinkronmotorok (szervomotorok) vezérlésére terveztek. A dedikált resolver-visszacsatolási interfésznek, az integrált 24 V DC-s motorfék-vezérlőnek és a nagyfrekvenciás PWM-kapcsolásnak köszönhetően ez a terminál precíz mezőorientált áram- és sebességszabályozást biztosít közvetlenül a moduláris I/O-szegmensből.

Főbb jellemzők

Kompakt hajtáskialakítás: A szervomotor vezérlése és visszacsatolása egy rendkívül helytakarékos, 12 mm-es High-Density (HD) házban kapott helyet.
Nagyfrekvenciás vezérlés: A 32 kHz-es áramszabályozó és a 16 kHz-es PWM-órajel frekvenciája egyenletes nyomatékleadást és alacsony motorveszteséget biztosít.
Integrált motorfék: Dedikált, legfeljebb 0,5 A névleges áramú 24 V DC-kimenet az automatikus mechanikusfék-működtetéshez és tartásvezérléshez.
Elosztott órajel: Teljes körűen támogatja a pontos, mikroszekundumos szintű szinkronizálást az EtherCAT hálózaton.
Robusztus leválasztás: 500 V-os elektromos leválasztásra tesztelve az E-busz és a terepi potenciál áramkörei között.

Alkalmazások

Nagysebességű csomagológépek: Az adagolótengelyek, válogatómechanizmusok és dinamikus címkézőegységek pontos pozicionálása.
Félvezető-kezelés: Ostyaalapú munkadarabok precíz, kis rezgésű szállítása, valamint a pick-and-place szerelés koordinátáinak kezelése.
Robotikus szerszámok és végrehajtóelemek: Kompakt szervotengelyek integrált vezérlése mozgó robotkarokon, nagyméretű külső hajtások nélkül.
Automatizált laboratóriumi rendszerek: Kompakt folyadékkezelő portálok és többtengelyes mintapozicionáló egységek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Műszaki adatok
Gyártó	Beckhoff
Modellszám	EL7211
Terhelés típusa	Állandómágnes-gerjesztésű háromfázisú szinkronmotor
Csatornák száma	1
Visszacsatolási interfész	1 × resolver-visszacsatolási bemenet
Tápfeszültség (elektronika)	24 V DC (a tápcsatlakozókon keresztül)
Tápfeszültség (teljesítmény)	8–48 V DC (külső tápellátás szükséges)
Kimeneti áram (RMS)	Folyamatosan 4,5 A
Csúcskimeneti áram (RMS)	Legfeljebb 9,0 A legfeljebb 1 másodpercig
Áramfelvétel (E-busz)	Jellemzően 120 mA
Áramfelvétel (tápcsatlakozók)	Jellemzően 50 mA + a motorfék tartóárama
Forgómező frekvenciája	0 és 599 Hz között
PWM-órajel frekvenciája	16 kHz
Áramszabályozó frekvenciája	32 kHz
Motorfék-kimenet	24 V DC, legfeljebb 0,5 A
Galvanikus leválasztás	500 V RMS (E-busz és a terepi potenciál között)
Üzemi hőmérséklet	0 és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet	-25 és +85 °C között
Relatív páratartalom	95%, páralecsapódásmentes
Behatolás elleni védettségi fokozat	IP20
Méretek (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Tömeg	Kb. 95 g
Szállítási tömeg (becsült)	2,0 kg (védő rendszer-csomagolással)

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EL7211 zökkenőmentesen működik szabványos Beckhoff EtherCAT-csatoló topológiákban, például EK1100 vagy EK1200 esetén. Régebbi mozgásterminálok cseréjekor ügyeljen arra, hogy a TwinCAT rendszerkezelő konfigurációi frissítve legyenek a csereegység verziószintjének megfelelően. Resolverrendszerekhez szabványosítsa az EL7211 használatát; enkóder-visszacsatolási interfészekhez vizsgálja meg az alternatív EL7201 vagy EL7221 sorozatot.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha több EL7211-terminált működtet egymás mellett nagy terhelésen, a folyamatos 4,5 A-es határértékhez közel, a zárt villamos szekrények hőelvezetését szigorúan kezelni kell. A tartósan nagy kimeneti áram helyi hőt termel a 12 mm-es ház belsejében. A termikus lekapcsolási hibák, például a TwinCAT túlmelegedési hibáinak megelőzése érdekében biztosítson megfelelő szellőzést, vagy szereljen hőelválasztó terminálokat, például szabványos átvezető kapcsokat, a szomszédos nagy teljesítményű mozgásszegmensek közé.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Mind a resolver-visszacsatolójelhez, mind a motorfázisokhoz mindig kiváló minőségű, kettős árnyékolású sodrott érpáras kábelt használjon. A nagyfrekvenciás PWM-kapcsolási zaj csökkentése érdekében a kábelárnyékolásokat közvetlenül a földelési síkhoz csatlakoztassa a terminálsín belépési pontjának közelében. A helytelen földelési megoldások gyakran enkóder-eltérésként vagy nagy gyorsulási profilok során instabil helyzet-visszacsatolási hurokreakcióként jelentkeznek.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY

A modul felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le az összes 24 V DC vezérlőtápot és 48 V DC külső motortáp-forrást. A nagyfeszültségű maradéktöltések tönkretehetik az érzékeny hajtáselektronikát, és súlyos áramütésveszélyt jelenthetnek a helyszíni személyzet számára.

1

Szerelje az EL7211-et szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (az EN 60715 szabványnak megfelelően). Csúsztassa az egységet oldalirányban a sínen, amíg a kettős horony- és kulcscsatlakozás biztonságosan rögzül a szomszédos EtherCAT-terminálhoz.

2

Készítse elő a vezetéklezárásokat. A rugós kapcsok működtetéséhez használjon lapos fejű csavarhúzót. A tömör vagy hajlékony vezetékekről pontosan 8–9 mm hosszan távolítsa el a szigetelést. A vezeték-keresztmetszetnek a vezeték típusától függően 0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) között kell lennie.

3

Csatlakoztassa a külső, 8–48 V DC motor-tápegységet a kijelölt tápérintkezőkhöz, ügyelve a helyes polaritásra. A szervomotor tápfázisait, a resolver-visszacsatolási csatornákat és a 24 V-os mechanikusfék-vezetéket közvetlenül a HD csatlakozósorba kösse be.

4

A busz tápellátását először kapcsolja be, hogy a rendszer LED-jein ellenőrizze az E-busz hálózati kommunikáció sikerességét, majd kapcsolja feszültség alá a külső mezői hajtás tápérintkezőit.

FAQ

Milyen visszacsatoló szenzortípusok csatlakoztathatók az EL7211 terminálhoz?

Az EL7211 dedikált fizikai interfésszel rendelkezik, amelyet kifejezetten az állandómágneses gerjesztésű háromfázisú szinkronmotorok resolveres visszacsatolásának dekódolására terveztek.

Működtethetek ezen a modulon 48 V DC-nél nagyobb feszültségű motort?

Nem. Az EL7211 külső motor-tápellátásának szigorú feszültségtartománya 8-48 V DC. Nagyobb feszültség csatlakoztatása véglegesen károsítja a meghajtóelektronikát.

Mekkora az EL7211 folyamatos és csúcsterhelési áramkorlátja?

A terminál 4,5 A effektív folyamatos áramot támogat. Legfeljebb 9,0 A effektív csúcsáramot képes leadni maximum 1 másodpercig.

Az EL7211 rendelkezik integrált tápellátással a mechanikus motorfékek vezérléséhez?

Igen. Az EL7211 dedikált, 24 V DC-s mechanikus motorfék-kimenetet tartalmaz, amelynek maximális folyamatos árama 0,5 A.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin