Leírás
A nehéz fizikai környezetekben megvalósuló decentralizált jelút-optimalizálást a Beckhoff EP2028-0001 EtherCAT Box biztosítja. Ez az IP67-es védettségű digitális kimeneti modul közvetlenül a gépre szerelhető, vezérlőszekrény nélkül. A robusztus terepi eszköz 8 digitális kimenetet kezel 24 V DC feszültségen, és minden csatornája akár 2 A terhelési áram leadására alkalmas. A nagy sebességű EtherCAT rendszerintegrációval, ipari M8-csatlakozóinterfészekkel és átfogó elektromos leválasztással megbízható kimenetvezérlést biztosít ohmos, induktív és lámpaterhelésekhez, még nagy mechanikai igénybevétel mellett is.
Jellemzők
-
Nagy kimeneti áramkapacitás: Csatornánként akár 2 A áramot biztosít, lehetővé téve nagy teljesítményű működtetők közvetlen vezérlését.
-
Egyedi rövidzárlatvédelem: Minden csatorna leválasztott és rövidzárlatbiztos, így a helyi hibák nem zavarják meg az egész rendszert.
-
Ipari szintű tömítés: IP65, IP66 és IP67 védettségi fokozatot biztosít, megóvva a belső elektronikát a nedvesség és a részecskék behatolásától.
-
Szabványos M8-csatlakozás: Robusztus M8-interfészeket használ a nagy sebességű EtherCAT-kommunikációhoz, valamint a rendszer- és perifériatápellátáshoz.
-
Veszélyes területi tanúsítás: Az ATEX 2. zónára vonatkozó jóváhagyás lehetővé teszi az eszköz alkalmazását robbanásveszélyes légkörben.
Alkalmazások
- Pneumatikus szelepszigetek vezérlése és decentralizált szelepblokk-kapcsolás.
- Gépre közvetlenül szerelt működtetők vezérlése automatizált anyagmozgató rendszerekben.
- Automatizált csomagolási és lemosásos környezetek, amelyek helyi, vezérlőszekrény nélküli I/O-megoldást igényelnek.
- ATEX-előírások hatálya alá tartozó veszélyes területeket alkalmazó feldolgozóüzemek és vegyipari környezetek.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EP2028-0001 |
| Sorozat |
EtherCAT Box (EP) |
| Terepibusz-protokoll |
EtherCAT |
| Kimenetek száma |
8 digitális kimenet |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram |
Csatornánként 2 A (egyenként rövidzárlatbiztos); összesen legfeljebb 4 A |
| Rövidzárlati áramkorlát |
Jellemzően 15 A |
| Kapcsolási késleltetés |
TON: 200 μs (jellemző); TOFF: 200 μs (jellemző) |
| Rendszerenergia-fogyasztás (US) |
120 mA az US-ről |
| Segédtáp áramerőssége (UP) |
Jellemzően 20 mA + terhelési áram |
| Elektromos leválasztás |
500 V (rendszer-/segédtápfeszültség a vezérlési logika felé) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Ex-jelölés |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Jóváhagyások |
CE, UL, ATEX |
| Egység tömege |
Kb. 165 g |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Csatlakozó kialakítása |
Hozzárendelési funkció |
| EtherCAT buszbemenet/-kimenet |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitelű |
EtherCAT-hálózat bejövő és továbbmenő útvonalai |
| Digitális kimenetek (0–7) |
8 × M8 aljzat, 3 pólusú, A-kódolású |
1. érintkező: +24 V DC segédkimenet; 3. érintkező: GND; 4. érintkező: kimeneti jel |
| Tápbetáp |
1 db 4 pólusú M8-as dugó |
24 V DC rendszer-tápellátás (US) és perifériatápellátás (UP) |
| Továbbmenő tápellátás |
1 db 4 pólusú M8-as anyaaljzat |
Tápelosztási hurok a következő EtherCAT Box egységekhez |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A terepi huzalozási elrendezések szabványosításakor hasonlítsa össze az EP2028-0001 modellt (kompakt M8-as csatlakozókkal) az EP2028-0002 modellel (kettős M12-es csatlakozóportokkal). A közvetlen cserélhetőség az EtherCAT-konfigurációs fájlokon (ESI) keresztül egyszerű, azonban az M8-as csatlakozók M12-es változatokra cserélésekor a fizikai huzalozást át kell alakítani. Ügyeljen arra, hogy a TwinCAT rendszerkezelőjének konfigurációi pontosan megfeleljenek a hardver utótagjának a ciklikus kommunikáció időzítésének fenntartása érdekében.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A modul egyik legfontosabb tervezési korlátja az összes csatornára együttesen érvényes 4 A-es összesített áramkorlát. Bár az egyes kimenetek akár 2 A kapcsolására is képesek, több csatorna egyidejű, nagy áramú működése nem haladhatja meg a 4 A-t. Ennek az összesített termikus határértéknek a túllépése rendszerdiagnosztikai jelzéseket válthat ki, és működésbe hozhatja a rövidzárlat elleni védelmi mechanizmusokat. A mérnököknek a tervezés során ki kell számítaniuk a munkaciklusokat és a terhelési profilokat, hogy nagy terhelésű működtetőalkalmazásokban elkerüljék a téves termikus lekapcsolásokat.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Erős elektromágneses zavarral (EMI) járó ipari környezetben ügyeljen arra, hogy az EtherCAT Box fémből készült rögzítőkonzoljai közvetlenül a gépvázhoz legyenek földelve. Használjon árnyékolt M8-as hálózati kábeleket, és a csatlakozásokat a gyártói előírás szerinti 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg az IP67-es tömítés biztosításához. Minden nem használt kimeneti vagy tápportot csavaros, IP67-es műanyag védősapkával kell ellátni, hogy a lecsapódó nedvesség vagy a részecskeszennyezés ne veszélyeztesse a belső jelvezetéseket.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése, a kábelek elvezetése, illetve a csatlakozások be- vagy kihúzása előtt szüntesse meg az összes elektromos tápforrást (mind a vezérlőrendszer US-tápellátását, mind a perifériák UP-tápellátását). A feszültség alatti csatlakoztatás károsíthatja az érzékeny szilárdtestes kapcsolóelemeket, és ronthatja a kommunikációs busz teljesítményét.
1
Helyezze az EtherCAT Boxot sík, rezgésálló gépvázra, és rögzítse M3-as vagy M4-es csavarokkal. Kerülje a rögzítőfülek túlzott meghúzását.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-buszkábelt a bal felső M8-aljzathoz. A továbbmenő EtherCAT-szegmenseket a mellette található kimeneti aljzaton keresztül fűzze tovább.
3
Kösse be a 4 pólusú M8-as kiegészítő tápellátást (US/UP). Ellenőrizze, hogy a polaritás és a hosszú kábelvezetéseken fellépő feszültségesések a megadott üzemi határértékeken belül maradjanak.
4
Rögzítse az összes M8-as működtetővezetéket a 0–7. portokra. Kézzel húzza meg az összes recézett rögzítőanyát, hogy az IP67-es tömítések védettek legyenek a külső környezet behatolásával szemben.