Leírás
A vezérlőszekrény nélküli, közvetlen gépre szereléshez tervezett Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box nagy pontosságú, decentralizált adatgyűjtést tesz lehetővé két paraméterezhető analóg bemenet és két integrált digitális kimenet feldolgozásával. A modul minden csatornája külön konfigurálható -10/0 és +10 V közötti feszültségjelekhez vagy 0/4 és 20 mA közötti áramhurkokhoz, nagy felbontású, 16 bites átalakítási pontossággal működve. A kompakt, IP67 besorolású ház maximális ellenállást biztosít a nedvességgel, porral és mechanikai igénybevétellel szemben, ezért ideális elosztott ipari automatizálási architektúrákhoz.
Jellemzők
-
Többfunkciós analóg csatornák: 2 egyvégű bemenet, amelyek egyenként konfigurálhatók feszültség- vagy áramjelekhez.
-
Digitális kimeneti csatornák: 2 digitális, 24 V DC-s kimenet rövidzárvédelemmel.
-
Robusztus terepibusz-kapcsolat: Két M8-as, árnyékolt, csavaros csatlakozó a nagy sebességű EtherCAT-kommunikációhoz.
-
Nagy felbontás: A 16 bites analóg-digitális átalakítás (előjellel együtt) precíz visszacsatolási hurkokat tesz lehetővé.
-
Védelem zord környezetben: Teljes körű IP65, IP66 és IP67 védettség.
-
Konfigurálható szűrők: Az 5 kHz-es bemeneti szűrőhatár-frekvencia szoftveresen beállítható a nagyfrekvenciás vezetéki zaj kiszűrésére.
Alkalmazások
- Decentralizált folyamatfelügyelet (áramlás-, hőmérséklet- és nyomástávadók).
- Autóipari összeszerelő sorok és robotkarok szerszámcsúcsának követése.
- Gépre szerelt műszerek csatlakoztatása anyagmozgató és szállítórendszerekben.
- Szélerőmű-rendszerek és kültérnek kitett hidraulikus vezérlőállomások.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modell-/cikkszám |
EP3182-1002 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész-csatlakozás |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitelű |
| Bemenetek száma |
2 egyvégű analóg bemenet |
| Kimenetek száma |
2 digitális kimenet (24 V DC) |
| Jeltartományok |
-10–+10 V | 0–20 mA | 4–20 mA |
| Felbontás |
16 bites (előjellel együtt) |
| Mérési bizonytalanság |
< ±0,3% (a teljes skálaértékhez viszonyítva) |
| Átalakítási idő |
~ 100 us |
| Bemeneti szűrő határfrekvenciája |
5 kHz (konfigurálható) |
| Digitális kimenet maximális árama |
Csatornánként 2 mA (rövidzárbiztos) |
| Belső ellenállás |
> 200 kOhm (feszültség) | tipikusan 85 Ohm + dióda feszültsége (áram) |
| Áramfelvétel (Us-ről) |
120 mA |
| Tápbetáplálási konfiguráció |
1 x M8 dugó, 4 pólusú (betáplálás); 1 x M8 aljzat, 4 pólusú (továbbfűzött hurok) |
| Elektromos leválasztás |
Igen (vezérlőfeszültség/terepi busz) |
| IP-védettség |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (bruttó védőcsomagolással együtt) |
| Csomagolási méretek (számított) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Jelhozzárendelés |
Leírás |
| M12 (bemenet/kimenet) 1. érintkező |
+24 V DC érzékelőtáp (Us) |
Pozitív segédérzékelő-gerjesztés |
| M12 (bemenet/kimenet) 2. érintkező |
Analóg bemenet + |
Pozitív differenciális jelvezeték (feszültség/áram) |
| M12 (bemenet/kimenet) 3. érintkező |
GND (Us) |
Referenciaföld az érzékelő és a digitális közös pont számára |
| M12 (bemenet/kimenet) 4. érintkező |
Digitális kimenet |
Aktív csatorna digitális jele (nyelő/forrás) |
| M12 (bemenet/kimenet) 5. érintkező |
Árnyékolás / földelés |
Funkcionális földelési érintkező kis impedanciájú árnyékoláshoz |
Tapasztalati műszaki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EP3182-1002 kombinált analóg bemeneti és kis teljesítményű digitális kimeneti leképezési struktúrával rendelkezik. Régebbi, szabványos EP3174-modulok cseréjekor gondoskodjon arról, hogy a TwinCAT System Manager konfigurációi az EP3182-1002 specifikus, 16 bites folyamatképéhez legyenek igazítva. A frissített Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML-fájl újbóli importálása kötelező annak biztosításához, hogy a megfelelő csatornaparaméterek láthatók legyenek a TwinCAT CoE (CoE Online) könyvtárban.
Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések
Ügyeljen a 35 V-os maximális közös módusú feszültséghatárra (U_CM) az analóg bemenetek és a belső modul-földelés között. Ennek a határértéknek a túllépése telítésbe viheti a 16 bites átalakítót, vagy károsodást okozhat. Ha a terepen elhelyezett távadók külön külső áramkörökből kapják a tápellátást, ellenőrizze a potenciálok megfelelő kiegyenlítését. Ne feledje, hogy a digitális kimenetek terhelhetősége 2 mA-re korlátozódik; ezeket állapotjelzőkhöz vagy nagy impedanciájú logikai bemenetekhez tervezték, nem közvetlen relétekercsek meghajtására.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az analóg érzékelőkhöz mindig teljesen árnyékolt M12-kábeleket használjon a nagyfrekvenciás zavarokkal szembeni védettség fenntartása érdekében. A földhurokáramok úgy előzhetők meg, ha a kábelárnyékolást csak az egyik végén földeli, lehetőleg az M12-csatlakozó burkolatán keresztül az EtherCAT Box földelt fémházához. Az automatizált gépi szekvenciák indítása előtt a TwinCAT System Manager élő figyelőablakával ellenőrizze, hogy a CoE-regiszter beállításai megfelelnek-e a tényleges bemeneti vezetékezésnek (feszültség- vagy árammód).
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A szerelés, vezetékezés vagy az EtherCAT Box cseréje előtt győződjön meg arról, hogy minden tápvezeték (a vezérlőfeszültség, Us, és a perifériaterhelés feszültsége, Up) fizikailag feszültségmentes. Ennek elmulasztása maradandó károsodást okozhat a belső kommunikációs ASIC-ben, illetve felboríthatja a fieldbusz gyűrűtopológiáját.
1
Mechanikai rögzítés: Rögzítse a modult közvetlenül a géphez vagy a szerelőlaphoz két M4-es csavarral. A rögzítőcsavarokat 1,2 Nm nyomatékkal húzza meg, hogy biztosítsa a stabil földelést a géptesthez.
2
Fieldbuskábel lezárása: Csatlakoztassa a bejövő és kimenő EtherCAT M8-kábeleket. A csatlakozógyűrűket kézzel húzza meg, majd megfelelő M8-as nyomatékkulccsal 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg őket az IP67-es nedvességzárás fenntartása érdekében.
3
I/O- és segédtáp-vezetékezés: Csatlakoztassa az M12 analóg érzékelőket és az M8 tápelosztó-kábeleket. Az M12-csatlakozókat 0,6 Nm, a tápellátás M8-csatlakozóit pedig 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg. A nem használt aljzatokat IP67-es védőkupakokkal kell lezárni.