Leírás
A vezérlőszekrény nélküli, közvetlen gépre szerelésre tervezett Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box nagy pontosságú decentralizált adatgyűjtést tesz lehetővé két paraméterezhető analóg bemenet és két integrált digitális kimenet feldolgozásával. A modul minden csatornája külön konfigurálható -10/0 és +10 V közötti feszültség vagy 0/4 és 20 mA közötti áramhurok használatára, nagy felbontású, 16 bites átalakítási pontosság mellett. A kompakt, IP67 védettségű ház maximális ellenállást biztosít a nedvességgel, porral és mechanikai igénybevétellel szemben, ezért ideális elosztott ipari automatizálási architektúrákhoz.
Jellemzők
-
Többfunkciós analóg csatornák: 2 aszimmetrikus bemenet, amelyek egyenként konfigurálhatók feszültség- vagy áramjelekhez.
-
Digitális kimeneti csatornák: 2 digitális, 24 V DC-s kimenet rövidzárlatvédelemmel.
-
Robusztus terepi buszkapcsolat: Két árnyékolt, csavaros kivitelű M8 csatlakozó a nagy sebességű EtherCAT-kommunikációhoz.
-
Nagy felbontás: 16 bites analóg-digitális átalakítás (az előjelet is beleértve) a precíz visszacsatolási hurkokhoz.
-
Védelem zord környezetben: Teljesen tömített, IP65, IP66 és IP67 védettségi fokozat.
-
Konfigurálható szűrők: Az 5 kHz-es bemeneti szűrő határfrekvenciája szoftveresen állítható a nagyfrekvenciás vonali zaj kiszűréséhez.
Alkalmazások
- Decentralizált folyamatfelügyelet (áram-, hőmérséklet- és nyomástávadók).
- Autóipari összeszerelő sorok és robotizált szerszámcsúcs-követés.
- Gépre szerelt műszerek csatlakoztatása anyagmozgató és szállítórendszerekben.
- Szélturbinás energiarendszerek és kültéri hidraulikus vezérlőállomások.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modell-/cikkszám |
EP3182-1002 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész-csatlakozás |
2 db M8 csatlakozóaljzat, árnyékolt, csavaros kivitelű |
| Bemenetek száma |
2 aszimmetrikus analóg bemenet |
| Kimenetek száma |
2 digitális kimenet (24 V DC) |
| Jeltartományok |
-10–+10 V | 0–20 mA | 4–20 mA |
| Felbontás |
16 bites (az előjelet is beleértve) |
| Mérési bizonytalanság |
< ±0,3% (a teljes skálaértékhez viszonyítva) |
| Átalakítási idő |
~ 100 us |
| Bemeneti szűrő határfrekvenciája |
5 kHz (konfigurálható) |
| Max. digitális kimeneti áram |
Csatornánként 2 mA (rövidzárlatvédett) |
| Belső ellenállás |
> 200 kΩ (feszültség) | tipikusan 85 Ω + diódafeszültség (áram) |
| Áramfelvétel (Us-ről) |
120 mA |
| Tápellátási konfiguráció |
1 db M8 dugó, 4 pólusú (betáp); 1 db M8 aljzat, 4 pólusú (továbbfűzött hurok) |
| Elektromos leválasztás |
Igen (vezérlőfeszültség/terepi busz) |
| IP-védettség |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (bruttó védőcsomagolással együtt) |
| Csomagolási méretek (számított) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Jel-hozzárendelés |
Leírás |
| M12 (bemenet/kimenet) 1. érintkező |
+24 V DC érzékelőtáp (Us) |
Pozitív segédérzékelő-gerjesztés |
| M12 (bemenet/kimenet), 2. érintkező |
Analóg bemenet + |
Pozitív differenciális jelvezeték (feszültség/áram) |
| M12 (bemenet/kimenet), 3. érintkező |
GND (Us) |
Az érzékelő és a digitális közös pont referenciaföldje |
| M12 (bemenet/kimenet), 4. érintkező |
Digitális kimenet |
Aktív csatorna digitális jele (nyelő/forrás) |
| M12 (bemenet/kimenet), 5. érintkező |
Árnyékolás / földelés |
Funkcionális földelőérintkező kis impedanciájú árnyékoláshoz |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EP3182-1002 kombinált analóg bemeneti és kis teljesítményű digitális kimeneti leképezési struktúrával rendelkezik. Régebbi, szabványos EP3174-modulok cseréjekor gondoskodjon arról, hogy a TwinCAT System Manager konfigurációi az EP3182-1002 konkrét, 16 bites folyamatképéhez legyenek igazítva. A frissített Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML-fájl újbóli importálása kötelező annak biztosításához, hogy a megfelelő csatornaparaméterek láthatók legyenek a TwinCAT CoE (CoE Online) könyvtárában.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ügyeljen az analóg bemenetek és a belső modulföld közötti 35 V-os maximális közös módusú feszültséghatárra (U_CM). E határérték túllépése telítésbe viheti a 16 bites átalakítót, vagy károsodást okozhat. Ha a terepi távadók különálló külső áramkörökről kapják a tápellátást, ellenőrizze a potenciálok megfelelő kiegyenlítését. Vegye figyelembe, hogy a digitális kimenetek terhelhetősége legfeljebb 2 mA; ezeket állapotjelzőkhöz vagy nagy impedanciájú logikai bemenetekhez tervezték, nem közvetlen relétekercsek meghajtására.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az analóg érzékelőkhöz mindig teljesen árnyékolt M12-kábeleket használjon a nagyfrekvenciás zavarokkal szembeni védettség fenntartása érdekében. A földhurokáramok elkerülhetők, ha a kábel árnyékolását csak az egyik végén földeli, lehetőleg az M12-csatlakozó házán keresztül az EtherCAT Box földelt fémtestéhez. Az automatizált gépi szekvenciák indítása előtt a TwinCAT System Manager élő figyelőablakában ellenőrizze, hogy a CoE-regiszterbeállítások megfelelnek-e a tényleges bemeneti vezetékezésnek (feszültség- vagy árammód).
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A szerelés, vezetékezés vagy az EtherCAT Box cseréje előtt győződjön meg arról, hogy minden tápvezeték (az Us vezérlőfeszültség és az Up perifériaterhelési feszültség) fizikailag feszültségmentes. Ennek elmulasztása maradandó károsodást okozhat a belső kommunikációs ASIC-ben, illetve felboríthatja a fieldbusz gyűrűtopológiáját.
1
Mechanikai rögzítés: Rögzítse a modult közvetlenül a géphez vagy a szerelőlaphoz két M4-es csavarral. A rögzítőcsavarokat 1,2 Nm nyomatékkal húzza meg, hogy biztosítsa a stabil földelést a géptesthez.
2
Fieldbuskábel lezárása: Csatlakoztassa a bejövő és kimenő EtherCAT M8-kábeleket. A csatlakozógyűrűket kézzel húzza meg, majd megfelelő M8-as nyomatékkulccsal húzza meg őket 0,4 Nm nyomatékkal az IP67-es nedvességzárás fenntartása érdekében.
3
I/O- és segédtáp-vezetékezés: Kösse be az M12 analóg érzékelőket és az M8 tápelelosztó-kábeleket. Az M12-csatlakozókat 0,6 Nm, a tápellátás M8-csatlakozóit pedig 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg. A nem használt aljzatokat IP67-es védőkupakokkal kell tömíteni.