A soros eszközök közvetlen csatlakoztatását az EtherCAT-hálózathoz a Beckhoff EP6001-0002 interfészmodul biztosítja, lehetővé téve a helyi protokollátalakítást és az adatok pufferelését a gép mellett. Ez az IP67-es védettségű EtherCAT Box egycsatornás, terepen választható interfészt biztosít, amely támogatja az RS232, RS422 vagy RS485 kommunikációs protokollokat. Az igényes környezetekhez tervezett modul szükségtelenné teszi a védőburkolatokat: közvetlenül a gépre szerelhető, így soros vonalkódolvasók, mérlegek, olvasók és hagyományos érzékelők csatlakoztathatók hozzá. A modul emellett két beépített kiegészítő digitális I/O-csatornával is rendelkezik, amelyek külön-külön bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók, optimalizálva a helyi jelirányítást és az érzékelők integrációját.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellszám | EP6001-0002 |
| Terepibusz-protokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 × M8-as, árnyékolt, csavaros csatlakozóaljzat |
| Soros csatornák | 1 (egyedileg választható RS232, RS485 vagy RS422) |
| Adatátviteli sebességek | 300–115 200 baud (9600 baud előre beállítva; 8 bit, paritás nélkül, 1 stopbit) |
| Kommunikációs mód | TxD és RxD, teljes duplex |
| Bittorzítás | < 3% |
| Maximális kábelhossz | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Adatpufferek | 864 bájt (vételi puffer), 128 bájt (átviteli puffer) |
| Érzékelőtáp-feszültség/-áram | +5 V DC, 1 A |
| Soros csatlakoztatási mód | M12 × 1, 5 érintkezős, A-kódolt |
| Digitális kiegészítő csatornák | 2 (egyenként bemenetként vagy kimenetként konfigurálható) |
| Bemeneti szűrési idő | 10 µs (digitális bemenetekhez) |
| Digitális bemeneti feszültségek | "0" jel: -3–+5 V; "1" jel: 11–30 V |
| Digitális bemeneti áram | Jellemzően 3 mA (EN 61131-2, 3. típus) |
| Digitális kimenet típusa / maximális terhelés | Ohmos, induktív, lámpaterhelés; csatornánként 0,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Névleges rendszerfeszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Áramfelvétel (Us-ról) | Jellemzően 130 mA + az érzékelőtáp terhelése |
| Tápellátási csatlakozások | Tápbemenet: 1 × M8 dugasz, 4 érintkezős; továbbmenő: 1 × M8 aljzat, 4 érintkezős |
| Galvanikus leválasztás | 500 V RMS |
| Környezeti védelem | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi / tárolási hőmérséklet | -25–+60 °C / -40–+85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-szabványok | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Nettó tömeg | 165 g |
| Szállítási tömeg | 2,0 kg |
| Tanúsítványok | CE, UL |
| Csatlakozó / interfész típusa | Érintkező / kapocs megnevezése | Funkció / jel hozzárendelése |
|---|---|---|
| EtherCAT-portok (M8, aljzat) | Bemenő M8 (bemenet) | EtherCAT-hálózati jel bemenete |
| Lefelé irányú M8 (kimenet) | EtherCAT-hálózati jel kimenete a következő csomópont felé | |
| Tápellátás-csatlakozás (M8, dugasz/aljzat) | 1. érintkező / 3. érintkező | +24 V DC vezérlőfeszültség (Us) / GNDs |
| 2. érintkező / 4. érintkező | +24 V DC perifériatáp (Up) / GNDp | |
| Soros és I/O-port (M12, A-kódolt) | 1–5. érintkezők | RxD/TxD (RS232) vagy RxD/TxD +/- (RS485/422), földelés és konfigurálható digitális I/O-csatornák |
Az EP6001-0002 működését tekintve hasonló a DIN-sínre szerelt KL6001 (Bus Terminal) és EL6001 (EtherCAT Terminal) komponensekhez, azonban kialakítása kifejezetten a gépre szerelt, IP67-es környezetekhez igazodik. Ne feledje, hogy a termékcsaládok fizikai lábkiosztása eltérő, ezért a soros kábelezést az EP6001-0002 készüléken használt M12-es interfész konkrét lábkiosztásának megfelelően kell lezárni. Győződjön meg arról, hogy az EtherCAT-master konfigurációja (például a TwinCAT) tartalmazza az ehhez az IP67-es készülékhez tartozó XML-eszközleíró (ESI) fájlt.
RS232 módban ügyeljen arra, hogy a soros kábelezés fizikai hossza ne haladja meg a 15 m-t a jelromlás és a keretezési hibák megelőzése érdekében. A legfeljebb 1000 m fesztávolságú RS422- és RS485-rendszereknél a jelvisszaverődések elkerülése érdekében a beépített vonallezáró ellenállásokat szoftveresen kell konfigurálni. Erős EMI-vel terhelt környezetben, például frekvenciaváltókat tartalmazó rendszerekben, mindig árnyékolt M8- és M12-kábeleket használjon, amelyeket a modul fém földelőfülén keresztül közvetlenül egy kis impedanciájú földelőblokkhoz csatlakoztat.
A rendszer bekapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy a vezérlőfeszültség (Us) tápellátása megfelelő névleges értékű a bázismodul 130 mA-es áramfelvételének és a csatlakoztatott kiegészítő érzékelők terhelésének együttes kezeléséhez. Az adatátviteli paraméterek (átviteli sebesség, adatbitek, paritás, stopbitek) konfigurálása teljes egészében a TwinCAT System Managerben, a modul folyamatadat-objektumain (PDO-k) belül történik. Olvasási/írási műveletek végrehajtása előtt győződjön meg arról, hogy ezek a szoftveres beállítások megegyeznek a végberendezés hardveres konfigurációjával.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁGI ELŐÍRÁSOK BETARTÁSA AZ ELSŐDLEGES
Az EtherCAT- vagy soros M12-es csatlakozások behelyezése, eltávolítása vagy bekötése előtt mindig válassza le és különítse el a 24 V DC segéd- és rendszer-tápforrásokat (Us és Up). A csatlakozások elektromos terhelés alatti fizikai mozgatása ívképződéshez, firmware-sérüléshez vagy a modul belső vevőelektronikájának visszafordíthatatlan fizikai károsodásához vezethet.
Szerelje az EP6001-0002 modult fizikailag tiszta, sík felületre a gépvázon, a beépített rögzítőfüleken átvezetett két M3-as csavarral. A hátsó, fémből készült földelőfül és a földelt gépfelület között biztosítsa a lehető legjobb elektromos érintkezést.
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-hálózati kábelt az M8 „IN” aljzathoz. A láncban következő EtherCAT-dobozokat csatlakoztassa a lefelé irányuló M8 „OUT” aljzathoz. A vízálló tömítés biztosításához minden M8-as menetes rögzítőgyűrűt a gyártó előírásainak megfelelő nyomatékkal húzzon meg.
Csatlakoztassa a soros, valamint a digitális bemeneti/kimeneti eszköz kábeleit a megfelelő M12-es anya csatlakozókhoz. Az M12 A-kódolású csatlakozókat egyenletes nyomatékkal rögzítse az IP67-es tömítettségi besorolás megőrzése érdekében.
Csatlakoztassa a +24 V DC rendszer- és segédtápellátást. Végezzen online hardverfelismerést a TwinCAT-ben az új csomópont észleléséhez, konfigurálja a szükséges kommunikációs protokollt a CoE-regisztereken keresztül, majd indítsa el a terepibusz-kommunikációt.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT terepi buszmodulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A soros eszközök közvetlen csatlakoztatását az EtherCAT-hálózathoz a Beckhoff EP6001-0002 interfészmodul biztosítja, lehetővé téve a helyi protokollátalakítást és az adatok pufferelését a gép mellett. Ez az IP67-es védettségű EtherCAT Box egycsatornás, terepen választható interfészt biztosít, amely támogatja az RS232, RS422 vagy RS485 kommunikációs protokollokat. Az igényes környezetekhez tervezett modul szükségtelenné teszi a védőburkolatokat: közvetlenül a gépre szerelhető, így soros vonalkódolvasók, mérlegek, olvasók és hagyományos érzékelők csatlakoztathatók hozzá. A modul emellett két beépített kiegészítő digitális I/O-csatornával is rendelkezik, amelyek külön-külön bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók, optimalizálva a helyi jelirányítást és az érzékelők integrációját.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellszám | EP6001-0002 |
| Terepibusz-protokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 × M8-as, árnyékolt, csavaros csatlakozóaljzat |
| Soros csatornák | 1 (egyedileg választható RS232, RS485 vagy RS422) |
| Adatátviteli sebességek | 300–115 200 baud (9600 baud előre beállítva; 8 bit, paritás nélkül, 1 stopbit) |
| Kommunikációs mód | TxD és RxD, teljes duplex |
| Bittorzítás | < 3% |
| Maximális kábelhossz | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Adatpufferek | 864 bájt (vételi puffer), 128 bájt (átviteli puffer) |
| Érzékelőtáp-feszültség/-áram | +5 V DC, 1 A |
| Soros csatlakoztatási mód | M12 × 1, 5 érintkezős, A-kódolt |
| Digitális kiegészítő csatornák | 2 (egyenként bemenetként vagy kimenetként konfigurálható) |
| Bemeneti szűrési idő | 10 µs (digitális bemenetekhez) |
| Digitális bemeneti feszültségek | "0" jel: -3–+5 V; "1" jel: 11–30 V |
| Digitális bemeneti áram | Jellemzően 3 mA (EN 61131-2, 3. típus) |
| Digitális kimenet típusa / maximális terhelés | Ohmos, induktív, lámpaterhelés; csatornánként 0,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Névleges rendszerfeszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Áramfelvétel (Us-ról) | Jellemzően 130 mA + az érzékelőtáp terhelése |
| Tápellátási csatlakozások | Tápbemenet: 1 × M8 dugasz, 4 érintkezős; továbbmenő: 1 × M8 aljzat, 4 érintkezős |
| Galvanikus leválasztás | 500 V RMS |
| Környezeti védelem | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi / tárolási hőmérséklet | -25–+60 °C / -40–+85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-szabványok | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Nettó tömeg | 165 g |
| Szállítási tömeg | 2,0 kg |
| Tanúsítványok | CE, UL |
| Csatlakozó / interfész típusa | Érintkező / kapocs megnevezése | Funkció / jel hozzárendelése |
|---|---|---|
| EtherCAT-portok (M8, aljzat) | Bemenő M8 (bemenet) | EtherCAT-hálózati jel bemenete |
| Lefelé irányú M8 (kimenet) | EtherCAT-hálózati jel kimenete a következő csomópont felé | |
| Tápellátás-csatlakozás (M8, dugasz/aljzat) | 1. érintkező / 3. érintkező | +24 V DC vezérlőfeszültség (Us) / GNDs |
| 2. érintkező / 4. érintkező | +24 V DC perifériatáp (Up) / GNDp | |
| Soros és I/O-port (M12, A-kódolt) | 1–5. érintkezők | RxD/TxD (RS232) vagy RxD/TxD +/- (RS485/422), földelés és konfigurálható digitális I/O-csatornák |
Az EP6001-0002 működését tekintve hasonló a DIN-sínre szerelt KL6001 (Bus Terminal) és EL6001 (EtherCAT Terminal) komponensekhez, azonban kialakítása kifejezetten a gépre szerelt, IP67-es környezetekhez igazodik. Ne feledje, hogy a termékcsaládok fizikai lábkiosztása eltérő, ezért a soros kábelezést az EP6001-0002 készüléken használt M12-es interfész konkrét lábkiosztásának megfelelően kell lezárni. Győződjön meg arról, hogy az EtherCAT-master konfigurációja (például a TwinCAT) tartalmazza az ehhez az IP67-es készülékhez tartozó XML-eszközleíró (ESI) fájlt.
RS232 módban ügyeljen arra, hogy a soros kábelezés fizikai hossza ne haladja meg a 15 m-t a jelromlás és a keretezési hibák megelőzése érdekében. A legfeljebb 1000 m fesztávolságú RS422- és RS485-rendszereknél a jelvisszaverődések elkerülése érdekében a beépített vonallezáró ellenállásokat szoftveresen kell konfigurálni. Erős EMI-vel terhelt környezetben, például frekvenciaváltókat tartalmazó rendszerekben, mindig árnyékolt M8- és M12-kábeleket használjon, amelyeket a modul fém földelőfülén keresztül közvetlenül egy kis impedanciájú földelőblokkhoz csatlakoztat.
A rendszer bekapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy a vezérlőfeszültség (Us) tápellátása megfelelő névleges értékű a bázismodul 130 mA-es áramfelvételének és a csatlakoztatott kiegészítő érzékelők terhelésének együttes kezeléséhez. Az adatátviteli paraméterek (átviteli sebesség, adatbitek, paritás, stopbitek) konfigurálása teljes egészében a TwinCAT System Managerben, a modul folyamatadat-objektumain (PDO-k) belül történik. Olvasási/írási műveletek végrehajtása előtt győződjön meg arról, hogy ezek a szoftveres beállítások megegyeznek a végberendezés hardveres konfigurációjával.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁGI ELŐÍRÁSOK BETARTÁSA AZ ELSŐDLEGES
Az EtherCAT- vagy soros M12-es csatlakozások behelyezése, eltávolítása vagy bekötése előtt mindig válassza le és különítse el a 24 V DC segéd- és rendszer-tápforrásokat (Us és Up). A csatlakozások elektromos terhelés alatti fizikai mozgatása ívképződéshez, firmware-sérüléshez vagy a modul belső vevőelektronikájának visszafordíthatatlan fizikai károsodásához vezethet.
Szerelje az EP6001-0002 modult fizikailag tiszta, sík felületre a gépvázon, a beépített rögzítőfüleken átvezetett két M3-as csavarral. A hátsó, fémből készült földelőfül és a földelt gépfelület között biztosítsa a lehető legjobb elektromos érintkezést.
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-hálózati kábelt az M8 „IN” aljzathoz. A láncban következő EtherCAT-dobozokat csatlakoztassa a lefelé irányuló M8 „OUT” aljzathoz. A vízálló tömítés biztosításához minden M8-as menetes rögzítőgyűrűt a gyártó előírásainak megfelelő nyomatékkal húzzon meg.
Csatlakoztassa a soros, valamint a digitális bemeneti/kimeneti eszköz kábeleit a megfelelő M12-es anya csatlakozókhoz. Az M12 A-kódolású csatlakozókat egyenletes nyomatékkal rögzítse az IP67-es tömítettségi besorolás megőrzése érdekében.
Csatlakoztassa a +24 V DC rendszer- és segédtápellátást. Végezzen online hardverfelismerést a TwinCAT-ben az új csomópont észleléséhez, konfigurálja a szükséges kommunikációs protokollt a CoE-regisztereken keresztül, majd indítsa el a terepibusz-kommunikációt.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...
Az SCR- és PWM-meghajtók eltérő módon szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. Ez az összehasonlítás a nyomatékminőséget, a fordulatszám-tartományt, az irányváltást, a fékezést, az elektromos zajt,...
Az ipari inverterek félvezetős kapcsolással és szűréssel állítható váltakozó feszültséget állítanak elő egy egyenáramú sínről. Ez az útmutató bemutatja a H-hidakat, a PWM-et, a felharmonikusokat, a...
Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...
A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...
A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...
