Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT terepi buszmodulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A soros eszközök közvetlen csatlakoztatását az EtherCAT hálózathoz a Beckhoff EP6001-0002 interfészmodul biztosítja, lehetővé téve a helyi protokollátalakítást és az adatok pufferelését a gép mellett. Ez az IP67 besorolású EtherCAT Box egyetlen csatornás, terepen választható interfészt biztosít, amely támogatja az RS232, RS422 és RS485 kommunikációs protokollokat. A nehéz környezetekhez tervezett modul szükségtelenné teszi a védőburkolatokat, közvetlenül a gépre szerelhető, és soros vonalkódolvasók, mérlegek, olvasók és régebbi érzékelők csatlakoztatására használható. A modul emellett két beépített kiegészítő digitális I/O-csatornával is rendelkezik, amelyek külön-külön bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók, optimalizálva a helyi jelútvonalakat és az érzékelők integrációját.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modellszám | EP6001-0002 |
| Mezőbuszprotokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Soros csatornák | 1 (egyenként választható RS232, RS485 vagy RS422) |
| Adatátviteli sebességek | 300–115 200 baud (9600 baud előre beállítva; 8 bit, paritás nélkül, 1 stopbit) |
| Kommunikációs mód | TxD és RxD, teljes duplex |
| Bittorzítás | < 3% |
| Maximális kábelhossz | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Adatpufferek | 864 bájt (vevőpuffer), 128 bájt (adó puffer) |
| Érzékelőtáp feszültsége/árama | +5 V DC, 1 A |
| Soros csatlakoztatási mód | M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Digitális segédcsatornák | 2 (egyenként bemenetként vagy kimenetként konfigurálható) |
| Bemeneti szűrési idő | 10 µs (digitális bemenetekhez) |
| Digitális bemeneti feszültségek | "0" jel: -3–+5 V; "1" jel: 11–30 V |
| Digitális bemeneti áram | Tipikusan 3 mA (EN 61131-2, 3. típus) |
| Digitális kimenet típusa / maximális terhelés | Ohmos, induktív és lámpaterhelés; csatornánként 0,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Névleges rendszerfeszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Áramfelvétel (Us-ról) | Tipikusan 130 mA + az érzékelőtáp terhelése |
| Tápellátási csatlakozások | Tápbemenet: 1 × M8 dugó, 4 pólusú; lefelé irányú: 1 × M8 aljzat, 4 pólusú |
| Elektromos leválasztás | 500 V RMS |
| Környezeti védelem | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi / tárolási hőmérséklet | -25–+60 °C / -40–+85 °C |
| Rezgés- és ütésállóság | Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-szabványok | Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Nettó tömeg | 165 g |
| Szállítási tömeg | 2,0 kg |
| Engedélyek | CE, UL |
| Csatlakozó / interfész típusa | Érintkező / kapocs megnevezése | Funkció / jel-hozzárendelés |
|---|---|---|
| EtherCAT-portok (M8, aljzat) | Bemenő M8 (bemenet) | EtherCAT hálózati jel bemenete |
| Lefelé irányú M8 (kimenet) | EtherCAT hálózati jel kimenete a következő csomópont felé | |
| Tápellátás csatlakozása (M8, dugó/aljzat) | 1. érintkező / 3. érintkező | +24 V DC vezérlőfeszültség (Us) / GNDs |
| 2. érintkező / 4. érintkező | +24 V DC perifériatáp (Up) / GNDp | |
| Soros és I/O-port (M12, A-kódolású) | 1–5. érintkező | RxD/TxD (RS232) vagy RxD/TxD +/- (RS485/422), földelés és konfigurálható digitális I/O-csatornák |
Az EP6001-0002 funkcionálisan hasonló a DIN-sínre szerelt KL6001 (Bus Terminal) és EL6001 (EtherCAT Terminal) komponensekhez, de kialakítása gépre szerelhető, IP67-es környezetekhez optimalizált. Ne feledje, hogy a fizikai lábkiosztás eltér e termékcsaládok között, ezért a soros kábelezést az EP6001-0002-n használt M12 interfész konkrét lábtérképének megfelelően kell lezárni. Győződjön meg róla, hogy EtherCAT-master konfigurációja (például a TwinCAT) frissítve van az ehhez az IP67-es dobozhoz tartozó XML-eszközleíró (ESI) fájl használatára.
RS232 módban ügyeljen arra, hogy a soros kábelezés fizikai hossza ne haladja meg a 15 métert a jelromlás és a keretezési hibák megelőzése érdekében. A legfeljebb 1000 méter kiterjedésű RS422- és RS485-rendszerekben a jelvisszaverődések elkerülése érdekében a beépített vonallezáró ellenállásokat szoftveresen kell konfigurálni. Erős EMI-jelenségekkel terhelt környezetben, például frekvenciaváltókat tartalmazó rendszerekben, mindig árnyékolt M8- és M12-kábeleket használjon, amelyeket a modul fémes földelőfülén keresztül közvetlenül egy kis impedanciájú földelőblokkhoz csatlakoztat.
A rendszer bekapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy a vezérlőfeszültség (Us) tápellátásának névleges terhelhetősége elegendő az alapmodul 130 mA-es áramfelvételéhez és a csatlakoztatott kiegészítő érzékelők terheléséhez is. Az adatátviteli paraméterek (átviteli sebesség, adatbitek, paritás, stopbitek) beállítása teljes egészében a TwinCAT System Managerben, a modul folyamatadat-objektumain (PDO-k) belül történik. Olvasási/írási műveletek végrehajtása előtt győződjön meg arról, hogy ezek a szoftveres beállítások megegyeznek a végberendezés hardveres konfigurációjával.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁGI ELŐÍRÁSOK BETARTÁSA AZ ELSŐDLEGES
Az EtherCAT- vagy soros M12-csatlakozók csatlakoztatása, leválasztása vagy bekötése előtt mindig válassza le és szigetelje el a 24 V DC segéd- és rendszer-tápforrásokat (Us és Up). A csatlakozások elektromos terhelés alatti fizikai manipulálása ívhúzást, firmware-sérülést vagy a modul belső vevőelektronikájának visszafordíthatatlan fizikai károsodását okozhatja.
Szerelje az EP6001-0002 modult fizikailag a gépváz tiszta, sík felületére, a beépített rögzítőfüleken átvezetett két M3-as csavarral. A hátsó fémes földelőfül és a földelt gépfelület közötti elektromos érintkezést maximalizálja.
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT hálózati kábelt az M8 „IN” aljzathoz. Kösse az M8 „OUT” aljzatot a láncban következő EtherCAT-dobozokhoz. A vízzáró tömítés biztosításához minden M8-as csavaros rögzítőgyűrűt a gyártó előírásai szerinti nyomatékkal húzzon meg.
Csatlakoztassa a soros, valamint a digitális bemeneti/kimeneti eszköz kábeleit a megfelelő M12-es anya csatlakozókhoz. Az M12 A-kódolású csatlakozókat egyenletes nyomatékkal rögzítse, és őrizze meg az IP67-es tömítettségi védettséget.
Csatlakoztassa a +24 V DC rendszer- és segédtápellátást. Végezzen online hardverkeresést a TwinCAT rendszerben az új csomópont észleléséhez, állítsa be a szükséges kommunikációs protokollt a CoE-regisztereken keresztül, majd indítsa el a terepibusz-kommunikációt.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
Az ABB PM891K01, 3BSE053241R1 cikkszámú termék a nem redundáns AC 800M processzorkészlet. Csere előtt használja ezt a terepi ellenőrzőlistát.
Csereellenőrzések ABB TP853 3BSE018126R1 esetén: azonosítsa a telepített CI853, CI855, CI857 vagy CI861 interfészt, dokumentálja a bekötést, és a telepítés után ellenőrizze a kommunikációt.
Mérnöki ellenőrzések az Allen-Bradley 5069-L330ERMS2-höz: a vezérlő kapacitása, külön RTB-készletek, a helyi I/O korlátai, a hálózati csomópontok korlátai és a mozgástengelyek száma.
Az ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 cseréje előtt rögzítendő adatok: a vezérlő generációja, az X3/X5/X20/X21 bekötése, a DeviceNet-beállítások, az INTERBUS-leképezés és a LED-ek állapota.
Hasonlítsa össze az IC693CPU360 és az IC693CPU364 modellt az Ethernet-interfész, a +5 VDC terhelés, a memória, az állványkorlátok és a csere előtti ellenőrzések szempontjából.
Helyszíni diagnosztikai lépéssor a 1756-OF4 analógkimeneti problémáihoz: csatornamód, kivehető sorkapocs, skálázás és ellenőrzött elektromos vizsgálatok.
