Leírás

A decentralizált, nagy igénybevételű ipari környezetben működő léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására tervezett EP7041-3102 mozgásvezérlő interfészmodul pontos vezérlést biztosít a kétfázisú bipoláris és unipoláris léptetőmotorokhoz. Ez a robusztus EtherCAT Box nagy teljesítményű végfokozatot, kiegészítő digitális bemeneteket és egy dedikált 5 V DC encoderinterfészt integrál a megtett út hosszának zárt szabályozási körű vezérléséhez. Az IP67-es védettségű háznak köszönhetően a modul közvetlenül a gépre szerelhető elektromos kapcsolószekrény nélkül, jelentősen csökkentve a vezetékezésigényt és a telepítés helyigényét.

A EP7041-3102 EtherCAT-kommunikációt használ a nagy sebességű szinkronizáláshoz, valamint 256-szoros mikroléptetést alkalmaz a rendkívül egyenletes motorüzem, a nagy pozicionálási pontosság és a minimális rezonancia biztosításához. A beépített dinamikus áramvezérlés-beállítások és a diagnosztikai LED-ek valós idejű állapotfelügyeletet, túlterhelés elleni védelmet és azonnali hibafelismerést tesznek lehetővé közvetlenül a telepítés helyén.

Jellemzők

• Kétfázisú léptetőmotorok közvetlen vezérlése (unipoláris és bipoláris konfigurációk).
• Integrált 5 V DC encoderbemenet a pontos, zárt szabályozási körű pozicionáláshoz és a megtett út hosszának vezérléséhez.
• Támogatja a 256-szoros mikroléptetést az alacsony rezgésű, nagy felbontású működéshez.
• Két digitális bemenet és egy digitális 24 V DC kimenet a helyi érzékelők és működtetők integrálásához.
• Robusztus IP67-es védettség, amely lehetővé teszi a kapcsolószekrény nélküli telepítést.
• Integrált Distributed Clocks (DC) a nagy pontosságú, mikroszekundum alatti szinkronizáláshoz.
• Átfogó beépített diagnosztika, beleértve a fázishibák, a tápellátás állapota, az engedélyezési állapot és a lépésvesztés érzékelését.
• Túlterhelés- és rövidzárlatbiztos kimenetek a maximális rendszermegbízhatóság érdekében.

Alkalmazások

• Decentralizált pozicionáló hajtások szerelési automatizáláshoz és csomagológépekhez.
• Automatizált anyagmozgatás, válogatórendszerek és szállítószalag-sorok.
• Nagy sebességű tesztberendezések és dinamikus feldolgozógépek.
• Decentralizált tengelyvezérlés élelmiszer- és italipari csomagolóüzemekben.

Műszaki adatok

Csatlakozások és interfészek

Telepítési útmutató

• A modult közvetlenül sík gépfelületre vagy szerelőlapra kell felszerelni M3-as csavarokkal.
• Az összes M8 és M12 csatlakozót megfelelően meg kell húzni a megadott IP67-es védettség eléréséhez. A nem használt aljzatokat zárókupakokkal kell védeni.
• A motor tápvezetékeit és a visszacsatoló kábeleket a nagyfeszültségű váltakozó áramú kábelektől elkülönítve kell vezetni az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében.
• Alacsony impedanciájú funkcionális földelési kapcsolatot kell létrehozni a rögzítőcsavarokon keresztül.

Megfelelőség és tanúsítványok

• CE