BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box léptetőmotor-modul

Leírás

A decentralizált, nagy igénybevételű ipari környezetekben működő léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására tervezett EP7041-3102 mozgásinterfész-modul precíz vezérlést biztosít kétfázisú bipoláris és unipoláris léptetőmotorokhoz. Ez a robusztus EtherCAT Box nagy teljesítményű végfokozatot, kiegészítő digitális bemeneteket és egy külön 5 V DC enkóderinterfészt integrál a zárt hurkú elmozdulásitávolság-vezérlés lehetővé tételéhez. Az IP67-es védettségű burkolatnak köszönhetően a modul közvetlenül a gépekre szerelhető elektromos szekrény nélkül, jelentősen csökkentve a kábelezési ráfordítást és a beépítési helyigényt.

A EP7041-3102 EtherCAT-kommunikációt használ a nagy sebességű szinkronizáláshoz, valamint 256-szoros mikroléptetést alkalmaz a kivételesen egyenletes motorüzem, a nagy pozicionálási pontosság és a minimális rezonancia biztosítására. A beépített dinamikus áramvezérlési beállítások és a diagnosztikai LED-ek valós idejű állapotfelügyeletet, túlterhelésvédelmet és azonnali hibafelismerést tesznek lehetővé közvetlenül a telepítés helyén.

Jellemzők

• Kétfázisú léptetőmotorok közvetlen vezérlése (unipoláris és bipoláris konfigurációk).
• Integrált 5 V DC enkóderbemenet a precíz, zárt hurkú pozicionáláshoz és az elmozdulási távolság vezérléséhez.
• A kis rezgésszámú, nagy felbontású működéshez 256-szoros mikroléptetést támogat.
• Két digitális bemenet és egy digitális, 24 V DC kimenet a helyi érzékelők és működtetők integrálásához.
• Robusztus IP67-es védettség, amely lehetővé teszi a vezérlőszekrény nélküli telepítést.
• Integrált Distributed Clocks (DC) a nagy pontosságú, egy mikroszekundum alatti szinkronizáláshoz.
• Átfogó beépített diagnosztika, beleértve a fázishibákat, a tápellátás állapotát, az engedélyezési állapotot és a lépésvesztés észlelését.
• Túlterhelés- és rövidzárlatvédett kimenetek a maximális rendszermegbízhatóság érdekében.

Alkalmazások

• Decentralizált pozicionáló hajtások szerelési automatizáláshoz és csomagológépekhez.
• Automatizált anyagmozgatás, válogatórendszerek és szállítószalag-sorok.
• Nagy sebességű tesztelőberendezések és dinamikus feldolgozógépek.
• Decentralizált tengelyvezérlés élelmiszer- és italcsomagoló üzemekben.

Műszaki adatok

Csatlakozások és interfészek

Telepítési útmutató

• A modult közvetlenül sík gépfelületre vagy szerelőlapra szerelje M3 csavarokkal.
• Győződjön meg arról, hogy minden M8 és M12 csatlakozó megfelelően meg van húzva a megadott IP67 védettség eléréséhez. A nem használt aljzatokat zárókupakkal védje.
• A motor tápvezetékeit és a visszacsatoló kábeleket az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében a nagyfeszültségű AC-kábelektől elkülönítve vezesse.
• Az alacsony impedanciájú funkcionális földelést a rögzítőcsavarokon keresztül alakítsa ki.

Megfelelőség és tanúsítványok

• CE