Leírás
A decentralizált működtetők közvetlen terepi csatlakoztatását megbízhatóan kezeli a Beckhoff EPP2008-0022, egy nagy teljesítményű automatizálási hálózatokhoz tervezett, IP67-védettségű EtherCAT P Box. A vezérlőjel-adatok és a tápellátás – a rendszerfeszültséget (Us) és a segédperiféria-feszültséget (Up) egyaránt – egyetlen speciális kábelbe integrálva a modul szükségtelenné teszi a külső elosztódobozokat. Az egység nyolc független digitális kimenettel rendelkezik, amelyek 24 V DC feszültséget biztosítanak ohmos, induktív és lámpaterhelésekhez, így ideális a zord ipari feldolgozási környezetekben.
Jellemzők
-
Egykábeles automatizálás: A nagy sebességű EtherCAT-kommunikációt és a tápellátást egyetlen P-kódolású M8-csatlakozóinterfészen keresztül egyesíti.
-
Nagy csatornasűrűség: 8 digitális kimenet egy kompakt, megerősített kivitelű terepi modulban.
-
Egyedi csatornavédelem: Minden kimeneti csatorna egyedileg rövidzárlatbiztos, azonnali túlterhelés-észleléssel.
-
Széles körű terheléskompatibilitás: Csatornánként legfeljebb 0,5 A áramerősséggel képes ohmos, induktív és lámpaterhelések kapcsolására.
-
Környezeti ellenálló képesség: A hermetikusan zárt, IP65-, IP66- és IP67-védettség lehetővé teszi a közvetlen gépre szerelést védőburkolat nélkül.
Alkalmazások
- Decentralizált robotizált összeszerelő cellák és karvégi szerszámok.
- Szállítórendszerek és nagy sebességű anyagmozgató válogatóhálózatok.
- Pneumatikus szelepszigetek vezérlése és mágnesszelepes működtetők kapcsolása.
- Autóipari összeszerelő sorok, amelyekhez közvetlenül a szerszámra szerelt, IP67-védettségű I/O-elosztás szükséges.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Műszaki adatok értéke |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EPP2008-0022 |
| Kommunikációs protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 x M8-aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású |
| Kimenetek száma |
8 digitális kimenet |
| Kimeneti csatlakozások |
M12 x 1, 5 pólusú, A-kódolású (M12-csatlakozónként 1 kimenet) |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15 százalék / +20 százalék) |
| Max. kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (egyenként rövidzárlatbiztos, a teljes összeg korlátja 3,0 A) |
| Rövidzárlati áramkorlát |
Max. 1,5 A |
| Kapcsolási idők |
Jellemző TON: 60 us, jellemző TOFF: 300 us |
| Áramfelvétel (Us) |
Jellemzően 100 mA |
| Segédáram (Up) |
Jellemzően 20 mA + terhelési áram |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-megfelelőség |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Engedélyek |
CE, UL |
| Nettó tömeg |
Kb. 250 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Csomag méretei (számított) |
180 x 120 x 80 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Port / csatlakozó |
Interfésztípus |
Érintkező-kiosztás és hozzárendelés |
| EtherCAT P bemenet |
M8, anya, 4 pólusú, P-kódolású |
1. érintkező: Tx+ / Us+ | 2. érintkező: Rx+ / Up+ | 3. érintkező: Rx- / Up- | 4. érintkező: Tx- / Us- |
| EtherCAT P kimenet |
M8, dugasz, 4 pólusú, P-kódolású |
Továbbmenő vonali tápellátás adattovábbítással, valamint Us/Up tápátmenő csatlakozással |
| 1–8. csatorna |
M12, 5 pólusú, A-kódolású |
1. érintkező: Up (+24 V DC segédkimenet) | 3. érintkező: GND | 4. érintkező: kimeneti jel | 2. és 5. érintkező: funkcionális földelés / árnyékolás |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP2008-0022 EtherCAT P technológiát használ, amely egyesíti az adat- és tápellátást. Alapvetően különbözik a standard EP2008 sorozatú dobozoktól, amelyek standard EtherCAT-et használnak, és különálló 24 V DC segédtápvezetékeket igényelnek. Ne feledje, hogy a TwinCAT fejlesztői környezetbe történő integráláshoz TwinCAT 3.1 Build 4022 vagy újabb verzió szükséges. Régebbi EP-modulokról történő áttéréskor ellenőrizze, hogy a hálózati csatolók vagy masterterminálok támogatják-e az EtherCAT P fizikai rétegeit (például az EK1300 vagy az EK1322).
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel az EtherCAT P egyetlen P-kódolású kábelen keresztül biztosítja mind az érzékelő-/logikai áramkör (Us), mind a perifériás működtetőterhelések (Up) tápellátását, az összesített áramkorlátokat gondosan meg kell tervezni. A P-kódolású M8-as buszcsatlakozó abszolút folyamatos áramkorlátja 3 A. Nyolc nagy teljesítményű induktív terhelés teljes, egyenként 0,5 A-es terheléssel történő működtetése meghaladja a következő egységek átmenő tápellátási névleges értékét, ami jelentős feszültségesést és hőterhelést okoz a lejjebb kapcsolódó dobozokon.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Mindig teljesen árnyékolt, ipari minőségű, P-kódolású M8-as kábeleket használjon az elektromágneses zavarokkal szembeni védettség biztosításához zajos motorhajtási környezetben. M12-es csatlakozók lezárásakor kalibrált nyomatékkulcsot használjon a 0,6 Nm-es meghúzási nyomaték és a tömített csatlakozás biztosításához; a túlhúzás vagy a laza szerelés rontja az IP67-es védettség épségét, és nedvesség bejutásához vezet. A TwinCAT beépített EtherCAT P diagnosztikai ablakával terhelés alatti üzem közben figyelje valós időben az Us és az Up tápágakon fellépő feszültségeséseket.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés megkezdése előtt kapcsoljon le minden elsődleges, segéd- és hálózati tápforrást. A rendszer (Us) és a perifériák (Up) tápellátásának vezetékezés vagy a modul eltávolítása előtti leválasztásának elmulasztása a hardver tönkremeneteléhez vagy a csatlakoztatott terepi működtetők váratlan fizikai működéséhez vezethet.
1
Az EPP2008-0022 modult közvetlenül a gépszerkezetre szerelje M3-as rögzítőcsavarokkal, legfeljebb 0,5 Nm nyomatékkal meghúzva. Ügyeljen arra, hogy a rögzítési felület sík legyen, így elkerülhető a ház szerkezeti feszültsége.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P M8-as vezetéket az „EtherCAT P In” csatlakozóhoz, és ellenőrizze a fizikai P-kódolású illesztőkulcs helyes illeszkedését, hogy elkerülje az érintkezők erőltetését.
3
A kimenő digitális működtetővezetékeket M12-es kábelekkel vezesse el. A nem használt M12- és M8-csatlakozókat eredeti ipari zárókupakokkal zárja le a teljes IP67-es védettségi osztály biztosítása érdekében.