Leírás
A bináris jelek közvetlenül a gépen, decentralizált módon történő gyűjtésére tervezett BECKHOFF EPP2338-1001 nyolc digitális csatornát integrál, amelyek bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók egy robusztus, helytakarékos, IP67-es házban. Az EtherCAT P protokollon működő egység a nagy sebességű kommunikációt és a 24 V DC tápellátást (a rendszer-/érzékelőtáp Us, valamint a terhelések perifériatápja, Up) egyetlen szabványosított M8-as csatlakozókábelen egyesíti. A rendkívül rugalmas konfiguráció lehetővé teszi, hogy minden csatorna 3,0 ms-os szűrésű digitális bemenetként (az EN 61131-2 szabvány 1/3-as típusának megfelelően) vagy 0,5 A-es digitális kimenetként működjön, jelentősen csökkentve a kábelezés összetettségét és a szerkezeti ráfordítást a modern automatizálási topológiákban.
Jellemzők
-
Konfigurálható I/O-architektúra: Nyolc kétirányú csatorna, amelyek egyenként digitális bemenetként vagy digitális kimenetként jelölhetők ki.
-
EtherCAT P egykábeles technológia: A gyors EtherCAT-kommunikációt, a rendszer tápellátását (Us) és a perifériák terhelési tápellátását (Up) egyetlen, P-kódolású M8-as csatlakozókábelben egyesíti.
-
Kiemelkedő mechanikai ellenálló képesség: A teljesen tömített, IP65, IP66 és IP67 védettségű ipari burkolatot vezérlőszekrény nélküli közvetlen felszerelésre tervezték.
-
Csatornánként rövidzárlatbiztos kimenetek: Minden kimeneti csatorna akár 0,5 A kapcsolási kapacitást biztosít, független rövidzárlatvédelemmel és diagnosztikával.
-
Robusztus jelkondicionálás: A bemenetek fix, 3,0 ms-os szűrési idővel rendelkeznek a mechanikus érintkezőpergés és az elektromágneses interferencia elnyomására.
Alkalmazások
- Decentralizált robotikai összeszerelőcellák és robotkar-végi szerszámok.
- Szállítórendszerek és nagy áteresztőképességű, automatizált válogatólogisztikai elosztóközpontok.
- Nedves és zord környezetek élelmiszer-feldolgozó és csomagolóüzemekben.
- Közvetlenül a gépre szerelhető érzékelőtömbök és működtető-szelepblokkok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EPP2338-1001 |
| Protokoll |
EtherCAT P |
| Buszinterfész |
2 x M8-as aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású |
| Csatornák száma |
8 digitális bemenet vagy kimenet, paraméterezhető |
| I/O-csatlakozások |
M8 x 1, 3 tűs, A-kódolású |
| Bemeneti specifikáció |
EN 61131-2, 1/3-as típus |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (rövidzárlatbiztos) |
| Kapcsolási idők |
Jellemző TON: 50 mikroszekundum, TOFF: 100 mikroszekundum |
| Áramfelvétel (Us-ről) |
Jellemzően 100 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Jóváhagyások |
CE, UL |
| Egységtömeg |
165 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (védő ipari csomagolással) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó- / érintkező-hozzárendelés |
Funkció- / áramkör-hozzárendelés |
| M8-as, P-kódolású aljzat (EtherCAT P bemenet) |
Egyesíti a TxD/RxD vezetékeket, valamint biztosítja az Us (rendszer-/érzékelőtáp) és az Up (perifériaterhelés tápellátása) áramellátását. |
| M8-as, A-kódolású aljzat (I/O-csatornák) |
1. érintkező: +24 V DC érzékelő-/működtetőelem-tápellátás; 3. érintkező: GND; 4. érintkező: konfigurált bemeneti vagy kimeneti jel. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP2338-1001 EtherCAT P-t használ, ezért fizikailag és elektromosan nem kompatibilis a szabványos EtherCAT-modulokkal (az A-kódolású hálózati portokkal rendelkező EP-sorozattal). A rendszer tervezésekor gondoskodjon arról, hogy az egység közvetlenül EtherCAT P-elosztóhoz vagy -terminálhoz csatlakozzon, például az EK1300 csatolóhoz vagy az EP9224 tápelosztó modulhoz. A teljes körű XML-konfigurációhoz és az online diagnosztika kezeléséhez TwinCAT 3.1-es vagy újabb verzió szükséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A terepi telepítéseknél gyakori probléma a hosszú EtherCAT P-láncokon fellépő feszültségesés. Mivel az M8 P-kódolású csatlakozó egyidejűleg továbbítja a rendszer tápellátását (Us) és a működtetőelemek terhelési tápellátását (Up), egyetlen szakaszon a teljes áram nem haladhatja meg a 3 A-t. Ha több kimeneti csatornán induktív terheléseket használ, mindig számítsa ki az összesített csúcsáramot, hogy elkerülje az Up-ágon fellépő alacsony feszültség miatti hibát, amely hibás állapotba hozná a modul diagnosztikáját.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az IP67-es védelem biztosítása érdekében a nem használt M8-portokat IP67-es védősapkákkal kell lezárni. Az M8 P-kódolású hálózati csatlakozók lezárásakor használjon 0,4 Nm értékre beállított, kalibrált nyomatékkulcsot a menet fizikai sérülésének megelőzése és a vízzáró tömítés biztosítása érdekében. Erős rezgésnek kitett környezetben (például dinamikus robotkaroknál) hurkolja és rögzítse az EtherCAT P-hálózati kábelt úgy, hogy a hajlítási sugár legalább a kábel külső átmérőjének tízszerese legyen; ezzel megelőzhető az M8-aljzat belső forrasztási kötéseinek folyamatos mechanikai terhelése.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Mielőtt fizikailag telepít, cserél vagy konfigurál bármilyen eszközt EtherCAT P-topológiában, válassza le a fő tápegységet, és győződjön meg arról, hogy sem az Us (rendszer), sem az Up (terhelés) vezetékein nincs feszültség. Terhelés alatt ne csatlakoztasson és ne válasszon le M8-kábeleket; ez elektromos ívképződést okoz, amely maradandóan károsíthatja a belső, érzékeny kommunikációs áramköröket.
1
Felszerelés: Szerelje az EPP2338-1001 készüléket közvetlenül sík fémkeretre vagy szerelőlapra. A rögzítőcsavarokat 1,2 Nm nyomatékkal húzza meg.
2
Hálózati csatlakoztatás: Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P-kábelt a felső, P-kódolású M8-bemeneti aljzathoz, majd vezesse tovább a kimenetet a következő csomóponthoz.
3
I/O-csatlakoztatás: Csatlakoztassa a diszkrét terepi érzékelőket vagy működtetőelemeket a 8 konfigurálható, 3 pólusú, A-kódolású kábelekkel ellátott M8-csatornához.
4
Rendszerellenőrzés: Kapcsolja be a hálózatot, és vizsgálja át a rendszert a TwinCAT 3 System Managerrel. A CoE-beállításokban konfigurálja az egyes csatornákat a szükséges funkcionális állapotra (bemenet/kimenet).