Leírás
A helytakarékos, decentralizált automatizálási architektúrákhoz optimalizált Beckhoff EPP2817-0008 nagy sűrűségű digitális kimeneti interfészt biztosít közvetlenül a terepen, elektromos kapcsolószekrény nélkül. Ez a robusztus EtherCAT P Box modul egyetlen házban 24 digitális kimenetet foglal magában, és kompakt, 25 tűs D-sub interfészt használ a működtetőelemek, kontaktorok és jelzők tápellátásának elosztására. Az EtherCAT P technológia révén az egység az ultragyors adatátvitelt és a két 24 V DC tápellátást (US a vezérlőfeszültséghez, UP a perifériák terhelési feszültségéhez) egyetlen szabványos, P-kódolt M8-as csatlakozásban egyesíti, jelentősen csökkentve a kábelezés összetettségét, tömegét és a telepítés helyigényét.
Főbb jellemzők
-
Nagy I/O-sűrűség: 24 digitális kimenet egy rendkívül kompakt, IP67 védettségű házban.
-
Egypontú kábelezésű automatizálás: Az EtherCAT P technológia a kommunikációt, valamint a rendszer- és terhelési tápellátást egyetlen P-kódolt M8-as vezetéken egyesíti.
-
Rövidzárlatvédelem: Minden csatorna külön rövidzárlat-védelemmel rendelkezik, amelyet legfeljebb 1,0 A csúcsáramra határolva teszteltek.
-
Integrált diagnosztika: A dedikált hardverfelügyelet az US és UP tápvonalakon egyaránt érzékeli a 18 V DC alatti alulfeszültségi állapotokat.
-
Elosztott órajel: A natív EtherCAT Distributed Clocks támogatás precíz kimeneti szinkronizálást biztosít gyors kapcsolási dinamikával.
-
Védelem szélsőséges környezetben: A teljesen tokozott, IP65, IP66 és IP67 védettségi osztályú modul ellenáll a pornak, a nedvességnek és a nagynyomású lemosásnak.
Ipari alkalmazások
- Moduláris összeszerelőgépek és robotkar-végi szerszámok.
- Decentralizált szállítórendszerek, válogatórendszerek és anyagmozgató sorok.
- Elosztott szelepsziget- és működtetőelem-vezérlést igénylő csomagológépek.
- Nagy rezgésnek kitett autóipari összeszerelő sorok és szerszámrendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellhivatkozás |
EPP2817-0008 |
| Kommunikációs protokoll |
EtherCAT P |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású (felmenő/lemenő) |
| Digitális kimenetek száma |
24 |
| Kimeneti csatlakozás típusa |
D-sub aljzat, 25 pólusú, UNC4-40 rögzítőmenettel |
| Megengedett terheléstípusok |
Ohmos (ellenállásos), induktív, lámpaterhelés |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maximális kimeneti áram |
Csatornánként 0,5 A (rövidzárlatbiztos), összesen legfeljebb 3,0 A |
| Kapcsolási végrehajtási sebesség |
Jellemző bekapcsolási idő (TON): 10 us | Jellemző kikapcsolási idő (TOFF): 50 us |
| Rövidzárlati áramkorlát |
Csatornánként legfeljebb 1,0 A csúcsérték |
| Áramfelvétel (US-ról) |
Jellemzően 100 mA |
| Segédtápáram (UP-ról) |
Jellemzően 20 mA + a csatlakoztatott terhelés árama |
| Elektromos leválasztás |
500 V RMS (vizsgálati feszültség) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-40 és +85 °C között |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavartűrés és kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Környezeti védettség |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Szabványok és engedélyek |
CE, UL |
| Nettó tömeg |
0,165 kg (kb. 165 g) |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,500 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóport |
Fizikai kivitel |
Funkcionális kiosztás |
| EtherCAT P-bemenet |
M8, 4 pólusú, P-kódolású aljzat |
Bejövő EtherCAT-kommunikáció, US-rendszer-/érzékelőtáp, UP-terhelés-/működtetőtáp |
| EtherCAT P-kimenet |
M8, 4 pólusú, P-kódolású aljzat |
EtherCAT-kommunikáció és tápellátás továbbvezetése láncba kötve a következő EPP-modulokhoz |
| Digitális kimenetek (1–24) |
25 pólusú D-sub aljzat, UNC4-40 |
1–24. érintkező: Digitális kimeneti csatornák | 25. érintkező: Közös föld (GND) |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP2817-0008 a szabványos, többkábeles EP2817-rendszerek fejlett, egykábeles EtherCAT P-változata. Fontos megjegyezni, hogy a szabványos EtherCAT (EP-sorozat, A/D-kódolású) és az EtherCAT P (EPP-sorozat, P-kódolású) közvetlenül nem kapcsolható össze EP9224 vagy EP9228 tápegység-befecskendező/elosztódoboz nélkül. Örökölt elrendezések hardveres átállásának tervezésekor ellenőrizze, hogy a TwinCAT rendszerkezelő konfigurációi frissítve vannak-e az EtherCAT P-modulokhoz kifejezetten generált XML-eszközleírófájllal (ESI).
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Bár az egyes kimenetek névlegesen 0,5 A terhelés kapcsolására képesek, a rendszertervezőknek szigorúan be kell tartaniuk a kumulatív áramkeretet. A modul maximális összegzett árama az IP67-es házon belüli szerkezeti hőkorlátok miatt szigorúan 3,0 A-re van korlátozva. A modul e határérték feletti üzemeltetése hővédelmet és lokalizált leállásokat vált ki. Továbbá, mivel az induktív terhelések indukált elektromotoros erőből származó feszültségtüskéket keltenek, a kapcsolási élettartam megőrzése érdekében nagy induktivitású szolenoidokon külső szabadonfutó diódákat kell használni a belső lefogó védőáramkörök ellenére is.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A maximális elektromágneses kompatibilitás (EMC) fenntartása érdekében zord ipari környezetben mindig teljesen árnyékolt, 25 tűs D-sub csatlakozókábeleket használjon, amelyek külső árnyékolása a fém D-sub héj hátlapjához van csatlakoztatva. Az IP67-es védettség garantálása és a nagy rezgésű alkalmazásokban fellépő folyamatos mikro-megszakítások elkerülése érdekében az M8 P-kódolású rögzítőanyákat kalibrált nyomatékkulccsal, jellemzően 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármely elektromos csatlakozás csatlakoztatása vagy leválasztása előtt teljesen feszültségmentesítse az EtherCAT P-hálózat teljes szakaszát, beleértve a vezérlőfeszültséget (US) és a perifériatápellátást (UP) is. Az M8 P-kódolású vagy a 25 tűs D-sub csatlakozók terhelés alatti csatlakoztatása vagy leválasztása tartós érintkezőromláshoz, elektromos ívképződéshez és a belső alkatrészek károsodásához vezethet.
-
1
Rögzítse szilárdan a modult egy sík szerelőfelületre a felső és alsó perem szerelőfuratain átvezetett M3-as csavarokkal. A szerelőcsavarok meghúzási nyomatéka nem haladhatja meg a 0,8 Nm-t.
-
2
Csatlakoztassa az árnyékolt, 25 tűs D-sub működtetőkábelezést. A megfelelő mechanikai húzásmentesítés és az IP67-es tömítettség biztosítása érdekében alaposan húzza meg az UNC4-40 rögzítőcsavarokat.
-
3
Fűzze be és rögzítse a master vezérlőtől vagy az előző csomóponttól érkező EtherCAT P M8-kábelt (P-kódolású) a bemeneti porthoz. Az M8 gyűrűt 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg.
-
4
Kapcsolja be a rendszer tápellátását, és ellenőrizze a kapcsolat állapotát az EtherCAT-kapcsolat (L/A), valamint a feszültségállapot (US/UP) integrált LED-jelzői segítségével.