Leírás
A kritikus terepi mérések zord környezetben történő feldolgozását a Beckhoff EPP3174-0002 teszi lehetővé, amely négy paraméterezhető differenciális analóg bemenetet integrál egyetlen kompakt, IP67-es házba. A közvetlenül EtherCAT P-n keresztül működő modul a nagy sebességű kommunikációt és a perifériák tápvezetékeit (US és UP) egyetlen speciális M8-as csatlakozásban egyesíti, így nincs szükség felesleges kábelezésre, és csökkenti a teljes telepítés helyigényét.
Főbb jellemzők
-
Több jeltípus támogatása: Támogatja a feszültség- (-10 V és +10 V közötti) és áraminterfészeket (0–20 mA, 4–20 mA), amelyek csatornánként CoE-n keresztül konfigurálhatók.
-
Egykábeles EtherCAT P technológia: Az EtherCAT-kommunikációt és a tápellátást (US/UP) egyetlen M8-as csatlakozórendszerben egyesíti.
-
Nagy felbontás: A nagy pontosságú működés érdekében 16 bites analóg-digitális felbontással működik (beleértve az előjelet).
-
Robusztus, IP-védettségű kialakítás: Teljesen tokozott, cinköntvény ház, amely IP65, IP66 és IP67 védettséget biztosít ipari környezetben.
-
Fejlett diagnosztika: Beépített állapotjelző LED-ek jelzik az üzemállapotot, a hálózati kommunikációt és a hibákat.
Ipari alkalmazások
-
Decentralizált terepi vezérlés: Analóg érzékelők közvetlen csatlakoztatása a gépekhez vezérlőszekrények nélkül.
-
Folyamatautomatizálás: Precíz áramlás-, nyomás- és hőmérséklet-felügyelet zord vegyipari vagy vízkezelési környezetben.
-
Összeszerelő- és kezelőrendszerek: Elosztott analóg visszacsatoló hurkokat igénylő, többtengelyes pozicionálórendszerek.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modell / cikkszám |
EPP3174-0002 |
| Bemenetek |
4 differenciális analóg bemenet |
| Jeltípus |
-10 V és +10 V között, 0–20 mA, 4–20 mA (egyenként paraméterezhető) |
| Felbontás |
16 bit (beleértve az előjelet) |
| Átalakítási idő |
körülbelül 100 mikroszekundum |
| Mérési bizonytalanság |
< +-0,3% (a teljes skálaértékhez viszonyítva) |
| Belső ellenállás |
> 200 kOhm (feszültség) | jellemzően 85 ohm + diódafeszültség (áram) |
| Közös módusú feszültség (UCM) |
max. 35 V |
| Bemeneti szűrési határérték |
5 kHz (konfigurálható) |
| EtherCAT-csatlakozás |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású |
| Bemeneti interfész |
M12 x 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Érzékelőtáp |
UP-ból származik (terhelési tápfeszültség) |
| Áramfelvétel (US) |
jellemzően 100 mA |
| Leválasztási feszültség |
500 V (galvanikus leválasztás) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi osztály |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Engedélyek |
CE, UL |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
Csatlakozások és érintkező-kiosztás
| M12-csatlakozás (bemeneti csatornák) |
Érintkező száma |
Jel-hozzárendelés |
| Analóg bemenetek (1–4. csatorna) |
1. érintkező |
+24 V DC érzékelőtáp (UP) |
| 2. érintkező |
Bemenet + (differenciális pozitív) |
| 3. érintkező |
Érzékelőtáp GND |
| 4. érintkező |
Bemenet – (differenciális negatív) |
| 5. érintkező |
Árnyékolás / funkcionális földelés |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP3174-0002 kizárólag az EtherCAT P fizikai réteg alatt működik. Az azonos belső regisztertérkép ellenére nem közvetlen, fizikailag csereszabatos helyettesítője a szabványos EP3174-0002 eszköznek (szabványos EtherCAT). Szabványos EtherCAT-hálózatokba történő integrálásakor fizikai közegátalakító modul szükséges (például Beckhoff EK1310 vagy EP9224). A kommunikációs kézfogási hiba elkerülése érdekében győződjön meg arról, hogy az EPP3174-0002 pontosan illeszkedő XML- (ESI-) leírófájlja be van töltve a TwinCAT System Managerbe.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel az eszköz közvetlenül az EtherCAT P M8 törzsvonalból nyeri a tápellátását, a rendszertervezőknek szigorú áramterhelhetőségi számítást kell végezniük. Az US (rendszer- és érzékelőtáp), valamint az UP (perifériaterhelés feszültsége) tápágak maximális összárama láncolt útvonalanként nem haladhatja meg a 3,0 A-t. Több EPP-egység kaszkádos csatlakoztatásakor a hosszú fizikai kábelek jelentős egyenfeszültség-esést okozhatnak, ami ronthatja az M12-csatlakozóknál elérhető 24 V DC érzékelőtáp-kimenetek pontosságát.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az egyes bemeneti csatornák feszültség (-10/+10 V) és áram (4...20 mA) üzemmódja közötti váltáshoz használja a TwinCAT CoE (CAN over EtherCAT) konfigurációs mátrixát. A kívánt mérési tartomány megadásához módosítsa a 0x8000 (1. csatorna) és a 0x8030 (4. csatorna) közötti indexeket. Nagy érzékenységű áramhurkok esetén használjon nagy árnyékolású, ipari sodrott érpárú kábelezést, és gondoskodjon az M12 fém csatlakozóanya szoros rögzítéséről, hogy az árnyékolás a váz földelésén keresztül folytonos maradjon.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az M8 és M12 terepi csatlakozók csatlakoztatása vagy leválasztása előtt válassza le az EtherCAT P vezetékről az összes aktív tápellátást (mind az US, mind az UP vezetékeket). Terhelés alatt végzett csatlakoztatás vagy leválasztás elektromos ívképződést okozhat, ami a kényes belső adó-vevő logikájának maradandó károsodásához és a P-kódolású érintkezők tönkremeneteléhez vezethet.
1
Mechanikai rögzítés: Két M4 csavarral biztonságosan rögzítse a cink présöntvény házat a géphez vagy a szerelőlaphoz. A megfelelő funkcionális földelés biztosítása érdekében ellenőrizze, hogy a rögzítőfülek és a gépváz között kis ellenállású kapcsolat áll fenn.
2
Buszkábelezés: Igazítsa és csatlakoztassa a bejövő, P-kódolású EtherCAT P M8 kábelt az IN porthoz. A további csomópontokat az OUT portról szabványos, árnyékolt M8 kábelekkel kapcsolja össze. Az IP67 tömítettség biztosításához teljesen csavarja be a csatlakozókat.
3
Érzékelők integrálása: Kösse be az analóg terepi jeladókat az M12 5 tűs bemenetekbe. Az árnyékolások csatlakoztatását egységesen az 5-ös tűn keresztül végezze. A behatolásvédelmi besorolás megőrzése érdekében minden használaton kívüli csatlakozót eredeti M12 zárókupakkal zárjon le.
4
Hálózati konfiguráció: Kapcsolja be a vezérlőt. Végezzen online keresést a TwinCAT System Managerben, keresse meg a csomópontot az EtherCAT Master fában, és ellenőrizze az állapot „OP” (Operational) módba történő váltását.