Leírás
A nagy pontosságú analóg jelgenerálást közvetlenül decentralizált környezetben lehetővé tevő Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box négy, külön-külön paraméterezhető analóg kimenetet integrál robusztus, IP67-es burkolatban. Ez a modul szükségtelenné teszi a védő vezérlőszekrényeket, mivel az EtherCAT telemetria és a két 24 V DC tápellátás (az US a rendszer- és érzékelőtápellátáshoz, az UP pedig a perifériák és a működtetők tápellátásához) egyetlen, P-kódolású M8-as kábelcsatlakozáson keresztül továbbítható. A nagy igénybevételű terepi használatra tervezett EPP4174-0002 minden csatornája egymástól függetlenül konfigurálható szabványos vezérlőjelek kimenetére, így közvetlenül kompatibilis a terepi működtetők, pozicionálószelepek és változtatható fordulatszámú hajtások széles körével.
Főbb jellemzők
-
Rugalmas jelkonfiguráció: A 4 csatorna mindegyike külön paraméterezhető a -10/+10 V-os feszültséghurkok vagy a 0/4...20 mA-es áramhurkok támogatására.
-
EtherCAT P kábelezési megoldás: Szabványos, M8-as, P-kódolású ipari csatlakozókat használ a nagy sebességű kommunikáció és a tápelosztás egyetlen csatlakozáson történő egyesítéséhez.
-
Ipari tartósság: A teljes IP65, IP66 és IP67 védettségi osztályú burkolat lehetővé teszi a közvetlen gépre szerelést nedvességgel, porral és rezgéssel terhelt környezetben.
-
Nagy felbontású DAC: Beépített, 16 bites digitális-analóg átalakító rendkívül gyors, körülbelül 40 mikroszekundumos átalakítási idővel.
-
Integrált működtetőtápellátás: A működtetők tápellátása közvetlenül a kiegészítő UP feszültségcsatornáról történik, ami leegyszerűsíti a külső vezetékezést.
Ipari alkalmazások
- Decentralizált vezérlőszelep-pozicionálás és pneumatikus működtetők szabályozása technológiai folyamatokban.
- Sebesség- és nyomaték-alapjelek generálása elosztott, változtatható frekvenciájú motorhajtásokhoz.
- Távoli analóg műszerek csatlakoztatása zord gyártási és tengeri környezetben.
- Közvetlen gépintegráció elosztott anyagmozgató és csomagolórendszerekhez.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellhivatkozás |
EPP4174-0002 |
| Interfészprotokoll |
EtherCAT P |
| Csatornák száma |
4 analóg kimenet |
| Jelformátumok |
-10–+10 V | 0–20 mA | 4–20 mA (csatornánként konfigurálható) |
| Felbontás |
16 bit |
| Átalakítási idő |
Körülbelül 40 mikroszekundum |
| Terhelés feszültségüzemmódban |
> 5 kOhm |
| Terhelés áramüzemmódban |
< 500 Ohm |
| Pontossági eltérés |
< 0,1% (a teljes skála határértékéhez viszonyítva) |
| Névleges tápellátás |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Áramfelvétel (US) |
Jellemzően 100 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V RMS |
| Környezeti határértékek |
Üzemelés: -25 és +60 Celsius-fok között | Tárolás: -40 és +85 Celsius-fok között |
| Burkolat védettségi osztálya |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,50 kg (védőrendszer-csomagolással) |
| Csomagolási méretek (számított) |
150 x 50 x 40 mm |
Csatlakozások és interfészek
| M12 kimeneti érintkező |
Funkció / kiosztás |
| 1. érintkező |
+24 V DC aktuátortáp (UP) |
| 2. érintkező |
Analóg kimenet + (feszültség-/áramjel) |
| 3. érintkező |
GND (UP) (aktuátor-referencia) |
| 4. érintkező |
Analóg kimenet – (jel földpotenciál-referenciája) |
| 5. érintkező |
Funkcionális föld (FE árnyékolási csatlakozás) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A EPP4174-0002 kizárólag EtherCAT P környezetben működik. Fizikailag P-kódolt M8-as csatlakozórendszerrel van ellátva, amely megakadályozza a szabványos EtherCAT-kábelek véletlen csatlakoztatását. Hagyományos szabványos EtherCAT-szegmensek (EP sorozat) cseréje vagy azokkal való illesztés esetén közbenső hubot vagy csatolót (például EP9224 vagy EK1300) kell alkalmazni a kombinált US- és UP-tápvonalak biztonságos átvezetéséhez és betáplálásához.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Hosszú analóg kábelek nagy elektromágneses zavarral (EMI) terhelt környezetben történő meghajtásakor ügyeljen arra, hogy az árnyékolt M12-es csatlakozók az FE érintkezőn keresztül funkcionális földre legyenek kötve. Kerülje az analóg vezetékek nagy teljesítményű motorvezetékek melletti elvezetését. Ha egy áramhurok-csatorna szakadásállapotba kerül, a TwinCAT 16 bites DAC-regiszterértékei telítésbe mennek, és diagnosztikai hibakódot jeleznek; a hibakezelő algoritmusok alkalmazása legyen a PLC-ciklusok bevett gyakorlata.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az aktív terhelés csatlakoztatása előtt mindig fejezze be a konfigurációt a TwinCAT System Manager CoE (CanOpen over EtherCAT) könyvtárában. Aktív aktuátor csatlakoztatása esetén ne váltson online áramkimeneti konfigurációról feszültségkimenetire, mivel rövidzárlat vagy túl nagy hajtóáram léphet fel. Ügyeljen arra, hogy a kiegészítő UP-tápfeszültségről felvett teljes áram ne haladja meg az elosztóblokk folyamatos terhelhetőségét.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Az M8-as EtherCAT P- vagy M12-es analóg kábelek csatlakoztatása vagy leválasztása előtt minden tápforrást (US és UP) le kell kapcsolni és elektromosan el kell különíteni. Ipari csatlakozók nedves vagy veszélyes környezetben történő üzem közbeni csatlakoztatása veszélyeztetheti a belső galvanikus leválasztás határértékeit, és károsíthatja a beépített D/A hardvert.
1
Az EPP4174-0002 egységet a beépített csavarozási pontok segítségével közvetlenül sík, rezgésálló gépszerkezetekre vagy szerelőkonzolokra kell rögzíteni.
2
A bejövő EtherCAT P vezetékeket árnyékolt, M8-as, P-kódolt, csavaros csatlakozókkal kell csatlakoztatni, és a meghúzást a gyártó által ajánlott nyomatékértékre kell beállítani.
3
Az analóg kimeneti paramétereket (áram-/feszültségprofilokat) a TwinCAT System Manager szoftverben kell konfigurálni, biztosítva, hogy a jeltartományok megfeleljenek a downstream aktuátorok követelményeinek.