Leírás
A decentralizált architektúrákban történő közvetlen terepi használatra tervezett Beckhoff EPP5101-1002 nagy teljesítményű interfészt biztosít inkrementális jeladókhoz RS422 differenciális vagy TTL egyvégű jelekkel. Ez a robusztus, IP67 védettségű modul az EtherCAT P rendszer része, amely a nagy sebességű kommunikációt és a tápellátást egyetlen, egységes kábelben egyesíti. A differenciális jelek (A, B, C) közvetlen gépen történő feldolgozásával a modul kiküszöböli a hosszú analóg kábelezést, és jelentősen csökkenti az elektromágneses zavarok (EMI) kockázatát a nagy igénybevételű ipari telepítésekben.
Jellemzők
-
Univerzális jeladóinterfész: Támogatja az RS422 differenciális, TTL egyvégű, számláló- és impulzusgenerátor-üzemmódokat.
-
EtherCAT P kábelezés: Az EtherCAT-kommunikációt és a kettős tápellátást (Us a rendszerhez/érzékelőkhöz, Up a perifériákhoz) egyetlen, P-kódolású M8-csatlakozóban egyesíti.
-
Nagy sebességű feldolgozás: Legfeljebb 1 MHz-es határfrekvenciát kínál, ami négyszeres kiértékeléssel másodpercenként 4 millió inkrementumnak felel meg.
-
Elosztott órák: Natív támogatás szinkronizált, szubmikroszekundumos rendszeridőbélyegzéshez.
-
Ipari védelem: IP65, IP66 és IP67 védettségű, tömített, cinköntvény ház, amely lehetővé teszi a közvetlen csavaros rögzítést a gépvázakra elektromos szekrény nélkül.
Alkalmazások
-
Nagy pontosságú mozgásvezérlés: Valós idejű pozíció-visszacsatolás csomagológépekben és anyagmozgató rendszerekben.
-
Forgó- és lineáris visszacsatolás: Közvetlen csatlakozás nagy felbontású kvadratúrajeladókhoz szervotengelyeken.
-
Telepítés zord környezetben: Elosztott I/O-rendszerek élelmiszer-feldolgozó üzemekben, lemosható területeken és autóipari összeszerelő sorokon.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EPP5101-1002 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros típus, P-kódolású |
| Csatlakozástechnika |
M12, 8 pólusú, csavaros típus (A-kódolású) |
| Csatornák száma |
1 |
| Jeladójelek |
A, A (invertált), B, B (invertált), C, C (invertált) differenciális bemenetek |
| Jeladó üzemi feszültsége |
24 V DC / 0,5 A (az Us tápellátásból származtatva) |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Számlálókapacitás |
16 vagy 32 bit, bináris |
| Határfrekvencia |
1 MHz (négyszeres kiértékeléssel 4 millió inkrementum/s) |
| Áramfelvétel (Us) |
Jellemzően 100 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V RMS |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és 55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és 85 °C között |
| Védelmi osztály |
IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,5 kg |
| A csomag méretei (számított) |
150 x 50 x 50 mm |
Csatlakozások és interfészek
| M12 érintkező |
Jelkiosztás |
Funkció |
| 1 |
A |
A enkódercsatorna (nem invertált bemenet) |
| 2 |
A (inv) |
A enkódercsatorna (invertált bemenet) |
| 3 |
B |
B enkódercsatorna (nem invertált bemenet) |
| 4 |
B (inv) |
B enkódercsatorna (invertált bemenet) |
| 5 |
C / Zero |
Retesz-/nullimpulzus-bemenet (nem invertált) |
| 6 |
C (inv) |
Retesz-/nullimpulzus-bemenet (invertált) |
| 7 |
GND |
Az enkóder tápellátásának referenciaföldje |
| 8 |
+24 V DC |
Kiegészítő enkóderérzékelő-táp kimenet |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP5101-1002 kifejezetten EtherCAT P-hez (P-kódolt fizikai interfészhez) készült. Ne feledje, hogy szabványos EtherCAT-hálózatokhoz (EP5101-0002) nem csatlakoztatható közvetlenül EP9224 vagy EP9214 elosztódoboz használata nélkül; ezek szétválasztják a kommunikációs, illetve az Us/Up tápvezetékeket. A TwinCAT 3 megfelelő felismeréséhez az EPP sorozat hardververzióinak szabványos ESI-fájljait frissíteni kell.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A leágazó EtherCAT P-csomópontok konfigurálásakor ellenőrizze, hogy az Us (rendszer-/érzékelőtáp) hurokból felvett teljes kumulatív áram ne haladja meg a vezetékre vonatkozó határértékeket. A nagy felbontású, többcsatornás lineáris enkóderek jelentős feszültségesést okozhatnak a hosszú M8-as, P-kódolt összekötővezetékeken, ami alulfeszültségi hibakódokat válthat ki a TwinCAT rendszerben.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A stabil, 1 MHz-es számlálási műveletek biztosításához minden differenciális M12-enkódervezetékhez használjon kettős árnyékolású, sodrott érpárú kábelt. A szabványos, egyvégű TTL-enkóderek érzékenyebbek a környezeti motorhajtási zajra; ezért kifejezetten javasoljuk, hogy a kábel árnyékolását teljes 360 fokban zárja le a fém M12-dugaszház körül.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Az EtherCAT P fizikai csatlakozóinak kezelése, telepítése vagy szervizelése előtt válasszon le minden elektromos tápforrást. Ügyeljen arra, hogy a terepi kábelek ne legyenek terhelés alatt a csatlakoztatáskor, így elkerülhető a P-kódolt, érzékeny aranyérintkezőkön kialakuló ívképződés és csatlakozóromlás.
1
A modult szabványos M3-as csavarokkal szerelje sík gépfelületre. A maximális EMI-védelem érdekében a rögzítőfüleket közvetlenül a vázhoz földelje.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P M8-kábelt a P-kódolt bemeneti aljzathoz, majd kézzel húzza meg IP67-specifikáció szerint (jellemzően 0,4 Nm nyomatékkal).
3
Az M12 enkóderinterfész-kábelt az alsó csatlakozóporthoz csatlakoztassa. A nem használt M8- vagy M12-interfészeket ipari műanyag porvédő kupakokkal védje az IP67-es készülékház tömítettségének megőrzése érdekében.