Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT P Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A zord terepi környezetben történő közvetlen fizikai telepítésre tervezett Beckhoff EPP5151-0002 interfészmodul nagy sebességű adatgyűjtést tesz lehetővé differenciális RS422 és egyvégű inkrementális jeladók jeleiből EtherCAT P-n keresztül. Az adat- és tápellátás egyetlen speciális, P-kódolt M8-csatlakozáson történő integrálásával a modul csökkenti a kábelezési igényt, miközben IP67-védettséget biztosít a nedvességgel, porral és mechanikai igénybevétellel szemben. Az eszköz 32/16 bites bináris számlálóval, beépített reteszelési funkcióval és az Elosztott órák révén mikroszekundumos szintű szinkronizálással rendelkezik, így alkalmas precíz pozíciókövetésre és sebességmérésre decentralizált automatizálási topológiákban.
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff |
| Modell-/cikkszám | EPP5151-0002 |
| Buszinterfész | 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolt (EtherCAT P) |
| Jeladóinterfész | M12, csavaros, 8 pólusú |
| Jeladótípus | Inkrementális, differenciális (RS422), egyvégű konfiguráció támogatott |
| Csatornák száma | 1 |
| Számlálómélység | 16 vagy 32 bites bináris |
| Határfrekvencia | 4 MHz (négyszeres kiértékeléssel); 1 MHz bemenet |
| Névleges rendszerfeszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Jeladó üzemi feszültsége | 24 V DC, legfeljebb 0,5 A (belsőleg az Us tápellátásból előállítva) |
| Az Us tápfeszültségből felvett áram | Jellemzően 100 mA |
| Galvanikus leválasztás | 500 V RMS |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 0 és 55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány | -25 és 85 °C között |
| IP-védettség | IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Burkolat anyaga | Poliamid PA6 |
| Méretek (Sz x Ma x Mé) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Fizikai tömeg | Kb. 165 g |
| Számított szállítási tömeg | 0,35 kg |
| M12 jeladócsatlakozó | Jelkiosztás | Funkcionális részletek |
|---|---|---|
| 1-es tüske | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Channel B+ | A+ csatorna |
| Inkrementális enkóder A bemenet (differenciális) | B+ csatorna | Inkrementális enkóder B bemenet (differenciális) |
| C+ csatorna | Enkóder nullimpulzus-reteszelő bemenet (differenciális) | Gate-/állapotbemenet |
| Számláló engedélyezése/letiltása hardveres bemeneten keresztül | +24 V DC (Us) | Érzékelő-/enkódertáp kimenete (max. 0,5 A) |
| 6-os érintkező | GND (Us) | Az enkódertáp referencia-potenciálja |
| 7-es érintkező | Árnyékolás / FE | Funkcionális földelés/kábelárnyékolás csatlakozása |
| 8-as érintkező | Segédbemenet | Konfigurálható bináris bemenet |
Az EPP5151-0002 kifejezetten az EtherCAT P termékcsaládhoz tartozik. Elektromosan nem kompatibilis a szabványos EtherCAT (EP5151-0002) csatolókkal és hubokkal, kivéve, ha a bemenet elé EPP9022-0022 vonali topológiájú csatolót vagy EtherCAT–EtherCAT P átjárót iktatnak be. Győződjön meg arról, hogy a konfiguráció megfelelő P-kódolású masterportot tartalmaz (például EL9822 vagy EK1322), amely képes tiszta rendszer- (Us) és perifériatápot (Up) biztosítani.
Ha nagy sebességű enkódereket használ hosszú, 10 métert meghaladó kábeleken, egyvégű jelátvitel esetén a vonali kapacitás nagy impulzusfrekvenciák mellett ronthatja a jel integritását. Ilyen körülmények között a számlálás pontosságának megőrzése és a közös módusú zaj által okozott véletlenszerű impulzuskiesések megelőzése érdekében differenciális RS422 módot kell választani. Ügyeljen arra, hogy az Us teljes terhelési árama ne haladja meg a beépített 0,5 A-es áramkorlátozási küszöböt, különben a rendszer leállhat.
Mindig megfelelően alakítsa ki az árnyékolást az M12-es csatlakozón. Ne hagyatkozzon kizárólag az EPP-ház menetes rögzítésére a földelés szempontjából; vezessen kis impedanciájú földelővezetéket közvetlenül a modul egyik 3,5 mm-es rögzítőfuratától a gép közös funkcionális földelési pontjához (FE). A TwinCAT 3 használatával konfigurációs módban hajtson végre „Scan” műveletet az XML-leírás azonnali betöltéséhez, majd az alkalmazás követelményei alapján állítsa be a 8000-es paramétert (CoE-beállítások) a 16 bites vagy 32 bites számláló mód kiválasztásához.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az EPP5151-0002 modul hozzáadása vagy eltávolítása előtt válasszon le minden, az EtherCAT P buszvezetéket tápláló áramforrást. A nagy kapacitív terhelés mellett végzett, feszültség alatti hot-plugolás az M8-as, P-kódolású csatlakozófelületeken belső érintkezőívet okozhat, és károsíthatja a csatlakozó aranyozott érintkezőit.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|