Leírás
A zord terepi környezetben történő közvetlen fizikai telepítésre tervezett Beckhoff EPP5151-0002 interfészdoboz nagy sebességű adatgyűjtést tesz lehetővé differenciális RS422- és egyvégű inkrementális jeladók jeleiből EtherCAT P-n keresztül. Az adat- és tápellátást egyetlen, speciális, P-kódolású M8-as csatlakozásba integrálva ez a modul csökkenti a kábelezési igényt, miközben IP67-es védelmet biztosít a nedvességgel, porral és mechanikai igénybevétellel szemben. Az eszköz 32/16 bites bináris számlálóval, beépített reteszelési funkcióval és az Elosztott órán keresztüli, mikroszekundumos szintű szinkronizálással rendelkezik, így alkalmas a decentralizált automatizálási topológiákban a pontos pozíciókövetésre és sebességmérésre.
Jellemzők
-
Egykábeles automatizálás: Az EtherCAT P technológia egyetlen M8-as átviteli vonalon egyesíti a rendszer-/jeladófeszültséget (Us) és a perifériafeszültséget (Up).
-
Nagyfrekvenciás adatgyűjtés: Legfeljebb 4 millió inkrementum/másodperc határfrekvenciát támogat (négyszeres kvadratúra-kiértékeléssel, amely 1 MHz-es bemeneti frekvenciának felel meg).
-
Rugalmas jelbemenet: Támogatja a differenciális RS422-jeleket és az egyvégű bemeneteket is.
-
Robusztus kialakítás: Poliamid (PA6) burkolatba építve nagy rezgés- és ütésállóságot, valamint IP65/66/67 védettséget biztosít.
-
Elosztott óra: A bemeneti mintavételek mikroszekundum alatti pontosságú összehangolásával javítja a rendszer szinkronizációját az EtherCAT hálózaton.
Alkalmazások
- Decentralizált szállítórendszerek, amelyeknél a szalagsebesség és a csomagolási adagolás valós idejű nyomon követése szükséges.
- Nagy teherbírású anyagmozgató és logisztikai gépek erősen szennyezett vagy nagy rezgésszintű környezetben.
- Forgójeladók csatlakoztatása szélturbinákhoz, darukhoz és kültéri gépekhez védő csatlakozódobozok nélkül.
- TwinCAT platformokon futó portálpozicionáló és szerszámbeállító rendszerek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell-/cikkszám |
EPP5151-0002 |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású (EtherCAT P) |
| Jeladóinterfész |
M12, csavaros, 8 tűs |
| Jeladó típusa |
Inkrementális, differenciális (RS422), egyvégű konfiguráció támogatott |
| Csatornák száma |
1 |
| Számláló mélysége |
16 vagy 32 bites bináris |
| Határfrekvencia |
4 MHz (négyszeres kiértékeléssel); 1 MHz bemenet |
| Névleges rendszerfeszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Jeladó üzemi feszültsége |
24 V DC, max. 0,5 A (belsőleg az Us tápellátásból előállítva) |
| Áramfelvétel az Us tápegységről |
Jellemzően 100 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V RMS |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-25–85 °C |
| IP-védettség |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Burkolat anyaga |
Poliamid PA6 |
| Méretek (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Fizikai tömeg |
Kb. 165 g |
| Számított szállítási tömeg |
0,35 kg |
Csatlakozások és interfészek
| M12-es jeladó érintkezője |
Jelkiosztás |
Funkcionális részletek |
| 1-es érintkező |
1. érintkező |
A+ csatorna |
| Inkrementális enkóder A differenciális bemenete |
2. érintkező |
B+ csatorna |
| Inkrementális enkóder B differenciális bemenete |
3. érintkező |
C+ csatorna |
| Az enkóder nullimpulzusának differenciális reteszelőbemenete |
4. érintkező |
Kapuzó-/állapotbemenet |
| A számláló hardveres bemeneten keresztüli engedélyezése/letiltása |
+24 V DC (Us) |
Érzékelő-/enkóder-tápellátás kimenete (max. 0,5 A) |
| 6. érintkező |
GND (Us) |
Az enkódertápellátás referencia-potenciálja |
| 7. érintkező |
Árnyékolás / FE |
Funkcionális földelés-/kábelárnyékolás-csatlakozás |
| 8. érintkező |
Kiegészítő bemenet |
Konfigurálható bináris bemenet |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP5151-0002 kifejezetten az EtherCAT P termékcsaládba tartozik. Elektromosan nem kompatibilis a szabványos EtherCAT (EP5151-0002) csatolókkal és elosztókkal, kivéve, ha a rendszer elé egy EPP9022-0022 vonali topológiájú csatoló vagy EtherCAT–EtherCAT P illesztő került. Gondoskodjon arról, hogy a konfiguráció megfelelő P-kódolású masterportot tartalmazzon (például EL9822 vagy EK1322), amely képes stabil rendszer- (Us) és perifériatápellátást (Up) biztosítani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha nagy sebességű enkódereket hosszú, 10 métert meghaladó kábelekkel, egyvégű jelátvitellel használ, a vonalkapacitás nagy impulzusfrekvenciákon ronthatja a jel integritását. Ilyen körülmények között a számlálás pontosságának fenntartásához és a közös módusú zaj által okozott téves impulzuskiesések megelőzéséhez differenciális RS422-üzemmódot kell választani. Ügyeljen arra, hogy az Us teljes terhelési árama ne haladja meg a beépített 0,5 A-es áramkorlátozási küszöbértéket a rendszerleállások elkerülése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig megfelelően alakítsa ki az árnyékolást az M12-es csatlakozón. Ne hagyatkozzon kizárólag az EPP ház menetes rögzítésére a földeléshez; vezessen kis impedanciájú földelővezetéket közvetlenül a modul egyik 3,5 mm-es rögzítőfuratától a gép közös funkcionális földelési kapcsához (FE). A TwinCAT 3 segítségével konfigurációs módban hajtsa végre a „Scan” műveletet az XML-leírás azonnali betöltéséhez, majd állítsa be a 8000-es paramétert (CoE-beállítások) az alkalmazás követelményei alapján a 16 vagy 32 bites számlálóüzemmód kiválasztásához.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az EPP5151-0002 modul hozzáadása vagy eltávolítása előtt válasszon le minden, az EtherCAT P buszvezetéket tápláló áramforrást. A nagy kapacitív terhelés mellett végzett, feszültség alatti hot-plugolás az M8-as, P-kódolású csatlakozókon belső érintkezőívet okozhat, és károsíthatja a csatlakozó aranyozott érintkezőit.
1
Rögzítse az EPP5151-0002 modult stabil, tiszta felületre két M3-as csavarral, a poliamid házon található 3,5 mm átmérőjű rögzítőfuratokon keresztül.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P M8-kábelt (P-kódolású, általában zöld jelöléssel) az „IN” csatlakozóhoz, és ügyeljen arra, hogy a rögzítőhüvely kézzel szorosan legyen rácsavarva az IP67-es tömítés megőrzése érdekében.
3
Csatlakoztassa az M12-es enkódercsatlakozót a dedikált érzékelőcsatlakozóhoz. Kerülje a fém gallér túlhúzását (a névleges meghúzási nyomaték nem haladhatja meg a 0,6 Nm-t).
4
Gondoskodjon róla, hogy minden nem használt csatlakozó vízzáró zárókupakkal legyen védve a por és a víz behatolásának megakadályozása érdekében.