BECKHOFF

Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box 1 csatornás inkrementális enkóderinterfész

SKU EPP5151-0002

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP5151-0002

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: EtherCAT P Box

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Leírás

A zord terepi környezetben történő közvetlen fizikai telepítésre tervezett Beckhoff EPP5151-0002 interfészmodul nagy sebességű adatgyűjtést tesz lehetővé differenciális RS422 és egyvégű inkrementális jeladók jeleiből EtherCAT P-n keresztül. Az adat- és tápellátás egyetlen speciális, P-kódolt M8-csatlakozáson történő integrálásával a modul csökkenti a kábelezési igényt, miközben IP67-védettséget biztosít a nedvességgel, porral és mechanikai igénybevétellel szemben. Az eszköz 32/16 bites bináris számlálóval, beépített reteszelési funkcióval és az Elosztott órák révén mikroszekundumos szintű szinkronizálással rendelkezik, így alkalmas precíz pozíciókövetésre és sebességmérésre decentralizált automatizálási topológiákban.

Jellemzők

  • Egykábeles automatizálás: Az EtherCAT P technológia egyetlen M8 átviteli vezetéken egyesíti a rendszer-/érzékelőfeszültséget (Us) és a perifériafeszültséget (Up).
  • Nagyfrekvenciás adatgyűjtés: Legfeljebb 4 millió inkrementum/másodperc határfrekvenciát támogat (négyszeres kvadratúra-kiértékeléssel, ami 1 MHz bemeneti frekvenciának felel meg).
  • Rugalmas jelbemenet: A differenciális RS422 jelek mellett az egyvégű bemeneteket is támogatja.
  • Robusztus kialakítás: A poliamid (PA6) burkolat nagy rezgés- és ütésállóságot, valamint IP65/66/67 védettséget biztosít.
  • Elosztott órák: Javítja a rendszer szinkronizálását azáltal, hogy az EtherCAT hálózaton a bemeneti mintavételeket szubmikroszekundumos pontossággal összehangolja.

Alkalmazások

  • Decentralizált szállítórendszerek, amelyeknél a vonalsebesség és a csomagolási adagolás valós idejű követése szükséges.
  • Nagy igénybevételű anyagmozgató és logisztikai gépek, amelyek erősen szennyezett vagy nagy rezgésszintű környezetben működnek.
  • Forgójeladók csatlakoztatása szélturbinákhoz, darukhoz és kültéri gépekhez védő csatlakozódobozok nélkül.
  • TwinCAT platformokon futó portálpozicionáló és szerszámbeállító rendszerek.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikáció
Gyártó Beckhoff
Modell-/cikkszám EPP5151-0002
Buszinterfész 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolt (EtherCAT P)
Jeladóinterfész M12, csavaros, 8 pólusú
Jeladótípus Inkrementális, differenciális (RS422), egyvégű konfiguráció támogatott
Csatornák száma 1
Számlálómélység 16 vagy 32 bites bináris
Határfrekvencia 4 MHz (négyszeres kiértékeléssel); 1 MHz bemenet
Névleges rendszerfeszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Jeladó üzemi feszültsége 24 V DC, legfeljebb 0,5 A (belsőleg az Us tápellátásból előállítva)
Az Us tápfeszültségből felvett áram Jellemzően 100 mA
Galvanikus leválasztás 500 V RMS
Üzemi hőmérséklet-tartomány 0 és 55 °C között
Tárolási hőmérséklet-tartomány -25 és 85 °C között
IP-védettség IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Burkolat anyaga Poliamid PA6
Méretek (Sz x Ma x Mé) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Fizikai tömeg Kb. 165 g
Számított szállítási tömeg 0,35 kg

Csatlakozások és interfészek

M12 jeladócsatlakozó Jelkiosztás Funkcionális részletek
1-es tüske Channel A+ Incremental Encoder Input A (Differential)
Pin 2 Channel B+ A+ csatorna
Inkrementális enkóder A bemenet (differenciális) B+ csatorna Inkrementális enkóder B bemenet (differenciális)
C+ csatorna Enkóder nullimpulzus-reteszelő bemenet (differenciális) Gate-/állapotbemenet
Számláló engedélyezése/letiltása hardveres bemeneten keresztül +24 V DC (Us) Érzékelő-/enkódertáp kimenete (max. 0,5 A)
6-os érintkező GND (Us) Az enkódertáp referencia-potenciálja
7-es érintkező Árnyékolás / FE Funkcionális földelés/kábelárnyékolás csatlakozása
8-as érintkező Segédbemenet Konfigurálható bináris bemenet

Tapasztalati mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EPP5151-0002 kifejezetten az EtherCAT P termékcsaládhoz tartozik. Elektromosan nem kompatibilis a szabványos EtherCAT (EP5151-0002) csatolókkal és hubokkal, kivéve, ha a bemenet elé EPP9022-0022 vonali topológiájú csatolót vagy EtherCAT–EtherCAT P átjárót iktatnak be. Győződjön meg arról, hogy a konfiguráció megfelelő P-kódolású masterportot tartalmaz (például EL9822 vagy EK1322), amely képes tiszta rendszer- (Us) és perifériatápot (Up) biztosítani.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha nagy sebességű enkódereket használ hosszú, 10 métert meghaladó kábeleken, egyvégű jelátvitel esetén a vonali kapacitás nagy impulzusfrekvenciák mellett ronthatja a jel integritását. Ilyen körülmények között a számlálás pontosságának megőrzése és a közös módusú zaj által okozott véletlenszerű impulzuskiesések megelőzése érdekében differenciális RS422 módot kell választani. Ügyeljen arra, hogy az Us teljes terhelési árama ne haladja meg a beépített 0,5 A-es áramkorlátozási küszöböt, különben a rendszer leállhat.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Mindig megfelelően alakítsa ki az árnyékolást az M12-es csatlakozón. Ne hagyatkozzon kizárólag az EPP-ház menetes rögzítésére a földelés szempontjából; vezessen kis impedanciájú földelővezetéket közvetlenül a modul egyik 3,5 mm-es rögzítőfuratától a gép közös funkcionális földelési pontjához (FE). A TwinCAT 3 használatával konfigurációs módban hajtson végre „Scan” műveletet az XML-leírás azonnali betöltéséhez, majd az alkalmazás követelményei alapján állítsa be a 8000-es paramétert (CoE-beállítások) a 16 bites vagy 32 bites számláló mód kiválasztásához.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS

Az EPP5151-0002 modul hozzáadása vagy eltávolítása előtt válasszon le minden, az EtherCAT P buszvezetéket tápláló áramforrást. A nagy kapacitív terhelés mellett végzett, feszültség alatti hot-plugolás az M8-as, P-kódolású csatlakozófelületeken belső érintkezőívet okozhat, és károsíthatja a csatlakozó aranyozott érintkezőit.

1 Rögzítse stabilan az EPP5151-0002 modult merev, tiszta felületre két M3-as csavarral, a poliamid házon található 3,5 mm átmérőjű rögzítőfuratokon keresztül.
2 Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P M8-kábelt (P-kódolású, jellemzően zöld jelölésű) az „IN” porthoz, és kézzel, ütközésig csavarja rá a rögzítőhüvelyt az IP67-es tömítés megőrzése érdekében.
3 Csatlakoztassa az M12 enkódercsatlakozót a kijelölt érzékelőporthoz. Kerülje a fémgyűrű túlhúzását (a névleges meghúzási nyomaték nem haladhatja meg a 0,6 Nm-t).
4 Győződjön meg róla, hogy minden használaton kívüli portot vízálló zárókupakkal véd, hogy megakadályozza a por és a víz bejutását.

FAQ

Mi a különbség az EP5151-0002 és az EPP5151-0002 között?

Az EPP5151-0002 EtherCAT P-t használ, amely az EtherCAT-kommunikációt és a tápellátást (Us és Up) egyetlen, speciális, 4 tűs, M8-as, P-kódolású kábelben egyesíti. A szabványos EP5151-0002 esetében külön csatlakozások szükségesek az EtherCAT-kommunikációhoz és a kiegészítő tápellátáshoz.

Az EPP5151-0002 képes egyvégű, 24 V-os HTL-enkóderjelek feldolgozására?

Az EPP5151-0002 differenciális RS422-jelekhez van optimalizálva. Egyvégű bemeneti konfigurációk is lehetségesek, de ezekhez módosítani kell a bemeneti szűrő beállításait és a feszültségküszöbértékeket a TwinCAT szoftveres felületén.

Hogyan kapja az enkóder a tápellátást a modulon keresztül?

Az enkóder 24 V DC üzemi feszültségét (legfeljebb 0,5 A) a rendszer EtherCAT P-kommunikációs tápfeszültségéből (Us) állítja elő a modul, így nincs szükség külső enkódertáp-kábelezésre.

View all FAQs →

Mennyiség
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 / 1
Only 10 item(s) left in stock
Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

A Yokogawa AAI835 cseréje: a vezetékek és a leválasztó ellenőrzése csere előtt

Egy Yokogawa AAI835 cseréje előtt ellenőrizze a 4 bemeneti/4 kimeneti csatornakiosztást, az áramkimaradáskori hurok viselkedését, a leválasztó típusát, a kimeneti terhelést, a kábelt és a...

ABB PM891K01 csere: rendelés előtt ellenőrizze a redundanciát

Az ABB PM891K01, 3BSE053241R1 cikkszámú termék a nem redundáns AC 800M processzorkészlet. Csere előtt használja ezt a terepi ellenőrzőlistát.

ABB TP853 helyettesítő ellenőrzések CI853/CI855/CI857/CI861 esetén

Csereellenőrzések ABB TP853 3BSE018126R1 esetén: azonosítsa a telepített CI853, CI855, CI857 vagy CI861 interfészt, dokumentálja a bekötést, és a telepítés után ellenőrizze a kommunikációt.

5069-L330ERMS2 indítási ellenőrzések: RTB-k, I/O és mozgási határértékek

Mérnöki ellenőrzések az Allen-Bradley 5069-L330ERMS2-höz: a vezérlő kapacitása, külön RTB-készletek, a helyi I/O korlátai, a hálózati csomópontok korlátai és a mozgástengelyek száma.

ABB DSQC 351 cseréje: vezérlő- és hálózati ellenőrzések

Az ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 cseréje előtt rögzítendő adatok: a vezérlő generációja, az X3/X5/X20/X21 bekötése, a DeviceNet-beállítások, az INTERBUS-leképezés és a LED-ek állapota.