Leírás
A védőburkolat nélküli, közvetlenül a gépen elhelyezett terepi digitális jelek hatékony feldolgozását a Beckhoff ER1008-0001 biztosítja. Ez az IP67-es védettségű EtherCAT Box modult zord ipari környezetekhez tervezték. A robusztus, cink présöntvényből készült házban elhelyezett modul akár nyolc digitális bemenetet is feldolgoz tipikus közelítésérzékelőktől, kapcsolóktól vagy fotoelektromos sorompóktól. Árnyékolt M8-as csatlakozókon keresztül nagy sebességű EtherCAT terepibusz-kommunikációt biztosít, továbbá az EN 61131-2 szerinti 1/3-as típusú szabványos bemeneti jellemzőkkel és a kiváló zajelnyomást biztosító 3,0 ms-os hardveres bemeneti szűrővel rendelkezik. A mechanikai védelem és a közvetlen gépre szerelhetőség szükségtelenné teszi a hagyományos kapocsdobozokat, jelentősen csökkentve a helyszíni telepítés ráfordítását és a kábelezés összetettségét.
Jellemzők
-
Robusztus présöntött kivitel: A cink présöntvényből készült ház kiemelkedő mechanikai szilárdságot és ellenállást biztosít a zord ipari környezetekkel szemben.
-
Nagy sebességű kommunikáció: Közvetlen EtherCAT-interfész két árnyékolt, M8-as csavaros csatlakozóaljzaton keresztül.
-
Többcsatornás feldolgozás: Nyolc független digitális bemeneti csatorna, amelyek megfelelnek az EN 61131-2 szerinti 1/3-as típusú specifikációknak.
-
IP67-es környezeti védelem: Teljes védelem a por behatolása és az alacsony nyomású vízsugarak ellen, így közvetlenül a gépre szerelhető.
-
Rövidzárlatvédelem: Integrált érzékelőtápellátás közvetlenül a vezérlőfeszültségről, legfeljebb 0,5 A-ig terjedő rövidzárlat-védelemmel.
-
Állapotdiagnosztika: Fényes optikai LED-diagnosztika jelzi a helyi csatlakozás állapotát és a bemeneti csatornák aktivitását.
Alkalmazások
-
Gépszerszámok és fémvágás: Ellenáll a hűtőfolyadékoknak, vágófolyadékoknak és mechanikai behatásoknak.
-
Anyagmozgatás és szállítószalagok: Decentralizált érzékelőintegráció kiterjedt logisztikai rendszerekben, kapocsszekrények nélkül.
-
Szerelés és robotika: Az alacsony tömeg és a nagy rezgésállóság alkalmassá teszi mozgó robotkarokra vagy a kar végén lévő szerszámokra történő felszerelésre.
-
Autóipari présüzemek: Úgy tervezték, hogy ellenálljon a karosszéria-összeszerelés során jellemző hegesztési fröcskölésnek és erős rezgéseknek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Cikkszám (SKU) |
ER1008-0001 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Bemenetek száma |
8 |
| Bemeneti specifikáció |
EN 61131-2, 1/3-as típus |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| "0" jelfeszültség |
-3 és +5 V között (EN 61131-2, 3-as típus) |
| "1" jelfeszültség |
11–30 V (EN 61131-2, 3-as típus) |
| Bemeneti áram |
Jellemzően 3 mA (EN 61131-2, 3-as típus) |
| Érzékelőtáp |
A vezérlőfeszültségről, összesen legfeljebb 0,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Elektromos leválasztás |
Vezérlőfeszültség / terepi busz: Igen |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Környezeti védelem |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Burkolat anyaga |
Cinköntvény |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványnak |
| EMC-immunitás/kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványnak |
| Jóváhagyások/jelölések |
CE, UL |
| Méretek (Sz × Ma × Mé) |
30 mm × 126 mm × 26,5 mm |
| Tömeg |
kb. 265 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,55 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási interfész |
Csatlakozó típusa |
Hozzárendelés leírása |
| EtherCAT-buszinterfész |
2 × M8-aljzat (árnyékolt, csavaros) |
1 × bemenet, 1 × kimenet az EtherCAT-felfűzéshez |
| Digitális bemenetek (1–8. csatorna) |
8 × M8 (3 pólusú, A-kódolt, anya) |
1. érintkező: +24 V DC érzékelőtáp, 3. érintkező: GND, 4. érintkező: jelbemenet |
| Tápellátási bemenet |
1 × M8 (4 pólusú, apa) |
1. érintkező: +24 V DC Us (vezérlés), 2. érintkező: +24 V DC Up (segédtáp), 3. érintkező: GNDs, 4. érintkező: GNDp |
| Továbbmenő tápfeszültség-kimenet |
1 × M8 (4 pólusú, anya) |
Hurokfűzött csatlakozás a downstream EtherCAT Box modulokhoz |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER1008-0001 funkcionálisan azonos a műanyag burkolatú EP1008-0001 modellel. Mindkettő ugyanazokat a twinCAT XML- (ESI-) konfigurációs fájlokat, hardveres folyamatképfelépítést és elektromos bemeneti görbéket használja. Az ER sorozat cinköntvény burkolata azonban jelentősen jobb árnyékolást biztosít az elektromágneses csatolással szemben, valamint nagyobb fizikai ellenállást nyújt a forró fémhegesztési salakkal szemben. Az EP1008-0001 ER1008-0001-re történő cseréjekor a rögzítési méretek azonosak, így a csere közvetlenül elvégezhető a kapcsolószekrény módosítása nélkül.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Gyakori hiba az üzembe helyezés során a 0,5 A teljes érzékelőtáp-áramkorlát túllépése. Mind a 8 bemeneti csatorna közösen használja az 1. érintkezőn elosztott 24 V DC érzékelőtápot. Ha nagy áramfelvételű eszközöket, például optikai távolságérzékelőket vagy külső szelepállapot-jelzőket táplál, ne feledje, hogy egyetlen csatornán fellépő átmeneti rövidzárlat egyszerre mind a 8 csatorna érzékelőtáp-feszültségét lekapcsolja. Nagy csatornasűrűségű alkalmazásokban számítsa ki az érzékelők összesített üzemi áramát, és gondoskodjon arról, hogy az 0,5 A alatt maradjon.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A folyamatos ipari kommunikációs sebesség biztosítása érdekében gondoskodjon az M8-as EtherCAT-kábelezés teljes árnyékolásáról, és húzza meg biztonságosan a csatlakozóházakat. Mivel az EtherCAT-busz magas frekvencián működik, a laza vagy árnyékolás nélküli csatlakozók EMI okozta csomagvesztésre hajlamosak, ami átmeneti „SAFE-OP–OP” állapotváltásokat okozhat. Az optimális hálózati stabilitás érdekében használjon előre szerelt Beckhoff ZB9020/ZS1090 sorozatú kábeleket.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁGI ÉS VÉDELMI RENDSZER FESZÜLTSÉGMENTESÍTÉSE
A 24 V DC feszültségforrások (Us és Up) fizikai telepítése vagy bármely M8-as kábel leválasztása előtt szigetelje le és lássa el kizárás elleni védelemmel az EtherCAT-rendszert tápláló összes tápforrást. A csatlakozók aktív elektromos terhelés alatti csatlakoztatása vagy leválasztása érintkezőívet, az érintkezők felületének károsodását és szakaszos terepibusz-kommunikációs hibákat okozhat.
1
Szerelje a cink présöntvény házat közvetlenül sík gépfelületre, két M3-as csavarral a 3,5 mm átmérőjű szerelőfuratokon keresztül. A készülékház földelésének biztosításához gondoskodjon róla, hogy a felület vezetőképes legyen.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-kábelt az árnyékolt M8-as bemeneti aljzathoz. A csatlakozógyűrűt a gyártó által megadott meghúzási nyomatékkal húzza meg az IP67-es környezeti tömítés biztosítása érdekében.
3
Csatlakoztassa a 8 bemeneti eszközt szabványos, 3 pólusú M8-as kábelekkel. A használaton kívüli M8-as csatlakozókat zárja le megfelelő IP67-es védősapkákkal, hogy megakadályozza a környezeti nedvesség bejutását.
4
Csatlakoztassa az M8-as tápbetápláló vezetéket. Kapcsolja be a 24 V DC rendszer-tápegységet, és ellenőrizze, hogy a modulon lévő zöld állapotjelző LED-ek világítanak-e, jelezve a hálózat normál indítását.