Leírás
A BECKHOFF ER1008-0002 robusztus, terepi szintű EtherCAT Box, amely digitális jelek közvetlen lekérdezésére szolgál igényes ipari környezetekben. Az IP67-es EtherCAT I/O-rendszer fontos elemeként ez az elosztott modul szükségtelenné teszi a villamos vezérlőszekrényt, mivel lehetővé teszi az érzékelők közvetlen beépítését a gépbe vagy a gyártósorba.
A modul nyolc digitális bemenetet tartalmaz, amelyek 24 V DC jeleket dolgoznak fel fix 3,0 ms-os bemeneti szűrővel. Megfelel az EN 61131-2 1. és 3. típusú érzékelőbemeneti specifikációinak. A bemenetek ipari M12-csatlakozóaljzatokon vannak elhelyezve, így biztonságos és vízzáró érzékelőcsatlakozások alakíthatók ki. A csatlakoztatott érzékelők tápellátása közvetlenül a vezérlőfeszültségből származik, összesen legfeljebb 0,5 A áramerősséggel és átfogó rövidzárvédelemmel.
A nagy teherbírású, cinköntvény burkolatban elhelyezett BECKHOFF ER1008-0002 kiváló mechanikai ellenállást és magas szintű környezetvédelmet biztosít porral, nedvességgel és folyadékokkal szemben. Az M12-aljzatok kétcsatornás kialakítása lehetővé teszi, hogy egyetlen fizikai portra akár két érzékelőt is bekössünk, ezáltal egyszerűsíti a kábelezést és maximalizálja a csatlakozási sűrűséget. A terepi busz kommunikációját és a tápellátás elosztását szabványos M8-csatlakozók biztosítják, amelyek hatékony rendszer-topológiát lehetővé tévő lánckapcsolási konfigurációkat támogatnak.
Jellemzők
- Nyolc digitális bemeneti csatorna 24 V DC terepi érzékelőkhöz.
- Nagy teherbírású, cinköntvény ház IP65, IP66 és IP67 védettségi fokozattal.
- Négy A-kódolású, 5 pólusú M12 bemeneti aljzat, csatlakozónként két bemeneti csatorna támogatásával.
- Rövidzárbiztos érzékelőtápellátás, legfeljebb 0,5 A összárammal, a vezérlőfeszültségből táplálva.
- Nagy sebességű EtherCAT terepi busz csavaros, árnyékolt M8-csatlakozókkal.
- Teljes galvanikus leválasztás a vezérlőfeszültség és a terepi buszhálózat között.
- Megfelel az EN 61131-2 1/3. típusú bemeneti jellemzőinek, jellemzően 3,0 ms szűrési idővel.
Alkalmazások
- Közvetlenül a gépre szerelt érzékelők adatgyűjtése autóipari összeszerelő- és robotcellákban.
- Decentralizált digitális jelfeldolgozás anyagmozgató, válogató- és szállítórendszerekben.
- Nedves vagy nagy porral járó ipari feldolgozási környezetekhez, IP67-kompatibilis lemosható I/O-val.
- Csomagoló-, élelmiszer-feldolgozó- és összeszerelőgépek nagy elosztású fizikai érzékelőkkel.
Műszaki specifikációk
Általános
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Modell |
ER1008-0002 |
| Terméktípus |
EtherCAT Box (digitális bemenet) |
| Bemenetek száma |
8 |
| Specifikációnak való megfelelés |
EN 61131-2, 1/3. típus |
Elektromos
| Paraméter |
Specifikáció |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Jelfeszültség (0) |
-3 V–+5 V (EN 61131-2, 3. típus) |
| Jelfeszültség (1) |
11 V–30 V (EN 61131-2, 3. típus) |
| Bemeneti áram |
Jellemzően 3 mA (EN 61131-2, 3. típus) |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| Érzékelőtápellátás |
A vezérlőfeszültségről, legfeljebb összesen 0,5 A, rövidzárbiztos |
| Galvanikus leválasztás |
Vezérlőfeszültség a terepibusz felé: Igen |
Terepibusz és kommunikáció
| Paraméter |
Specifikáció |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel (EtherCAT be-/kimenet) |
| Elosztott órák |
Nem |
Mechanikai és környezeti jellemzők
| Paraméter |
Specifikáció |
| Burkolat anyaga |
Cinköntvény |
| Méretek (W x M x Mé) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Tömeg |
Körülbelül 265 g |
| Védettségi szint |
IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 °C és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 °C és +85 °C között |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 és EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavartűrés és kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 és EN 61000-6-4 szabványoknak |
| Rögzítés |
2 x rögzítőfurat, 3,5 mm átmérővel M3-as csavarokhoz |
Csatlakozások / interfészek
| Interfész vagy csatlakozó |
Funkció |
| Bemeneti aljzatok |
4 x M12 anya aljzat, 5 pólusú, A-kódolású (aljzatonként 2 digitális bemenet) |
| EtherCAT bemenet |
1 x M8 anya aljzat, 4 pólusú, árnyékolt, csavaros kivitel |
| EtherCAT kimenet |
1 x M8 anya aljzat, 4 pólusú, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Tápellátás bemenete |
1 x M8 apa csatlakozó, 4 pólusú (Vezérlőfeszültség és perifériatáp-bemenet) |
| Tápellátás továbbítása |
1 x M8 anya csatlakozó, 4 pólusú (Tápellátás továbbfűzése a következő modulhoz) |
Telepítési útmutató
- Telepítés előtt ellenőrizze, hogy a BECKHOFF ER1008-0002 egység és a csomagolás sértetlen-e.
- A szerelés vagy kábelezés megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden tápforráshoz tartozó vezeték teljesen feszültségmentes.
- Szerelje a modult sík, rezgésálló felületre két M3-as csavarral, a 3,5 mm-es rögzítőfuratokon keresztül.
- Csatlakoztassa az EtherCAT bejövő és kimenő kábeleit az M8 terepibusz-aljzatokhoz. Kézzel húzza meg a csavargyűrűket az IP67-es tömítés rögzítéséhez.
- Csatlakoztassa a digitális érzékelőket az M12 bemeneti aljzatokhoz. Ellenőrizze, hogy az A-kódolású csatlakozók illeszkednek-e az aljzat kulcsnyílásához a tűk sérülésének elkerülése érdekében.
- Csatlakoztassa a 24 V DC vezérlőfeszültséget a tápbemeneti M8 apa csatlakozóhoz. Győződjön meg arról, hogy a polaritások megfelelnek a rendszer követelményeinek.
- Soros tápellátás esetén csatlakoztassa a következő modulhoz vezető M8 anya csatlakozót. A nem használt aljzatokra szereljen védőkupakokat az IP65/66/67 védettségi szint fenntartása érdekében.
- Kapcsolja be a rendszert, és konfigurálja a csomópontot a TwinCAT System Managerben.
Csereajánlások
Egy meghibásodott egység cseréjekor az eltávolítás előtt dokumentálja az eszköz fizikai helyét, konfigurációs azonosítóját és kábelcsatlakozásait. Győződjön meg arról, hogy a rendszer ki van kapcsolva. Az azonos BECKHOFF ER1008-0002 egységre történő csere után az EtherCAT master általában automatikusan újrainicializálja a modult a tárolt hálózati konfiguráció használatával. Győződjön meg arról, hogy minden nem használt M12- és M8-port megfelelő ipari zárókupakkal le van zárva a nedvesség és a szennyeződés bejutásának megakadályozása érdekében.