Leírás
A decentralizált automatizálási architektúrákba közvetlenül integrálható Beckhoff ER2028-0001 robusztus, 8 csatornás digitális kimeneti feldolgozást biztosít szekrény nélküli kivitelben. Ez az EtherCAT Box modul 24 V DC jeleket kapcsol, csatornánként akár 2,0 A folyamatos terhelhetőséggel, így ideális nagyobb működtetők, mágnesszelepek, kontaktorok és jelzők vezérlésére agresszív ipari környezetben. A masszív cink présöntvény burkolatba zárt eszköz árnyékolt, csavaros M8 interfészeken keresztül közvetlenül csatlakozik a nagy sebességű EtherCAT hálózathoz, így kiegészítő védőburkolat nélkül is alacsony késleltetésű kommunikációt és nagy zajállóságot biztosít.
Fő jellemzők
-
Nagyáramú terhelhetőség: Csatornánként akár 2,0 A áramot biztosít, és ohmos, induktív, valamint lámpaterhelések kezelésére tervezték.
-
Masszív présöntött burkolat: A cinkből készült burkolat a szabványos műanyag burkolatokhoz képest nagyobb mechanikai stabilitást és jobb vegyszer- és hűtőfolyadék-állóságot biztosít.
-
Robusztus környezeti védelem: Az IP65, IP66 és IP67 behatolás elleni védettségi fokozatok lehetővé teszik a közvetlen helyszíni telepítést nedves, poros vagy erős rezgésnek kitett környezetben.
-
Rövidzárlatvédelem: A kimenetek teljes mértékben védettek a rövidzárlatokkal szemben, a tipikusan 15 A-es korlát pedig védi a vezérlési infrastruktúrát.
-
Hatékony terepi kábelezés: A hálózathoz és a tápellátáshoz használt szabványos M8 csatlakozások leegyszerűsítik az elrendezést, a telepítést és a helyszíni szervizelési feladatokat.
Alkalmazások
-
Gépszerszámok és CNC-megmunkálás: Közvetlen felszerelés tengelycsúszkákra vagy nagynyomású hűtőfolyadék-szivattyúk közelébe.
-
Robotikai szerszámok és végberendezések: A kompakt kialakítás minimálisra csökkenti a robotkarok tömegét, miközben pneumatikus szelepeket és vákuumos megfogókat működtet.
-
Autóipari összeszerelő sorok: Decentralizált jelfeldolgozás szállítópályákon, hegesztőcellákban és pneumatikus elosztókon.
-
Csomagolás és anyagmozgatás: Nagyáramú válogatókapuk, terelők és nagy igénybevételű működtetők helyi vezérlése.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
ER2028-0001 |
| Protokoll / interfész |
EtherCAT |
| Kimenetek száma |
8 digitális kimenet |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. kimeneti áram |
2,0 A csatornánként (rövidzárlatbiztos) |
| Kapcsolási idők |
tipikusan TON: 200 us, tipikusan TOFF: 200 us |
| Rövidzárlati áramkorlát |
tipikusan 15 A |
| Áramfelvétel (Us-ról) |
120 mA |
| Segédtápáram (Up) |
tipikusan 20 mA + terhelés |
| Elektromos leválasztás |
500 V (csatorna/busz) |
| Védettségi fokozat |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Burkolat anyaga |
Cink présöntvény |
| Méretek (W x M x Mé) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Modul tömege |
kb. 265 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Jóváhagyások |
CE, UL |
Csatlakozások és interfészek
| Interfésztípus |
Csatlakozó- és érintkezőkonfiguráció |
Funkcionális hozzárendelés |
| EtherCAT-busz |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitelű |
1 x EtherCAT-bemenet, 1 x EtherCAT-kimenet |
| Digitális kimenetek |
8 x M8 x 1, 3 pólusú, A-kódolású |
Az 1-8. csatorna digitális kimeneti áramkörei |
| Tápbetáp |
1 x M8 dugós aljzat, 4 pólusú |
Us vezérlőfeszültség (24 V DC) és Up segédfeszültség a terheléshez |
| Tápellátás tovább |
1 x M8 hüvelyes aljzat, 4 pólusú |
Tápellátás továbbfűzése a következő EtherCAT Box felé |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A cink présöntvényből készült ER2028-0001 funkcionálisan egyenértékű a műanyag házas EP2028-0001 modullal. Vágóolajat, hegesztési fröcskölést vagy erős mechanikai igénybevételt magukban foglaló, zord üzemi környezetekhez az ER sorozat jelenti a közvetlen fizikai továbbfejlesztést. A TwinCAT firmware-integrációi változatlanok maradnak, így a System Managerben egyszerűen, a konfigurációs fa újjáépítése nélkül cserélhetők.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Integrált védődiódák nélküli induktív terhelések kapcsolásakor nagy kapcsolási frekvencián történő üzemeltetés esetén ügyeljen a külső visszaáram-elnyomás megfelelő méretezésére. Bár minden csatorna legfeljebb 15 A csúcsáramig rövidzárbiztos, az összes csatorna folyamatos összterhelése nem haladhatja meg a 4 pólusú M8 tápcsatlakozó áramterhelhetőségét, amely jellemzően összesen 4 A-ra van korlátozva. E határérték túllépése a tápdugó 2. és 4. érintkezőjén helyi túlmelegedést idéz elő.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az IP67-es tömítettségi specifikáció garantálásához minden nem használt M8-portot ipari minőségű, menetes védősapkával (Beckhoff ZS3101-0001 vagy azzal egyenértékű) kell lezárni. A TwinCAT rendszerkonfigurációja során ellenőrizze, hogy a segédfeszültség-ellátás (Up) aktív-e; ha az Up megszűnik, a modul továbbra is látható marad az EtherCAT-gyűrűben, de a kimenetek nem kapnak tápfeszültséget, és a TwinCAT PLC folyamatképében szabványos diagnosztikai jelzők jelennek meg.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A modul felszerelése, bekötése vagy szervizelése előtt kapcsoljon le minden elsődleges vezérlő- (Us) és segédtápellátást (Up). A tápellátás leválasztásának elmulasztása a működtető elemek véletlen aktiválásához, a berendezés károsodásához vagy elektromos hibás állapotokhoz vezethet.
1
Rögzítse a cink présöntvény házát sík gépfelületre a két beépített, 3,5 mm-es rögzítőfurat segítségével. M3-as csavarokat használjon, legfeljebb 1,2 Nm meghúzási nyomatékkal.
2
Biztonságosan csatlakoztassa az árnyékolt M8 EtherCAT-kábeleket a zöld hálózati portokhoz. A belső O-gyűrűk rögzítéséhez kézzel húzza meg a csatlakozógyűrűket.
3
Csatlakoztassa az Us és Up tápellátását biztosító 4 pólusú M8 tápkábelt. Ha alkalmazható, fűzze tovább a tápellátást a további csomópontokhoz a hüvelyes M8 kimeneti tápcsatlakozón keresztül.
4
Csatlakoztassa a fizikai terepi terheléseket a 3 pólusú, A-kódolású kimeneti aljzatokhoz (1-8. csatorna). A feszültség alá helyezés előtt ellenőrizze, hogy minden nem használt csatlakozás le van-e zárva.