Leírás
A Beckhoff ER2338-0001 közvetlenül zord ipari környezetben, vezérlőszekrény nélkül történő üzemeltetésre készült, és lehetővé teszi a kétirányú digitális vezérlőjelek decentralizált elvezetését. Ez az EtherCAT Box modul 8 digitális csatornát tartalmaz, amelyek egyenként és szabadon bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók. A dinamikus konfiguráció támogatásával a modul egyszerűsíti a terepi I/O-elrendezés módosítását, és csökkenti az összetett gyártósorok teljes hardverigényét. Minden csatorna nagy időbeli pontossággal működik, beépített bemeneti szűrést és rövidzárlatvédelmet biztosítva a csatlakoztatott érzékelők számára.
Főbb jellemzők
-
Rugalmas I/O-konfiguráció: A 8 digitális csatorna egymástól függetlenül bemenetként vagy kimenetként konfigurálható.
-
Robusztus ipari ház: Teljes egészében öntött cinköntvényből készült kivitel, IP65, IP66 és IP67 behatolás elleni védettséggel.
-
Nagy sebességű kommunikáció: Kettős, árnyékolt, csavaros EtherCAT M8-interfészek közvetlen vonali topológiához.
-
Érzékelő- és terhelésvédelem: A rövidzárlatbiztos érzékelőtáp összesen legfeljebb 0,5 A áramerősséget biztosít, a kimenetek pedig termikus túlterhelés elleni védelemmel rendelkeznek.
-
Szabványos M8-csatlakozások: Az A-kódolt, 3 pólusú M8-aljzatok szabványos ipari fizikai interfészeket biztosítanak.
Ipari alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Érzékelők és működtetők decentralizált elvezetése robotkarokon és hegesztőcellákban.
-
Élelmiszer- és italgyártás: Mosási zónák, amelyek robusztus környezetvédelmet igényelnek tokozott vezérlőszekrény nélkül.
-
Szállítószalagok és anyagmozgatás: Fotoelektromos érzékelők, mágnesszelepek és pneumatikus kapcsolók helyi elosztása.
Műszaki specifikációk
| Műszaki paraméter |
Műszaki adatok értéke |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
ER2338-0001 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros |
| Csatornák száma |
8 digitális bemenet vagy kimenet, szabadon konfigurálható |
| I/O-csatlakozások |
M8 x 1, 3 pólusú, A-kódolt |
| Bemeneti szűrési idő |
10 mikroszekundum |
| "0" jelszint-feszültségtartomány |
-3 és +5 V között |
| "1" jelszint-feszültségtartomány |
11–30 V, 6 mA bemeneti áram (EN 61131-2, 3. típus) |
| Érzékelőtáp |
A terhelés tápfeszültségéről, legfeljebb 0,5 A összesen, rövidzárlatbiztos |
| Támogatott terheléstípusok |
Ohmos, induktív, lámpaterhelés |
| Névleges terhelési feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maximális kimeneti áram |
0,5 A csatornánként |
| Kapcsolási idők |
tipikus TON: 50 mikroszekundum, tipikus TOFF: 100 mikroszekundum |
| Áramfelvétel (US) |
120 mA |
| Segédtáp áramfelvétele |
tipikusan 20 mA + terhelés |
| Tápellátási interfész |
Tápbemenet: 1 x M8 dugó, 4 pólusú; továbbvezetés: 1 x M8 aljzat, 4 pólusú |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Védettségi fokozat |
IP65/IP66/IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Modul fizikai tömege |
kb. 265 g |
| Számított szállítási tömeg |
2,0 kg |
Port- és vezetékezési konfigurációk
| Interfésztípus |
Csatlakozó kialakítása |
Kiosztás és rendeltetés |
| EtherCAT buszbemenet/-kimenet |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros |
EtherCAT-kommunikáció továbbvezetett és felfelé irányuló összekapcsolása. |
| Digitális I/O-csatornák (0–7) |
8 x M8-as anya csatlakozó, 3 pólusú, A-kódolású |
Konfigurálható digitális jel- és érzékelőtápellátás. 1. érintkező: +24 V DC érzékelőtáp, 3. érintkező: GND, 4. érintkező: bemeneti/kimeneti jel. |
| Tápbemenet |
1 x M8-as apa csatlakozó, 4 pólusú |
Rendszer-/érzékelőfeszültség (Us) és perifériás terhelésfeszültség (Up). |
| Továbbvezetett tápellátás |
1 x M8-as anya csatlakozó, 4 pólusú |
Továbbvezetett tápellátás a szomszédos EtherCAT Box modulokhoz. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER2338-0001 teljesen konfigurálható csatornákkal rendelkezik, ezért ideális, nagy hatékonyságú pótalkatrész a kizárólag digitális bemeneteket (ER1008) vagy kizárólag digitális kimeneteket (ER2008) tartalmazó egységek helyett gépátalakítások során. Ne feledje, hogy a TwinCAT ESI- (EtherCAT Slave Information) konfigurációknak minden csatorna esetében kifejezetten meg kell határozniuk a működési profilt (bemeneti vagy kimeneti módot), hogy az megfeleljen a fizikai bekötésnek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A teljesen zárt, nem szellőző kábelvezető csatornákban gondosan ellenőrizni kell a hőkezelést. Bár a készülék legfeljebb +60 °C-os környezeti hőmérsékletre van méretezve, mind a 8 kimenet egyidejű, maximális, 0,5 A-es induktív terhelésen történő működtetése jelentős helyi felmelegedést okoz az öntött házban. Ha az összesített kimeneti áram meghaladja a 3,0 A-t, gondoskodjon megfelelő térközökről, vagy alkalmazzon fémfelületet hőelvezetőként.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Az üzembe helyezés során ellenőrizze, hogy az Us (rendszertáp) és az Up (terheléstáp) áramkörei megfelelően el vannak-e választva, ha biztonsági relék vannak telepítve. Gyakori hiba az Us és az Up ugyanahhoz a terepi tápvezetékhez való csatlakoztatása, ami felülírja a biztonsági célú külső kimeneti feszültségmentesítési áramköröket. A környezeti tömítés megőrzése érdekében minden M8-as csatlakozót pontosan 0,4 Nm nyomatékkal húzzon meg.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A modul bekötése, felszerelése vagy karbantartása előtt győződjön meg róla, hogy minden 24 V DC vezérlőtápforrás (Us) és perifériás terheléstápforrás (Up) teljesen feszültségmentes. Kalibrált mérőműszerrel ellenőrizze a feszültség hiányát. A tápvezetékek leválasztásának elmulasztása hardverkárosodást vagy a készülék váratlan működését okozhatja, ami berendezéskárosodáshoz vagy személyi sérüléshez vezethet.
1
Mechanikai szerelés: Rögzítse a fizikai készülékházat közvetlenül a gépvázhoz vagy a szerelési profilhoz két M3-as csavarral. A hővezetés optimalizálása érdekében gondoskodjon róla, hogy a szerelési felület tiszta legyen.
2
EtherCAT- és tápkábelezés: Csatlakoztassa az árnyékolt M8-as EtherCAT-kábeleket az IN- és OUT-portokhoz. Csatlakoztassa a 24 V DC tápfeszültséget biztosító, 4 pólusú M8-as tápkábelt a tápbemeneti porthoz. A nedvesség és a részecskék bejutásának megakadályozása érdekében zárja le a nem használt portokat IP67-es védősapkákkal.
3
Szoftverkonfiguráció: Kapcsolja be a rendszert, keresse meg az EtherCAT-hálózatot a TwinCAT-ben, majd importálja a megfelelő XML- (ESI-) fájlt. A rendszerlogika végrehajtása előtt rendeljen az egyes csatornákhoz bemenetet vagy kimenetet a PLC-projektben.