Leírás
A decentralizált digitális jelek közvetlen feldolgozását igényes, IP67-es környezetben hatékonyan végzi a Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box. Ez a robusztus terepi modul nyolc digitális csatornát tartalmaz, amelyek mindegyike egymástól függetlenül bemenetként vagy kimenetként konfigurálható, így rugalmasan alkalmazkodik a rendszerhez közvetlenül a gépen. A robusztus cinköntvény házzal kialakított ER2338-0002 árnyékolt M8 EtherCAT-csatlakozásokon keresztül nagy sebességű terepibusz-kommunikációt biztosít, így nincs szükség védő vezérlőszekrényekre, és csökkenti a helyszíni kábelezés összetettségét.
Főbb jellemzők
-
Szabadon konfigurálható I/O: Nyolc független csatorna konfigurálható 24 V DC digitális bemenetként vagy 0,5 A-es digitális kimenetként.
-
Ipari védelem: IP65, IP66 és IP67 tanúsítvánnyal rendelkező, cinköntvényből készült készülékház, amely rendkívüli mechanikai ellenállóságot biztosít.
-
Szabványosított interfészek: Megbízható I/O-kapcsolat 5 pólusú, A-kódolású M12-aljzatokkal, valamint M8 EtherCAT-kommunikációs interfészekkel.
-
Bemeneti szűrés: Gyors, 10 mikroszekundumos hardveres bemeneti szűrő, nagy sebességű érzékelőjel-észleléshez optimalizálva.
-
Átfogó védelem: Integrált rövidzárvédelem az érzékelő- és terheléstápellátási ágakhoz.
Alkalmazások
- Decentralizált gyártógépek és autóipari összeszerelőcellák.
- Robotkarvégi szerszámok integrációja olyan helyeken, ahol korlátozott a vezérlőszekrények számára rendelkezésre álló hely.
- Anyagmozgató szállítópályák és automatizált válogatósorok, amelyek nedvességnek és szennyeződéseknek vannak kitéve.
- Erős rezgéseknek kitett folyamatipari alkalmazások, ahol megbízható, közvetlenül felszerelhető I/O-interfészekre van szükség.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell-/cikkszám |
ER2338-0002 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Csatornák száma |
8 digitális bemenet vagy kimenet (egyenként konfigurálható) |
| Bemeneti/kimeneti csatlakozás |
M12, 5 pólusú, A-kódolású |
| Buszcsatlakozási interfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Bemeneti szűrési idő |
10 mikroszekundum |
| "0" jel feszültsége |
-3 és +5 V között |
| "1" jel feszültsége |
11–30 V (6 mA bemeneti áram, EN 61131-2, 3. típus) |
| Névleges terhelési feszültség |
24 V DC (-15 százalék / +20 százalék) |
| Max. kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (rövidzárbiztos) |
| Tápellátás csatlakozása |
Bemenet: 1 × M8 apa, 4 pólusú; kimenet: 1 × M8 anya, 4 pólusú |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi besorolás |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| A modul nettó tömege |
265 g |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Csatlakozások és érintkezőkiosztások
| M12-es csatlakozó érintkezője |
Jel- / áramköri kiosztás |
| 1-es érintkező |
+24 V DC érzékelőtáp (Us) |
| 2-es érintkező |
Digitális bemenet / kimenet B |
| 3-as érintkező |
GND (Us) |
| 4-es érintkező |
Digitális bemenet / kimenet A |
| 5-ös érintkező |
Funkcionális földelés (FE) |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER2338-0002 a fröccsöntött cinköntvény házas termékcsaládba tartozik, és az EP2338-0002 műanyag burkolatú megfelelőjéhez képest fokozott fizikai védelmet nyújt. Bár mindkét modul azonos elektronikai jellemzőkkel, regiszterkonfigurációkkal és TwinCAT XML-fájlokkal működik, az ER sorozatot mechanikai ütéseknek, agresszív vágófolyadékoknak vagy hegesztési fröccsenésnek kitett telepítésekhez kell választani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Amikor a csatornákat digitális kimenetként konfigurálja induktív terhelések, például nagy teljesítményű kontaktortekercsek vagy hidraulikus szelepek meghajtására, gondoskodjon a visszaindukált feszültség elnyomásáról. Bár a modul belső védelemmel rendelkezik, a folyamatosan elnyomatlan feszültségcsúcsok felgyorsítják a termikus igénybevételt. Az összes csatorna együttes áramfelvétele nem haladhatja meg az M8-as tápbetápláló csatlakozó maximális tápellátási határértékeit, amely jellemzően 4 A.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az IP67-es fizikai védettség tömítésének megőrzése érdekében minden használaton kívüli M12- és M8-portot 0,6 Nm nyomatékkal meghúzott, tanúsított védősapkával kell ellátni. Az EtherCAT-kapcsolathoz mindig kétoldali árnyékolású Cat5e-kábeleket használjon, hogy nagyfrekvenciás változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) zaja mellett is biztosított legyen a megfelelő elektromágneses kompatibilitás (EMC).
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A rendszerhez csatlakozó összes vezérlőtápot kapcsolja le az EtherCAT Box felszerelése vagy csatlakoztatása előtt. A terhelési feszültségvezetékek (Up) és az érzékelőtáp-vezetékek (Us) teljes feszültségmentesítésének elmulasztása elektromos ívképződéshez vezethet, ami maradandó hardverkárosodást okozhat a kommunikációs interfészeken vagy a csatlakoztatott terepi eszközökön.
1
Szerelje a modult sík felületre, egy tiszta, rezgésálló gépvázra, a beépített rögzítőfüleken átvezetett két M3-as csavarral.
2
Hozza létre a funkcionális földelést a kijelölt földelési profil használatával az optimális EMC-árnyékolási teljesítmény biztosítása érdekében.
3
Csatlakoztassa a bejövő M8-as EtherCAT-kábelt az „IN” porthoz, és az „OUT” porton keresztül hurkolja tovább a kimenő hálózati kapcsolatot a következő eszközhöz.
4
Rögzítse az M12-es terepi műszerezési érzékelőket és működtetőelemeket. Ellenőrizze, hogy minden csavaros csatlakozó kézzel meg van húzva, majd pontosan 0,6 Nm nyomatékkal húzza meg.