A decentralizált terepi jelek közvetlen, fizikai szintű integrációját a Beckhoff ER2338-1001 EtherCAT Box biztosítja. A modul nyolc, kétirányú, szabadon konfigurálható digitális csatornát tartalmaz robusztus, nedvességálló IP67-es házban. Közvetlenül csatlakozik a gépszintű érzékelőkhöz és működtetőelemekhez, így nincs szükség védő vezérlőszekrényekre, és csökkenti a terepi kábelezés ráfordítását.
Főbb jellemzők
-
Szabadon konfigurálható I/O: A 8 csatorna mindegyike egymástól függetlenül digitális bemenetként vagy kimenetként konfigurálható a TwinCAT vezérlőszoftverrel.
-
Nagy sebességű kapcsolás: Gyors kapcsolási időkkel rendelkezik: a tipikus bekapcsolási idő 50 mikroszekundum, a kikapcsolási idő pedig 100 mikroszekundum.
-
Robusztus M8-csatlakozás: Biztonságos, árnyékolt, csavaros kivitelű M8-csatlakozókkal rendelkezik az EtherCAT-kommunikációhoz és a fizikai I/O-csatornákhoz.
-
Átfogó védelem: Beépített rövidzárvédelem az érzékelőtáp és a kimenetek számára, IP65/66/67 behatolás elleni védettséggel.
-
Galvanikus leválasztás: Az 500 V-os galvanikus leválasztás megvédi az érzékeny, vezérlés felőli elektronikát a terepi oldal elektromos zajától.
Ipari alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Közvetlen felszerelés robotkarokra és szállítórendszerekre olyan helyeken, ahol korlátozott a hely, és gyakori a folyadékoknak való kitettség.
-
Csomagológépek: Nagy sebességű válogatás, számlálás és pneumatikus szelepműködtetés helyi kapocsszekrények nélkül.
-
Anyagmozgató rendszerek: Kiterjedt szállítópályák mentén kialakított, EtherCAT láncolt topológiát alkalmazó elosztott érzékelőhálózatok.
-
Élelmiszer- és italipari feldolgozás: Mosást elviselő, IP67-es terepi buszmodulokat igénylő, nedves területeken történő alkalmazás.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám |
ER2338-1001 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Csatornák száma |
8 digitális bemenet vagy kimenet (szabadon konfigurálható) |
| Bemeneti/kimeneti csatlakozások |
M8 × 1, 3 pólusú, A-kódolású |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| "0" jelfeszültség |
-3 és +5 V között |
| "1" jelfeszültség |
11–30 V (6 mA bemeneti áram, EN 61131-2, 3-as típus) |
| Érzékelőtáp |
A terhelés tápfeszültségéből származik, max. 0,5 A összesen, rövidzárbiztos |
| Támogatott terheléstípusok |
Ohmos, induktív, lámpaterhelés |
| Névleges terhelési feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram |
0,5 A csatornánként |
| Az US-ből felvett áram |
120 mA |
| Tápellátás csatlakozása |
Bemenet: 1 × M8 dugó, 4 pólusú; kimenet: 1 × M8 aljzat, 4 pólusú |
| Galvanikus leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Engedélyek |
CE, UL |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Csomagméretek (számított) |
150 x 50 x 40 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótípus |
Érintkező száma |
Funkciókiosztás |
| I/O M8-as aljzatok (3 pólusú) |
1. érintkező |
+24 V DC érzékelőtápellátás (US) |
| 3. érintkező |
GND (US) |
| 4. érintkező |
Bemeneti/kimeneti jel (konfigurálható) |
| M8-as tápellátási csatlakozó (4 pólusú) |
1. érintkező |
+24 V DC vezérlőfeszültség (US) |
| 2. érintkező |
+24 V DC perifériatápfeszültség (UP) |
| 3. érintkező |
GND (US) |
| 4. érintkező |
GND (UP) |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER2338-1001 műanyag burkolattal rendelkezik, amelyet szabványos ipari környezetekhez terveztek. Szélsőséges mechanikai igénybevétellel vagy agresszív vegyi oldószerekkel szembeni ellenállóságot igénylő alkalmazásokhoz az EP2338-1001 (cinköntvény burkolattal) közvetlen funkcionális megfelelőként szolgál. Mindkét modul azonos XML-eszközleírófájlokat (ESI) használ a TwinCAT-ben, így szoftvermódosítás nélkül, közvetlenül cserélhetők.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Kimenetként használt csatornák esetén ügyeljen arra, hogy az összes csatlakoztatott működtetőelem teljes áramfelvétele ne haladja meg a modul hőelvezetési határértékeit. Bár az egyes csatornák akár 0,5 A kapcsolására is képesek, magas környezeti hőmérsékleten (50 degC felett) az összes kimenet maximális terhelés melletti, egyidejű, nagy bekapcsolási időtartamú működése belső termikus lekapcsolást válthat ki. Mindig számítsa ki az US- és UP-tápellátási ágak összesített terhelését.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Az IP67-es védettség biztosításához a nem használt M8-as portokat ipari minőségű védősapkákkal kell lezárni. Az EtherCAT-kommunikáció kábelezéséhez kizárólag kettős árnyékolású, sodrott érpáras M8-as kábeleket használjon. A földhurok elkerülhető, ha a modul fém rögzítőfüleit közvetlenül egy tiszta, kis impedanciájú gépföldelési síkhoz köti, ahelyett hogy kizárólag a kábelárnyékolásra hagyatkozna.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés, a kábelek vezetése vagy a modul cseréje előtt kapcsoljon le minden rendszer-tápforrást (mind az US vezérlő-/érzékelőtápellátást, mind az UP működtetőtápellátást). Az M8-as I/O- vagy tápcsatlakozók feszültség alatti csatlakoztatása tranziens elektromos íveket okozhat, amelyek tartósan károsíthatják a belső EtherCAT adó-vevő ASIC-jét.
1
Szerelje a modult sík, rezgésálló felületre két M3-as csavarral. A stabil, a rögzítőfüleken keresztüli földelési kapcsolat biztosításához ügyeljen arra, hogy a rögzítési felület tiszta és festékmentes legyen.
2
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-hálózati kábelt a bal oldali M8-aljzathoz (IN), a továbbmenő kábelt pedig a jobb oldali M8-aljzathoz (OUT). Az M8-as rögzítőgyűrűket 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg.
3
Csatlakoztassa az M8-as tápellátási csatlakozót, ügyelve az US (rendszer-/érzékelőtápellátás) és az UP (működtető-/terheléstápellátás) áramköreinek megfelelő elválasztására az elektromos leválasztás fenntartása érdekében.
4
A TwinCAT System Managerben pásztázza az EtherCAT-hálózatot a modul automatikus felismeréséhez, majd a folyamatadat-beállításokban konfigurálja az egyes csatornák üzemmódját (bemenet vagy kimenet).