Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box léptetőmotor-modul

SKU ER7041-2002

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Németország
Product Type: Léptetőmotor-vezérlő modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A decentralizált mozgásvezérlés igényes fizikai környezetekben közvetlenül megvalósítható a Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box segítségével, amely egy nagy teherbírású, IP67-védettségű modul 2 fázisú léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatásához. A széles, 8–48 V DC feszültségtartományban működő egység helyi vezérlőrendszert és visszacsatolási lehetőségeket integrál, így a teljesítményelektronika közvetlenül a gépvázra helyezésével csökkenti a vezérlőszekrények helyigényét. Folyamatos kimeneti árama 2 × 3,5 A, és rövid idejű, akár 2 × 5 A csúcsáram-túllökéseket is elvisel, robusztus túlterhelés- és rövidzárlatvédelemmel. A 64-szeres mikrolépés és a beépített 24 V DC encoderinterfész alkalmazásával a modul zárt hurkú vezérlést biztosít, csökkenti a lépésvesztést, és változó terhelési körülmények között is pontos pozicionálást tesz lehetővé.

Jellemzők

Zárt hurkú pozicionálás: Dedikált 24 V DC encoderinterfész a tengely valós idejű ellenőrzéséhez.
Fejlett mikrolépésvezérlés: Akár 64-szeres mikrolépést támogat az alacsony rezgésű és csendes motorüzem érdekében.
Robusztus kivitel: IP65/66/67 tömített házban, amely ellenáll a pornak, a nedvességnek és a nagynyomású lemosásnak.
Integrált digitális I/O: 2 digitális bemenetet (24 V DC) tartalmaz végálláskapcsolók vagy referenciaérzékelők közvetlen csatlakoztatásához.
Nagy csúcsáram-kapacitás: Fázisonként akár 5 A csúcsáramot biztosít a nagy tehetetlenségű indítási terhelések kezeléséhez.
Szinkronizált működés: A beépített Distributed Clocks (DC) támogatás mikroszekundumos pontosságú összehangolást tesz lehetővé az EtherCAT-hálózaton.

Alkalmazások

Mezőszintű mozgásvezérlés: Decentralizált hajtástengelyek szállítópályákon, válogatóasztalokon és feldolgozósorokon.
Csomagolás és palackozás: Adagolórendszerek, címkézőállomások és térfogatáram-szivattyúk magas páratartalmú vagy lemosható zónákban.
Összeszerelés és anyagmozgatás: Lokalizált pick-and-place koordinátaportálok és indexelőasztalok.

Műszaki adatok

Gyártó	Beckhoff Automation
Modell-/cikkszám	ER7041-2002
Terepibusz-protokoll	EtherCAT
Buszinterfész	2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros rögzítésű
Motorcsatlakozás típusa	M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású
Támogatott terheléstípus	2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris)
Névleges tápfeszültség	8–48 V DC (külső tápérintkezőn keresztül)
Kimeneti áram	2 × 3,5 A folyamatos; 2 × 5 A csúcs (túlterhelés- és rövidzárlatbiztos)
Vezérlési frekvencia	30 kHz-es áramszabályozó-frekvencia
Lépésfelbontás	64-szeres mikrolépés (konfigurálható)
Elektromos leválasztás	500 V (vezérlőfeszültség / tápfeszültség)
Áramfelvétel (US)	120 mA az EtherCAT-rendszerfeszültségről
Üzemi hőmérséklet	-25–+60 °C
Tárolási hőmérséklet	-40–+85 °C
Behatolás elleni védettségi besorolás	IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Megfelelőség és jóváhagyások	CE, EN 61000-6-2 (zavartűrés), EN 61000-6-4 (kibocsátás)
Tömeg	265 g
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg

Csatlakozások és interfészek

Porttípus	Csatlakoztatási mód és érintkező-kiosztás
EtherCAT-bemenet	M8 aljzat, 4 pólusú, árnyékolt (a kommunikációs keret fogadásához)
EtherCAT-kimenet	M8 aljzat, 4 pólusú, árnyékolt (a kommunikáció továbbításához a következő csomópont felé)
Motor- és érzékelőcsatlakozó	M12 aljzat, 5 pólusú, A-kódolású (az A/B motorfázisokhoz és a digitális bemenetekhez rendelve)
Tápellátás	M8 dugasz, 4 pólusú (amerikai rendszerfeszültség: 24 V DC; UP terhelési feszültség: 8–48 V DC)

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER7041-2002 a szabványos Beckhoff EL7041 DIN-sínes terminál IP67-védettségű változata. Mindkét eszköz ugyanazokat az alapul szolgáló CoE (CAN over EtherCAT) objektumszótár-struktúrákat használja, elsősorban a konfigurációhoz tartozó 0x8010 indexet, így az EL7041-hez írt vezérlőkód közvetlenül áttelepíthető az ER7041-2002-re. A mérnököknek azonban figyelembe kell venniük az M12 kör alakú csatlakozók eltérő érintkező-kiosztását az EL sorozat rugós kapcsos sorkapcsához képest.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A termikus teljesítmény nagymértékben függ a rögzítési konfigurációtól. Ha a motort folyamatosan a 3,5 A-es határérték közelében hajtja, a cinköntvény házat síkban, fémes, jó hővezető képességű gépvázhoz kell rögzíteni, hogy természetes hűtőbordaként működjön. Nem vezető felületre vagy kompozit tartókonzolra szerelve, 45 degC feletti környezeti hőmérsékleten a modul hajlamos a belső termikus túlterhelés miatti leállásra, és a meghajtó túlmelegedéséhez kapcsolódó CoE-hibakódokat generálhat.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A belső kimeneti fokozatot károsító induktív visszarúgási tüskék megelőzése érdekében a motor tápvezetékét (UP) megfelelően le kell választani. Ha a modul és a léptetőmotor között hosszú, 10 métert meghaladó kábelvezetékeket használ, árnyékolt sodrott érpárú kábeleket kell alkalmazni, amelyek árnyékolását közvetlenül az M12 csatlakozóházhoz kell kötni a 30 kHz-es PWM-chopper áramkör által keltett nagyfrekvenciás elektromágneses kibocsátás minimalizálása érdekében.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS

A rendszer feszültség alatt állása közben ne csatlakoztasson és ne válasszon le M12- vagy M8-kábelt. A terhelés alatti megszakítás erős ellen-EMF-feszültséglökéseket indukálhat, amelyek a motorvezérlő MOSFET-jeinek maradandó dielektromos átütését okozhatják.

1

A modult M4 csavarokkal rögzítse sík, rezgésálló gépvázhoz. A hőelvezetés elősegítése érdekében maximalizálja a fémes érintkezési felületet.

2

Az EtherCAT bemeneti és kimeneti kábeleit árnyékolt, csavaros rögzítésű M8 csatlakozókkal csatlakoztassa, ügyelve a 0,4 Nm meghúzási nyomatékra az IP67 nedvesség elleni tömítés megőrzése érdekében.

3

A léptetőmotor fázisáramait a tengely engedélyezése előtt állítsa be a TwinCAT System Manager CoE-listájában. A tartó- és üzemi áramok helytelen beállítása a motor azonnali túlmelegedését okozhatja.

FAQ

Működhet az ER7041-2002 külső jeladó csatlakoztatása nélkül?

Igen. A modul támogatja a hagyományos mikrolépéses nyílt hurkú vezérlést. A zárt hurkú működés opcionális, és ehhez aktiválni kell a 24 V DC-s jeladó bemenetét a TwinCAT CoE konfigurációs paramétereiben.

Hogyan kezeljem a motor tápfeszültségét 48 V DC mellett történő üzemeltetéskor?

Gondoskodjon arról, hogy a külső tápegység alkalmas legyen tranziens túlfeszültségek elnyelésére. A léptetőmotorok gyors lassítása regeneratív energiát termel; ha a tápfeszültség (UP) a visszacsatolási feszültségcsúcsok miatt meghaladja az 50 V DC-t, a modul hibára áll. Szükség lehet kondenzátoros pufferre vagy fékchopper-modulra a DC-sínen.

Mekkora a modul és a léptetőmotor közötti legnagyobb megengedett távolság?

A lehetséges nagyfrekvenciás EMC-interferencia és a hosszú vezetékeken fellépő feszültségesés miatt a motorkábel hossza nem haladhatja meg a 10 métert, és árnyékolt, sodrott érpáras vezetékből kell állnia.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin