A decentralizált mozgásvezérlést igénylő, nehéz fizikai környezetekhez közvetlenül illeszkedik a Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, egy nagy teherbírású, IP67-besorolású modul, amelyet 2 fázisú léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására terveztek. A széles, 8–48 V DC feszültségtartományban működő egység helyi vezérlőrendszert és visszacsatolási lehetőségeket integrál, így a teljesítményelektronika közvetlenül a gépvázra helyezésével csökkenti a kapcsolószekrények helyigényét. Folyamatos kimeneti árama 2 × 3,5 A, és rövid idejű, akár 2 × 5 A csúcsáram-lökéseket is elvisel, robusztus túlterhelés- és rövidzárlatvédelemmel. A 64-szeres mikroléptetés és a beépített 24 V DC-s enkóderinterfész alkalmazásával a modul zárt hurkú vezérlést biztosít, mérsékelve a lépésvesztést és változó terhelési körülmények között is garantálva a pontos pozicionálást.
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám | ER7041-2002 |
| Terepibusz-protokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros rögzítésű |
| Motorkapcsolat típusa | M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Támogatott terheléstípus | 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) |
| Névleges tápfeszültség | 8–48 V DC (külső tápérintkezőn keresztül) |
| Kimeneti áram | 2 × 3,5 A folyamatos; 2 × 5 A csúcsérték (túlterhelés- és rövidzárlatbiztos) |
| Vezérlési frekvencia | 30 kHz-es áramszabályozó-frekvencia |
| Lépésfelbontás | 64-szeres mikroléptetés (konfigurálható) |
| Elektromos leválasztás | 500 V (vezérlőfeszültség / tápfeszültség) |
| Áramfelvétel (US) | 120 mA az EtherCAT-rendszer feszültségéről |
| Üzemi hőmérséklet | -25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -40 és +85 °C között |
| Behatolásvédelmi besorolás | IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Megfelelőség és engedélyek | CE, EN 61000-6-2 (zavartűrés), EN 61000-6-4 (kibocsátás) |
| Tömeg | 265 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg |
| Port típusa | Csatlakoztatási mód és érintkező-kiosztás |
|---|---|
| EtherCAT-bemenet | M8-as aljzat, 4 érintkezős, árnyékolt (a kommunikációs keret fogadása) |
| EtherCAT-kimenet | M8-as aljzat, 4 érintkezős, árnyékolt (a kommunikáció továbbítása a következő csomópont felé) |
| Motor- és érzékelőcsatlakozó | M12-es aljzat, 5 érintkezős, A-kódolású (az A/B motorfázisokhoz, digitális bemenetekhez rendelve) |
| Tápellátás | M8-as dugasz, 4 érintkezős (amerikai rendszerfeszültség: 24 V DC; UP terhelési feszültség: 8–48 V DC) |
Az ER7041-2002 a szabványos Beckhoff EL7041 DIN-sínes terminál IP67-es, megerősített változata. Mindkét eszköz ugyanazokat az alapul szolgáló CoE- (CAN over EtherCAT) objektumszótár-struktúrákat használja, elsősorban a konfigurációhoz tartozó 0x8010 indexet, így az EL7041-hez írt vezérlőkód közvetlenül áttelepíthető az ER7041-2002-re. A mérnököknek azonban figyelembe kell venniük az M12-es kör alakú csatlakozók eltérő fizikai érintkező-kiosztását az EL sorozat rugós kapcsos sorkapcsához képest.
A hőtechnikai teljesítmény nagymértékben függ a szerelési konfigurációtól. Ha a motort folyamatosan a 3,5 A-es határérték közelében hajtja, a cink présöntvény házát síkban, fémes, hővezető gépvázra kell szerelni, hogy természetes hűtőbordaként működjön. Nem vezető felületre vagy kompozit tartókonzolra szerelve, 45 degC feletti környezeti hőmérsékleten a modulnál fennáll a belső termikus túlterhelés miatti leállás veszélye, és a meghajtó túlmelegedéséhez kapcsolódó CoE-hibakódok jelenhetnek meg.
A belső kimeneti fokozatot károsító induktív visszarúgási tüskék megelőzése érdekében a motor tápvezetékét (UP) megfelelően kell leválasztani. Ha a modul és a léptetőmotor között hosszú, 10 métert meghaladó kábelvezetékeket használ, árnyékolt sodrott érpáras kábeleket kell alkalmazni, és az árnyékolást közvetlenül az M12-es csatlakozóházhoz kell csatlakoztatni a 30 kHz-es PWM-chopper áramkör által keltett nagyfrekvenciás elektromágneses kibocsátás minimalizálása érdekében.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Ne csatlakoztasson és ne válasszon le M12- vagy M8-as kábeleket feszültség alatt lévő rendszeren. A terhelés alatti csatlakozásmegszakítás súlyos ellen-EMF-feszültségtüskéket idézhet elő, amelyek a motorvezérlő MOSFET-jeinek maradandó dielektromos átütését okozhatják.
Az M4-es csavarokkal szerelje a modult sík, rezgésálló gépvázra. A hőelvezetés elősegítése érdekében maximalizálja a fém a fémmel érintkezést.
Csatlakoztassa az EtherCAT bemeneti és kimeneti kábeleit árnyékolt, M8-as csavaros rögzítésű csatlakozókkal, ügyelve a 0,4 Nm meghúzási nyomatékra az IP67-es nedvesség elleni tömítés megőrzése érdekében.
A léptetőmotor fázisáramait a tengely engedélyezése előtt állítsa be a TwinCAT System Manager CoE-listájában. A tartó- és üzemi áram helytelen beállítása a motor azonnali túlmelegedését okozhatja.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Németország
Product Type: Léptetőmotor-vezérlő modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A decentralizált mozgásvezérlést igénylő, nehéz fizikai környezetekhez közvetlenül illeszkedik a Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, egy nagy teherbírású, IP67-besorolású modul, amelyet 2 fázisú léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására terveztek. A széles, 8–48 V DC feszültségtartományban működő egység helyi vezérlőrendszert és visszacsatolási lehetőségeket integrál, így a teljesítményelektronika közvetlenül a gépvázra helyezésével csökkenti a kapcsolószekrények helyigényét. Folyamatos kimeneti árama 2 × 3,5 A, és rövid idejű, akár 2 × 5 A csúcsáram-lökéseket is elvisel, robusztus túlterhelés- és rövidzárlatvédelemmel. A 64-szeres mikroléptetés és a beépített 24 V DC-s enkóderinterfész alkalmazásával a modul zárt hurkú vezérlést biztosít, mérsékelve a lépésvesztést és változó terhelési körülmények között is garantálva a pontos pozicionálást.
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám | ER7041-2002 |
| Terepibusz-protokoll | EtherCAT |
| Buszinterfész | 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros rögzítésű |
| Motorkapcsolat típusa | M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Támogatott terheléstípus | 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) |
| Névleges tápfeszültség | 8–48 V DC (külső tápérintkezőn keresztül) |
| Kimeneti áram | 2 × 3,5 A folyamatos; 2 × 5 A csúcsérték (túlterhelés- és rövidzárlatbiztos) |
| Vezérlési frekvencia | 30 kHz-es áramszabályozó-frekvencia |
| Lépésfelbontás | 64-szeres mikroléptetés (konfigurálható) |
| Elektromos leválasztás | 500 V (vezérlőfeszültség / tápfeszültség) |
| Áramfelvétel (US) | 120 mA az EtherCAT-rendszer feszültségéről |
| Üzemi hőmérséklet | -25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -40 és +85 °C között |
| Behatolásvédelmi besorolás | IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Megfelelőség és engedélyek | CE, EN 61000-6-2 (zavartűrés), EN 61000-6-4 (kibocsátás) |
| Tömeg | 265 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg |
| Port típusa | Csatlakoztatási mód és érintkező-kiosztás |
|---|---|
| EtherCAT-bemenet | M8-as aljzat, 4 érintkezős, árnyékolt (a kommunikációs keret fogadása) |
| EtherCAT-kimenet | M8-as aljzat, 4 érintkezős, árnyékolt (a kommunikáció továbbítása a következő csomópont felé) |
| Motor- és érzékelőcsatlakozó | M12-es aljzat, 5 érintkezős, A-kódolású (az A/B motorfázisokhoz, digitális bemenetekhez rendelve) |
| Tápellátás | M8-as dugasz, 4 érintkezős (amerikai rendszerfeszültség: 24 V DC; UP terhelési feszültség: 8–48 V DC) |
Az ER7041-2002 a szabványos Beckhoff EL7041 DIN-sínes terminál IP67-es, megerősített változata. Mindkét eszköz ugyanazokat az alapul szolgáló CoE- (CAN over EtherCAT) objektumszótár-struktúrákat használja, elsősorban a konfigurációhoz tartozó 0x8010 indexet, így az EL7041-hez írt vezérlőkód közvetlenül áttelepíthető az ER7041-2002-re. A mérnököknek azonban figyelembe kell venniük az M12-es kör alakú csatlakozók eltérő fizikai érintkező-kiosztását az EL sorozat rugós kapcsos sorkapcsához képest.
A hőtechnikai teljesítmény nagymértékben függ a szerelési konfigurációtól. Ha a motort folyamatosan a 3,5 A-es határérték közelében hajtja, a cink présöntvény házát síkban, fémes, hővezető gépvázra kell szerelni, hogy természetes hűtőbordaként működjön. Nem vezető felületre vagy kompozit tartókonzolra szerelve, 45 degC feletti környezeti hőmérsékleten a modulnál fennáll a belső termikus túlterhelés miatti leállás veszélye, és a meghajtó túlmelegedéséhez kapcsolódó CoE-hibakódok jelenhetnek meg.
A belső kimeneti fokozatot károsító induktív visszarúgási tüskék megelőzése érdekében a motor tápvezetékét (UP) megfelelően kell leválasztani. Ha a modul és a léptetőmotor között hosszú, 10 métert meghaladó kábelvezetékeket használ, árnyékolt sodrott érpáras kábeleket kell alkalmazni, és az árnyékolást közvetlenül az M12-es csatlakozóházhoz kell csatlakoztatni a 30 kHz-es PWM-chopper áramkör által keltett nagyfrekvenciás elektromágneses kibocsátás minimalizálása érdekében.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Ne csatlakoztasson és ne válasszon le M12- vagy M8-as kábeleket feszültség alatt lévő rendszeren. A terhelés alatti csatlakozásmegszakítás súlyos ellen-EMF-feszültségtüskéket idézhet elő, amelyek a motorvezérlő MOSFET-jeinek maradandó dielektromos átütését okozhatják.
Az M4-es csavarokkal szerelje a modult sík, rezgésálló gépvázra. A hőelvezetés elősegítése érdekében maximalizálja a fém a fémmel érintkezést.
Csatlakoztassa az EtherCAT bemeneti és kimeneti kábeleit árnyékolt, M8-as csavaros rögzítésű csatlakozókkal, ügyelve a 0,4 Nm meghúzási nyomatékra az IP67-es nedvesség elleni tömítés megőrzése érdekében.
A léptetőmotor fázisáramait a tengely engedélyezése előtt állítsa be a TwinCAT System Manager CoE-listájában. A tartó- és üzemi áram helytelen beállítása a motor azonnali túlmelegedését okozhatja.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...
Az SCR- és PWM-meghajtók eltérő módon szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. Ez az összehasonlítás a nyomatékminőséget, a fordulatszám-tartományt, az irányváltást, a fékezést, az elektromos zajt,...
Az ipari inverterek félvezetős kapcsolással és szűréssel állítható váltakozó feszültséget állítanak elő egy egyenáramú sínről. Ez az útmutató bemutatja a H-hidakat, a PWM-et, a felharmonikusokat, a...
Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...
A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...
A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...
