Beckhoff ES2521 EtherCAT terminál, 1 csatornás impulzussorozat-kimeneti modul

SKU ES2521

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ES2521
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT-terminálok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Körülbelül 50 g

A Beckhoff I/O-rendszer speciális interfészeként működő Beckhoff ES2521 EtherCAT-terminál pontos impulzussorozat-jeleket biztosít mozgásvezérlési alkalmazásokhoz. Ez a nagy teljesítményű modul az automatizálási vezérlő 16 bites sebességértékeit nagy pontosságú RS422 differenciális frekvenciakimenetté alakítja. A 0–500 kHz közötti alapfrekvenciák generálására alkalmas egységet közvetlenül olyan léptetőmotor-meghajtókhoz, szervohajtásokhoz és frekvenciaváltókhoz tervezték, amelyek frekvencia-/irány- vagy impulzussorozat-vezérlési parancsokat fogadnak. Az egység beépített elosztottóra-támogatással rendelkezik a többtengelyes hálózatok pontos, szinkronizált működéséhez, valamint csatlakoztatható huzalozási kialakítással, amely leegyszerűsíti a helyszíni telepítést és a szekrény karbantartását.

Jellemzők

1 csatornás impulzussorozat-vezérlés: Két differenciális RS422-kimenettel (A és B jel) rendelkezik a nagy sebességű impulzus- és iránygeneráláshoz.
Rugalmas üzemmódok: A vezérlőn keresztül konfigurálható impulzus-/iránykimenetre, impulzusszámlálásra frekvenciakorlátokkal, illetve közvetlen frekvenciaválasztásra.
Nagy frekvenciafelbontás: A 0–500 kHz-es alapfrekvencia-tartományban 10 mHz-es finom lépésfelbontást kínál a sima gyorsítási rámpákhoz.
Integrált vezérlőfunkciók: Natívan támogatja az önálló rámpavégrehajtást és a pontos megtettút-szabályozást a hardverprofilon belül.
Csatlakoztatható huzalozási interfész: Az ESxxxx csatlakozórendszert használja a szerszám nélküli összeszereléshez, a modulok gyors cseréjéhez és a kapcsok biztonságos csatlakoztatásához.
Elosztott órák (DC): A szegmens többi EtherCAT-eszközével szubmikroszekundumos szinkronizációt biztosít a nagy pontossággal összehangolt mozgásprofilokhoz.
Átfogó diagnosztika: A LED-kijelzők valós idejű állapotinformációt biztosítanak az állapotátmenetekről, a kommunikációs tevékenységről és az egyes csatornák hibáiról.

Alkalmazások

Az RS422 impulzussorozat-parancsokat fogadó léptetőmotoros teljesítményfokozatok közvetlen sebességvezérlése.
Impulzus- és iránypozicionálási módra konfigurált szervohajtások illesztése.
Nagy felbontású frekvencia-referenciát igénylő változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) vezérlése.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	Specification Value
Manufacturer	Beckhoff
Precíziós pozicionálási feladatok csomagológépekben, pick-and-place rendszerekben és anyagmozgató rendszerekben.	Műszaki specifikációk
Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Beckhoff
Modellszám	ES2521
Csatlakozástechnika	Impulzussorozat (frekvenciakimenet) dugaszolható bekötőköteggel
Csatornák száma	1 csatorna (2 differenciális kimenetből áll: A, B)
Digitális bemenetek	2 bemenet (+T retesz, +Z kapu)
Bemeneti jelfeszültség	24 V DC
Kimeneti jel specifikációja	RS422-szintek, differenciális
Kimeneti áramkorlát	Csatornánként legfeljebb 50 mA (rövidzárbiztos)
Alapfrekvencia-tartomány	0–500 kHz (alapértelmezett konfiguráció: 50 kHz)
Kimeneti felbontás	Legfeljebb 15 bit
Frekvencialépés	10 mHz
Folyamatkép szélessége	14 bájtos kimenet, 8 bájtos bemenet
E-busz áramfelvétele	Jellemzően 280 mA (terhelésfüggő)
Tápérintkezők áramfelvétele	A külső tápérintkezőkből nincs áramfelvétel
Villamos leválasztás	500 V RMS (E-busz és a terepi potenciál között)
Üzemi hőmérséklet	0 és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet	-25 és +85 °C között
Relatív páratartalom	95%, nem kondenzálódó
Védettségi fokozat	IP20

Veszélyes helyszíni alkalmazási engedélyek

ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Nettó tömeg	Körülbelül 50 g
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg	Csatlakozások és interfészek
Kapocscsatlakozási pont	Jel-hozzárendelés	Leírás
1-es érintkező	A kimenet	Nem invertált differenciális A kimeneti csatorna (impulzus / frekvencia)
/A kimenet	Invertált differenciális A kimeneti csatorna	B kimenet
Nem invertált differenciális B kimeneti csatorna (irány)	/B kimenet	Invertált differenciális B kimeneti csatorna
+T bemenet	Reteszbemenet (24 V DC) a nagy sebességű hardveres pozíciórögzítéshez	+Z bemenet
Kapubemenet / nullbemenet (24 V DC) a tengely referencia-kalibrálásához	+24 V DC	A digitális logika vezérlő tápellátásának bemenete
8-as érintkező	0 V DC (GND)	A bemenetek és a külső meghajtóáramkörök referencia-potenciálja

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ES2521 és az EL2521 azonos folyamatképeket, regiszterkonfigurációkat és TwinCAT-eszközleírásokat használ. Az egyetlen különbség a fizikai csatlakozó kialakítása: az ES2521 dugaszolható bekötőblokkot használ, amely lehetővé teszi a vezetékek kapocstól független lezárását és a fizikai komponensek gyors cseréjét, míg az EL2521 szabványos, közvetlen, rugós bekötést alkalmaz. A rendszerintegrátorok a modulokat zökkenőmentesen felcserélhetik a TwinCAT-ben konfigurációmódosítás nélkül, feltéve, hogy dugaszolható csatlakozóköteget használnak.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Fontos elrendezési szempont a modul nagy belső E-busz-áramfelvétele. A kommunikációs hátlapról jellemzően 280 mA-t fogyasztó ES2521 jelentős energiaigényű. Több nagy áramfelvételű interfészt tartalmazó EtherCAT-szegmens kialakításakor az összesített áramfelvétel nem haladhatja meg a csatoló maximális tápellátási kapacitását, amely gyakran 2000 mA-re van korlátozva. Az E-busz teljesítménykeretének túllépése időszakos kommunikációs kieséseket vagy egyes terminálok meghibásodását okozhatja. A hátlapi terhelési problémák megoldásához közvetlenül a modul elé iktasson be külön tápellátó terminált, például az EL9400-at vagy az EL9410-et.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A jelátvitel épségének megőrzéséhez egészen az 500 kHz-es kapcsolási határértékig mindig árnyékolt, csavart érpáras kábelt használjon az A/A és B/B differenciálvonalakhoz. Az optimális elektromágneses összeférhetőség érdekében a kábelárnyékolásokat a lehető legközelebb a terminál belépési pontjához, a szekrényen belül, funkcionális földeléshez csatlakoztatható bilincsekkel zárja le. Az árnyékolás nélküli vezetékek, illetve a jelvezetékek motoros tápvezetékekkel párhuzamos vezetése elektromos zajt kelt, ami pontatlanságokat okoz a pozicionálásban, illetve hosszabb működési ciklusok során a számlált impulzusok fokozatos elcsúszásához vezet.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS

A terminál telepítésének vagy eltávolításának megkezdése előtt válassza le a DIN-sín szerelvényét és a terepi eszközöket tápláló összes elektromos áramforrást. Feszültség alatt végzett munka rövidzárlatveszélyt jelent, amely tönkreteheti az E-busz precíziós logikai kártyáit, és maradandó károsodást okozhat a csatlakoztatott motorvezérlési bemenetekben.

1

Ellenőrizze, hogy a kiválasztott terminálszegmens elegendő E-busz-tápellátási kapacitást biztosít-e, figyelembe véve a modul 280 mA-es alapértékét.

2

Rögzítse biztonságosan a terminálházat a 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), ügyelve arra, hogy az oldalsó E-busz csúszóérintkezői síkban illeszkedjenek a szomszédos egységhez.

3

A csatlakoztatható huzalozóblokkot előzetesen lássa el a megfelelő, 0,08–2,5 mm² keresztmetszetű vezetőkkel, mielőtt a csatlakozódugót határozottan a modul aljzatába pattintja.

4

Kapcsolja be a hátlap tápellátását, és aktiválja a TwinCAT-et az új terminál kereséséhez, majd alkalmazza a szükséges tengelyvezérlési paramétereket a konfigurációs fában.

FAQ

Mi a fő különbség a Beckhoff ES2521 és a szabványos EL2521 között?

Az ES2521 dugaszolható vezetékezési rendszert használ eltávolítható sorkapoccsal. Ez lehetővé teszi a modulok gyors, üzem közbeni cseréjét, valamint a vezetékkötegek sorkapcson kívüli előkészítését. Az EL2521 rögzített, benyomható sorkapcsos kialakítású. Mindkét modul teljes mértékben kompatibilis szoftveresen, és regiszterstruktúrájuk azonos.

Képes az ES2521 impulzussorozat-terminál szabványos motorhajtások egyvégű (nem differenciális) parancsbemeneteinek meghajtására?

Az ES2521 kimenetei szigorúan megfelelnek az RS422 szabványnak, amely differenciális érpárokat (A, /A, B, /B) használ a zaj elnyomására. Bár egyes egyvégű hajtások működhetnek úgy, hogy csak a nem invertált kimeneteket (A, B) csatlakoztatják, és közös földpontra hivatkoznak, ez a konfiguráció nem biztosít zajvédelmet, és magas, akár 500 kHz-es frekvenciákon rendkívül érzékeny a lépésvesztésre.

Hogyan háríthatom el az ES2521 E-busz tápellátási kiosztási hibáit?

Az ES2521 tipikus E-buszáram-fogyasztása magas, 280 mA. Ha a meglévő terminállánc áramigénye meghaladja a buszcsatoló által biztosított áramkorlátot, kommunikációs kimaradások következnek be. A kiegészítő tápellátás biztosításához építsen be egy EL9400 vagy EL9410 tápbetápláló terminált közvetlenül az ES2521 bal oldalára az E-busz szegmenseihez.

Milyen feladatot látnak el a digitális bemenetek (+T és +Z)?

A 24 V DC digitális bemenetek kritikus pozicionálási koordinátákat biztosítanak. A reteszelőbemenet (+T) egy hardveres él érzékelésekor azonnal rögzíti az aktuális belső impulzuspozíció-regiszter értékét, míg a kapubemenet (+Z) szoftveresen konfigurálható bemenetként szolgál a pozíciósorozat engedélyezésére, letiltására vagy kalibrálására a referenciakapcsolók állapota alapján.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin