Leírás
Az ipari PC-architektúrákat szabványos terepibusz-hálózatokkal integráló Beckhoff FC3121 egyetlen csatornás PCI Express x1 interfészen keresztül nagy teljesítményű PROFIBUS DP és DP-V1 kommunikációt biztosít. Ez az interfészkártya valós idejű, determinisztikus vezérlési kapcsolatot tesz lehetővé a TwinCAT környezetekben, masterként vagy slave-ként egyaránt működve. A galvanikus leválasztó gát kialakításának köszönhetően nagy zajtűrést és megbízható működést biztosít távoli I/O-rendszerekkel, változtatható fordulatszámú hajtásokkal és összetett ipari csomópontokkal való kapcsolattartáskor, nagy elektromágneses terhelésű környezetekben is.
Jellemzők
-
PCI Express interfész: A modern ipari alaplapokkal való kompatibilitás érdekében PCIe x1 foglalatot használ.
-
Kettős protokollüzem: A rugalmas rendszerarchitektúra kialakítása érdekében támogatja a master- és slave-szerepkört is.
-
Galvanikus leválasztás: Az optocsatolt interfész leválasztása megvédi a PC gazdarendszerét a földhuroktól és a tranziens feszültségcsúcsoktól.
-
Nagy sebességű kommunikáció: Legfeljebb 12 Mbaud átviteli sebességet támogat automatikus baudsebesség-felismeréssel.
-
Beépített diagnosztika: Csatornánként két diagnosztikai LED-et tartalmaz a fizikai réteg gyors hibakereséséhez.
Alkalmazások
- Nagy sebességű, PC-alapú vezérlőrendszerek, amelyek a TwinCAT valós idejű kernelére támaszkodnak.
- Többgyártós PROFIBUS DP-hálózatok csatlakoztatása központi ipari PC-egységekhez.
- Elosztott perifériavezérlés, távoli I/O-integráció és hajtástechnikai hálózatok kialakítása.
Műszaki specifikációk táblázata
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell |
FC3121 |
| PC-interfész |
PCI Express (PCIe) x1 |
| Terepibusz-protokoll |
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1 |
| Csatornák száma |
1 |
| Adatátviteli sebességek |
9,6 kbaud–12 Mbaud |
| Buszinterfész |
1 x D-sub aljzat, 9 tűs, galvanikusan leválasztott |
| Hardverdiagnosztika |
Csatornánként 2 LED |
| Folyamatkép bit szélessége |
Legfeljebb 30,5 kbyte összes bemeneti és kimeneti adat |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Illesztőprogram-kompatibilitás |
TwinCAT 2.11 R3 és újabb / TwinCAT 3 |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
180 mm x 150 mm x 40 mm |
Csatlakozások és interfészek
| D-sub 9 tűs kiosztás |
Jel / funkció |
| 1-es érintkező |
Árnyékolás / védőföldelés (PE) |
| 3-as érintkező |
RxD/TxD-P (Receive/Transmit-Data-Plus, B-vonal, piros) |
| 5-ös érintkező |
DGND (adatföldelés az aktív lezáráshoz) |
| 6-os érintkező |
VP (Voltage-Plus, +5 V az aktív lezáráshoz) |
| 8-as érintkező |
RxD/TxD-N (vételi/adatátvitel mínusz, A-vonal, zöld) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az FC3121 a régebbi, PCI szabványú FC3101 interfészkártya közvetlen PCI Express (PCIe) megfelelője. Bár a TwinCAT System Manager konfigurációs és címzési eljárásai változatlanok maradnak, a PCIe-foglalatok nélküli régebbi alaplapok nem fogadják be az FC3121-et. Egy rendszer szabványos PCI-ről PCIe-re történő frissítésekor a TwinCAT konfigurációs munkaterületén újra hozzá kell rendelni az I/O-eszközkapcsolatot az új hardvercímhez.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az FC3121 maximális, 12 Mbaud sebességen történő üzemeltetésekor a jelvisszaverődések gyorsan busz-időzítési hibákat és kapcsolatkimaradásokat okozhatnak. A megfelelő fizikai hálózati lezárást a szegmens mindkét fizikai végén táplálni és aktív állapotban kell tartani. Ne feledje, hogy a 6-os érintkező (+5V) és az 5-ös érintkező (GND) kizárólag a szabványos D-sub csatlakozókban található buszlezáró ellenállások tápellátására szolgál; külső tápellátás vétele ezekről az érintkezőkről túlterhelheti a kártya galvanikusan leválasztott adó-vevő áramkörét.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az üzembe helyezés során mindig ellenőrizze, hogy az illesztőprogram-hozzárendelés megfelelően van-e beállítva. Ha a TwinCAT nem tudja felismerni a PCIe-kártyát, ellenőrizze a Windows Eszközkezelőjében, hogy a Beckhoff illesztőprogram megfelelően van-e hozzárendelve a fizikai foglalathoz, és nem blokkolják-e natív operációsrendszerbeli PNP-erőforrásütközések. Ellenőrizze, hogy a PROFIBUS-kábel árnyékolása a PC-ház belépési pontjánál földelve van-e, hogy megakadályozza a nagyfrekvenciás közös módusú zaj bejutását a belső kártyaföldelésbe.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A ház burkolatának eltávolítása előtt válassza le az ipari PC-t a fő AC/DC-tápellátásról. A statikus elektromosság véglegesen károsíthatja az FC3121 kártya érzékeny adó-vevőit. A teljes hardvertelepítési folyamat alatt viseljen a PC keretéhez csatlakoztatott ESD-csuklópántot.
1
Állítsa le az operációs rendszert, kapcsolja ki a hálózati leválasztókapcsolót, és távolítsa el a PC burkolati paneljeit.
2
Válasszon egy szabad PCI Express x1 foglalatot (megfelelő konfiguráció esetén x4, x8 vagy x16 méretű fizikai foglalatok is használhatók).
3
Igazítsa a kártya csatlakozópanelét a hátsó nyíláshoz, majd határozottan nyomja a kártyát a PCIe-csatlakozóaljzatba.
4
Rögzítse a kártya fém előlapját a PC-házhoz a rögzítőcsavarral, hogy biztosítsa a megfelelő házföldelést.
5
Szerelje vissza a PC-házat, kapcsolja be a rendszert, majd konfigurálja a kártyát a TwinCAT System Manager szoftverben.