A közvetlen terepi használatra, villamos kapcsolószekrény nélkül tervezett Beckhoff IP1002-B520 robusztus interfészt biztosít nyolc digitális érzékelőjel DeviceNet-hálózaton keresztüli fogadásához. A kompakt modul ellenáll a zord ipari környezetnek, és nagy sűrűségű I/O-integrációt tesz lehetővé közvetlenül a gépen.
Fő jellemzők
- Közvetlen integráció DeviceNet-hálózatokba, akár 500 kbaud sebességig automatikus átviteli sebességfelismeréssel.
- Nyolc digitális bemenet 3,0 ms-os bemeneti szűréssel a pergés és az elektromos zaj elnyomására.
- Robusztus IP65, IP66 és IP67 védettség, így nincs szükség védőburkolatra.
- Rövidzárlatbiztos érzékelőtápellátás a vezérlőfeszültségből, összesen legfeljebb 0,5 A-rel.
- Kompakt poliamid (PA6) ház, helyszűkében végzett gépészeti telepítésekhez tervezve.
Alkalmazások
- Decentralizált szállítórendszerek és anyagmozgató sorok.
- Autóipari összeszerelő cellák hagyományos DeviceNet-architektúrákkal.
- Élelmiszer- és italipari feldolgozóüzemek, amelyek lemosásálló terepi I/O-t igényelnek.
- Robotkarvégi szerszámok és pneumatikus szelepszigetek vezérlése.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám |
IP1002-B520 |
| Terepibusz-protokoll |
DeviceNet (akár 500 kbaud, automatikus felismeréssel) |
| Bemenetek száma |
8 digitális bemenet (EN 61131-2, 2. típus) |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| Jelfeszültségek |
"0" jel: -3–+5 V | "1" jel: 11–30 V |
| Bemeneti áram |
jellemzően 6 mA |
| Érzékelőtápellátás |
Max. 0,5 A összesen, rövidzárlatbiztos |
| Buszinterfész |
1 x M12 csatlakozó, 5 érintkezős |
| Tápcsatlakozások |
Tápellátás: 1 x M8 apa (4 érintkezős) | Kimenet: 1 x M8 anya (4 érintkezős) |
| Modul áramfelvétele |
45 mA + érzékelőáram |
| Villamos leválasztás |
Vezérlőfeszültség / terepibusz: 500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Védettségi osztály |
IP65 / IP66 / IP67 (az EN 60529 szabványnak megfelelően) |
| Méretek (Sz x Ma x Mé) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Ház anyaga |
PA6 (poliamid) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (védőcsomagolással együtt) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / érintkező |
Funkció / jelek kiosztása |
| M12 busz 1. érintkező |
Árnyékolás |
| M12 busz 2. érintkező |
V+ (DeviceNet-tápellátás) |
| M12 busz 3. érintkező |
V- (DeviceNet-földelés) |
| M12 busz 4. érintkező |
CAN_H |
| M12 busz 5. érintkező |
CAN_L |
| M8 tápcsatlakozó 1. érintkező |
Tápellátás nekünk (vezérlőfeszültség: +24 V DC) |
| M8 tápcsatlakozó 2. érintkező |
Tápellátás fel (terhelési feszültség: +24 V DC) |
| M8 táp, 3-as érintkező |
GNDs (vezérlőfeszültség földje) |
| M8 táp, 4-es érintkező |
GNDp (terhelési feszültség földje) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1002-B520 kifejezetten DeviceNet-hálózatokhoz készült. Ha a rendszerarchitektúra Profibus DP-re áll át, az IP1002-B310 a közvetlen fizikai megfelelője. Modern EtherCAT-architektúrák esetén térjen át az EP1008-0001-re. A 8 bites folyamatkép leképezési eltolásainak megelőzése érdekében győződjön meg arról, hogy a megfelelő EDS (Electronic Data Sheet) fájl be van töltve a DeviceNet-szkennerbe (például az Allen-Bradley 1756-DNB-be).
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Amikor a segédtápellátást az M8-csatlakozókon keresztül felfűzi, az összesített áram nem haladhatja meg a 4 A-t. Ennek a határértéknek a túllépése a belső tápvezetékek és az M8-csatlakozótűk hőkárosodását okozza. Ha a DeviceNet-törzsvonal teljes hossza meghaladja a 100 métert, ellenőrizze vagy kézzel korlátozza az adatátviteli sebességet, mivel a megfelelő lezáró ellenállások (121 ohm a fizikai végpontokon) nélkül az automatikus érzékelés nagy kapacitású hálózatokon sikertelen lehet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mivel a PA6 poliamid burkolat nem vezetőképes, a funkcionális földelés a fizikai rögzítéssel automatikusan nem valósul meg. A megfelelő EMC-zavartűrés biztosítása és annak megakadályozása érdekében, hogy a tranziens zaj megzavarja a 3,0 ms-os bemeneti szűrőket, vezessen külön földelőszalagot az egyik 3,5 mm-es rögzítőcsavartól közvetlenül a gép funkcionális földelési síkjához.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése vagy bekötése előtt válassza le az összes áramforrást. A vezérlő- és terhelési feszültségek feszültségmentesítésének elmulasztása a berendezés károsodását, az érzékelők váratlan aktiválódását vagy kommunikációs hibákat okozhat az aktív DeviceNet-törzsvonalon.
1
Szerelje a modult sík felületre két M3-as csavarral, a 3,5 mm-es rögzítőfuratokon keresztül. Ügyeljen arra, hogy a rögzítési felület tiszta és rezgésmentes legyen.
2
Csatlakoztassa az 5 pólusú M12 DeviceNet-kábelt a buszinterfészhez, és kézzel szorítsa meg a rögzítőgyűrűt az IP67-es tömítés fenntartása érdekében.
3
Kösse a 24 V DC tápegységet az M8 tápbemeneti csatlakozójára. Ha további modulokat használ, csatlakoztassa az M8 kimenő kábelt a következő csomóponthoz.
4
Csatlakoztassa a digitális érzékelőket az M12 bemeneti csatornákhoz. A nedvesség behatolásának megakadályozása érdekében a nem használt M12-csatlakozókat zárja le védőkupakokkal.