Leírás
A nyolc digitális bemenet közvetlen terepi feldolgozásával a Beckhoff IP1012-B510 nagy sebességű jelgyűjtést biztosít CANopen-hálózatokhoz, védő vezérlőszekrény nélkül. Ez az elosztott I/O-modul robusztus, teljesen tömített IP67-es burkolattal rendelkezik, így ideális olyan decentralizált automatizálási topológiákhoz, ahol korlátozott a hely, és mostoha környezeti feltételek uralkodnak. A gyors, 0,2 ms-os bemeneti szűrőnek és az integrált érzékelőtápnak köszönhetően a modul zökkenőmentesen csatlakozik közelítéskapcsolókhoz, végálláskapcsolókhoz és fotoelektromos érzékelőkhöz, hogy pontos állapotváltozásokat továbbítson a CANopen ipari protokollon keresztül.
Jellemzők
-
Nagy sebességű jelrögzítés: A 0,2 ms-os digitálisbemenet-hardverszűrő megakadályozza az érintkezőpergést, és determinisztikus állapotrögzítést biztosít.
-
Decentralizált CANopen-csomópont: Közvetlenül integrálható CANopen-hálózatokba, legfeljebb 16 küldési és 16 fogadási PDO támogatásával.
-
Megerősített IP67-es ház: A teljesen tokozott poliamidszerkezet ellenáll a vízsugaraknak, a pornak és a mechanikai rezgéseknek.
-
Védett érzékelőtáp: A csatlakoztatott érzékelők számára legfeljebb 0,5 A összesített segédtápellátást biztosít teljes körű rövidzárlat-védelemmel.
-
Közvetlen M12-csatlakozás: A szabványosított ipari csatlakozási pontok minimálisra csökkentik a terepi kábelezési hibákat, és optimalizálják a jelátvitel minőségét.
Alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Elosztott érzékelőadat-gyűjtés robotkarokon és átrakóállomásokon.
-
Szállító- és anyagmozgató rendszerek: Közvetlen szerelés strukturális profilokra a csomagok útvonalának és az érzékelők állapotának nyomon követéséhez.
-
Élelmiszer- és italipari feldolgozás: Gyakori lemosást igénylő környezetek, ahol nedvességálló távoli I/O-modulokra van szükség.
-
Csomagológépek: Kompakt terepi telepítés a vezérlőszekrény méretének minimalizálása és a kábelezési költségek csökkentése érdekében.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
IP1012-B510 |
| Folyamatbusz-protokoll |
CANopen (automatikus felismerés 10 kbaud és 1 Mbaud között) |
| Bemenetek száma |
8 digitális bemenet (2-es típus az EN 61131-2 szerint) |
| Bemeneti csatlakozások |
M12, csavaros kivitel |
| Névleges bemeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Bemeneti szűrési idő |
0,2 ms |
| "0" jelfeszültség |
-3–+5 V |
| "1" jelfeszültség |
11–30 V |
| Bemeneti áram |
Jellemzően 6 mA |
| Érzékelőtáp |
Összesen max. 0,5 A, rövidzárlatálló |
| Buszinterfész |
1 × M12 dugasz, 5 pólusú |
| Villamos leválasztás |
Vezérlőfeszültség / terepi busz: 500 V |
| Áramfelvétel (Us) |
45 mA + érzékelőterhelés (max. 0,5 A) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–+55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–+85 °C |
| Védettségi osztály |
IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Méretek (W × H × D) |
30 mm × 175 mm × 26,5 mm |
| Burkolat anyaga |
PA6 (poliamid) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (nehéz ipari csomagolással együtt) |
Csatlakozások és interfészek
| Interfésztípus |
Érintkező / csatlakozókapocs hozzárendelése |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| CANopen busz (M12 dugasz, 5 pólusú) |
1. érintkező |
Árnyékolás / funkcionális földelés |
| 2. érintkező |
V+ (buszfeszültség) |
| 3. érintkező |
V- (busz referencia-potenciálja) |
| 4. érintkező |
CAN_H (adat magas) |
| 5. érintkező |
CAN_L (adat alacsony) |
| Tápellátás-bemenet (M8 dugasz, 4 pólusú) |
1. érintkező |
+24 V DC vezérlőfeszültség (Us) |
| 2. érintkező |
+24 V DC segédterhelés-feszültség (Up) |
| 3. érintkező |
GND (Us) |
| 4. érintkező |
GND (Up) |
| Digitális bemenetek (1–4. M12-aljzat) |
1. érintkező |
+24 V DC érzékelőtáp (Us-ból származtatva) |
| 2. érintkező |
A digitális bemenet B csatornája (páros számok: 2, 4, 6, 8) |
| 3. érintkező |
GND (Us) |
| 4. érintkező |
A digitális bemenet A csatornája (páratlan számok: 1, 3, 5, 7) |
| 5. érintkező |
Funkcionális földelés (FE) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1012-B510 szabványos CANopen-architektúrát használ. Ha a kompatibilitási követelmények eltérő fizikai kialakítást tesznek szükségessé, az IP1002-B510 ugyanazt a műszaki struktúrát használja, de az M12-es formátum helyett 8 × M8 csatlakozást valósít meg. Régebbi fizikai csomópontokról történő migráció esetén ellenőrizze, hogy a CANopen hálózati master (például a Beckhoff FC5101 vagy EL6751) az 8 bites folyamatképet értelmezze. Ha egy PROFIBUS-csomópontot (IP1012-B310) cserél erre a modellre, a teljes gerincvezetékezést frissíteni kell a CAN fizikai réteg szabványainak megfelelően.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A helyszíni meghibásodások gyakori oka az érzékelők tápellátásának teljes áramkorlátja. A modul mind a 8 csatornán összesen legfeljebb 0,5 A áramot biztosít. Aktív közelítésérzékelők használatakor számítsa ki a teljes áramfelvételt. Ha a nagy fogyasztású fotoelektromos érzékelők együttes áramfelvétele meghaladja az 500 mA-t, a belső, önmagát visszaállító biztosíték kiold, és megszakítja az érzékelők tápellátását. Ha közvetlen napfény vagy a +55 degC-hoz közelítő környezeti hőmérséklet miatt hőkárosodás lép fel, a biztosíték belső ellenállása megnő, ami csökkenti ezt a kioldási küszöbértéket. Nagy terhelésű érzékelők használatához alkalmazzon kiegészítő tápelosztót.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A baudsebesség és a csomópontazonosító beállítása a védő, átlátszó csavaros kupak alatt található címforgókapcsolókkal végezhető. A hálózat bekapcsolása előtt állítsa be ezeket a forgókapcsolókat. Az IP67-es nedvesség- és porzárás fenntartása érdekében mindig helyezze vissza és húzza meg a beépített gumitömítéssel ellátott védőkupakot. Hosszú buszszakaszok telepítésekor ellenőrizze, hogy a hálózat utolsó fizikai csomópontjánál 120 ohmos CAN lezáró ellenállás található-e a jelvisszaverődések és a csomagvesztés megelőzése érdekében.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Bármilyen fizikai telepítés vagy karbantartás előtt válassza le az összes vezérlési és kiegészítő tápellátási hálózatot. A terhelés alatt végzett, ipari érzékelőkön vagy buszvezetékeken történő feszültség alatti csatlakoztatás feszültséglökéseket okozhat, amelyek károsíthatják a CANopen kommunikációs blokk belső optikai leválasztó áramköreit.
1
Szerelje a Fieldbus Boxot sík, rezgésmentes felületre a két beépített, 3,5 mm-es rögzítőfurat használatával. M3-as csavarokkal rögzítse, legfeljebb 0,8 Nm meghúzási nyomatékkal.
2
A csomópontcím forgókapcsolóinak beállítása előtt ellenőrizze, hogy a CANopen hálózati sebessége megfelel-e a PLC konfigurációjának. Ezután szorosan húzza meg a védő előlap zárókupakját.
3
Csatlakoztassa a bejövő 24 V DC tápellátást a 4 pólusú M8 dugaszoló csatlakozóval. Több modul láncba kapcsolásakor használja a továbbmenő női M8-csatlakozót, és ügyeljen arra, hogy az összesített áram ne haladja meg az elsődleges tápvezeték határértékét.
4
Csatlakoztassa az M12-es érzékelőkábeleket. A rendszer IP67-es behatolásvédelmi besorolásának megőrzése érdekében zárja le a nem használt M12- és M8-csatlakozókat védő műanyag záródugókkal.